Известны кому-нибудь подобные девайсы? Очень не хочется усложнять схему и понижать надежность за счет дополнительных датчиков. У бесколлекторного обороты вроде меряются нормально свободной обмоткой, а вот у коллекторного как?

Добавлено

Может можно по зависимости тока и напряжения?