Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 6 из 6

Помогите расчитать безколлекторный двигатель

Тема раздела Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки в категории Cамолёты - Электролеты; Тема не совсем модельная, но все же здесь обладают информацией. Я строю безколлекторный двигатель для позиционирования одного устройства. Минимальная скорость ...

  1. #1

    Регистрация
    23.09.2003
    Адрес
    Ростов-на-Дону, СЖМ
    Возраст
    41
    Сообщений
    281

    Помогите расчитать безколлекторный двигатель

    Тема не совсем модельная, но все же здесь обладают информацией.

    Я строю безколлекторный двигатель для позиционирования одного устройства. Минимальная скорость у него будет один оборот в сутки. Максимальная 20-30 градусов в секунду. Количество полюсов 60, магнитов 80. Пока делал все расчеты для трехфазного питания, но вчера вычитал, что для точного позиционирования применяют 12 фазное питание. Будет стоять энкодер с разрешением меньше одной секунды дуги. Диаметр ротора 140 мм. Статор будет снаружи ротора, полюсами внутрь. Толщина статора 10мм.

    Почему 60/80? Потому что это максимальные числа по определенный размер.

    Вопросы, получится ли 12 фазовое питание в таком соотношении? Как лучше мотать звездой или дельтой для 3-х фазного питания?

    Жду любой помощи! Спасибо.

    Выдержка из статьи про 12 фазное управление. Замечу что форма сигнала будет не трапецеидальная а чистые синусоиды сформированные ШИМом. В трехфазном варианте я расчитал, что угол поворота ротора за период фазы равен 9 градусов. 3600 * 9 = 32400 секунд. Каждый ШИМ канал будет формировать сначала первый полупериод, затем второй. Следовательно надо 16200 дискрет на полупериод, чтобы сдвинуть ротор на одну секунду. 16200 это 14 битный ШИМ.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 12phase.gif‎
Просмотров: 73
Размер:	38.9 Кб
ID:	299027  

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    23.09.2003
    Адрес
    Ростов-на-Дону, СЖМ
    Возраст
    41
    Сообщений
    281
    В схеме с 12 фазовым питанием комбинация получается такая: на 12 полюсов статора 16 магнитов.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: rotor.jpg‎
Просмотров: 36
Размер:	66.5 Кб
ID:	299033  

  4. #3

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    При таких оборотах это скорее шаговый движок, чем наш вентильный. Вы бы лучше спросили в "Драйверы и контроллеры для CNC", там на них собаку съели.

    Телескоп ?

  5. #4

    Регистрация
    02.01.2009
    Адрес
    Минск
    Возраст
    54
    Сообщений
    369
    один оборот в сутки - даже для шагового двигла реально ли? Может поставить редуктор и не париться.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    Кстати, да. На покупном телескопе привод ровно с теми же параметрами - скорость от отслеживания вращения неба до где-то 20 град в секунду. Коллекторник и шестеренки.

  8. #6

    Регистрация
    23.09.2003
    Адрес
    Ростов-на-Дону, СЖМ
    Возраст
    41
    Сообщений
    281
    Именно телескоп. И стоять будет именно такой мотор, от шаговиков и редукторов необходимо избавляться.
    с 12 - фазным ничего не получается. Будет стоять обычный трехфазный. Подаваться будет три синусоиды через chopper PWM драйвер. Магниты уже куплены.

    Такие двигатели реально существую и работают отлично. Количество электрических дискрет смещения у меня получается 5 242 880, энкодер на 9 830 400 отсчетов.

    Кстати для шагового вообще без разницы сколько оборотов, хоть один за год, главное угол поворота.

Закрытая тема

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения