Тема не совсем модельная, но все же здесь обладают информацией.
Я строю безколлекторный двигатель для позиционирования одного устройства. Минимальная скорость у него будет один оборот в сутки. Максимальная 20-30 градусов в секунду. Количество полюсов 60, магнитов 80. Пока делал все расчеты для трехфазного питания, но вчера вычитал, что для точного позиционирования применяют 12 фазное питание. Будет стоять энкодер с разрешением меньше одной секунды дуги. Диаметр ротора 140 мм. Статор будет снаружи ротора, полюсами внутрь. Толщина статора 10мм.
Почему 60/80? Потому что это максимальные числа по определенный размер.
Вопросы, получится ли 12 фазовое питание в таком соотношении? Как лучше мотать звездой или дельтой для 3-х фазного питания?
Жду любой помощи! Спасибо.
Выдержка из статьи про 12 фазное управление. Замечу что форма сигнала будет не трапецеидальная а чистые синусоиды сформированные ШИМом. В трехфазном варианте я расчитал, что угол поворота ротора за период фазы равен 9 градусов. 3600 * 9 = 32400 секунд. Каждый ШИМ канал будет формировать сначала первый полупериод, затем второй. Следовательно надо 16200 дискрет на полупериод, чтобы сдвинуть ротор на одну секунду. 16200 это 14 битный ШИМ.
В схеме с 12 фазовым питанием комбинация получается такая: на 12 полюсов статора 16 магнитов.
При таких оборотах это скорее шаговый движок, чем наш вентильный. Вы бы лучше спросили в “Драйверы и контроллеры для CNC”, там на них собаку съели.
Телескоп ?
один оборот в сутки - даже для шагового двигла реально ли? Может поставить редуктор и не париться.
Кстати, да. На покупном телескопе привод ровно с теми же параметрами - скорость от отслеживания вращения неба до где-то 20 град в секунду. Коллекторник и шестеренки.
Именно телескоп. И стоять будет именно такой мотор, от шаговиков и редукторов необходимо избавляться.
с 12 - фазным ничего не получается. Будет стоять обычный трехфазный. Подаваться будет три синусоиды через chopper PWM драйвер. Магниты уже куплены.
Такие двигатели реально существую и работают отлично. Количество электрических дискрет смещения у меня получается 5 242 880, энкодер на 9 830 400 отсчетов.
Кстати для шагового вообще без разницы сколько оборотов, хоть один за год, главное угол поворота.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f7001a23df9550077795ced":{"_id":"3f7001a23df9550077795ced","hid":2217,"name":"bender","nick":"bender","avatar_id":null,"css":""},"46094a313df9550077785594":{"_id":"46094a313df9550077785594","hid":21735,"name":"РД00","nick":"РД00","avatar_id":null,"css":""},"495df5483df9550077773e5d":{"_id":"495df5483df9550077773e5d","hid":42269,"name":"Gra4","nick":"Gra4","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50d8","hid":20,"title":"Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки","parent":"61c9a54c3df9550077bb518f","description":"Коллекторные, бесколлекторные двигатели и регуляторы скорости.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3530,"post_count":36013,"last_post":"65899539563b07d603fe5cde","last_topic":"658853233627b35af431dd6f","last_topic_hid":572284,"last_topic_title":"Регулятор ' Turnigy ESC 120A water cooled ' не работает.","last_ts":"2023-12-25T14:44:09.839Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"4b08f1d03df95500778b7ea9","hid":164728,"title":"Помогите расчитать безколлекторный двигатель","views_count":1623,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"4b08f1d03df95500778b8fe4","first_ts":"2009-11-22T08:09:52.000Z","first_user":"3f7001a23df9550077795ced","last_post":"4b127ba43df95500778b8fee","last_post_hid":6,"last_ts":"2009-11-29T13:48:20.000Z","last_user":"3f7001a23df9550077795ced"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50d8"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
