Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 20 из 20

Регулятор оборотов чем управляется для изменения оборотов.

Тема раздела Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки в категории Cамолёты - Электролеты; Кто знает прошу разяснить что должно менятся для изменения оборотов б\к двигателя . 1. Напряжение (частота и длительность импульса постоянна) ...

  1. #1

    Регистрация
    29.02.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    57
    Сообщений
    9

    Регулятор оборотов чем управляется для изменения оборотов.

    Кто знает прошу разяснить что должно менятся для изменения оборотов б\к двигателя .
    1. Напряжение (частота и длительность импульса постоянна)
    2.частота (Напряжение и длительность импульса постоянна)
    3.длительность импульса.(Напряжение и частота постоянна)
    или меняется сила тока?
    Пожалуйста обьясните потому что в электроннике не очень да ипроверить нечем.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    28.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,552
    а зачем вам это знать?

    похоже, обороты изменяются длительностью импульса (токи и напряжение зависят от нагрузки и батареи )
    частота шим- вроде величина постоянная для конкретной связки мотор-регуль
    возможно я ошибаюсь

    PS так же на частоту вращение естественно влияет конкретное напряжение в данный момент на батарее -но именно влияет- регуль не изменяет напряжение точно!

  4. #3

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    32
    Сообщений
    139
    Вобщем принцип такой. На регулятор от приемника идет ШИМ. Границы изменения длительности импульса 1мс...2мс. Напряжение как правило 5 В. Если регулятор с реверсом, то 1мс - полный назад 2мс - полный вперед 1.5мс - стоп. Если регулятор без реверса то 1мс-стоп, 2мс- полный газ. Т.к. в разных пультах управления длительность генерируемого импульса в крайних положениях стика может отличаться от 1мс примерно в границах 0.2мс, то современные регуляторы могут подстраиваться сами либо имеют возможность определить границы при программировании в зависимости от пальцатости регуля. Точно такойже формат сигнала на сервомашинки, только там длительность импульса влияет на угол отклонения.
    Чуть не забыл. Стандартная частота сигнала от приемника 50 Гц, но работоспособность серв сохраняется и на немного больших частотах входного сигнала.

  5. #4

    Регистрация
    28.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,552
    Pantryk, похоже вы описываете принцип работы приёмника с регулем= а человека интересовал принцип управления регулятором мотора

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    32
    Сообщений
    139
    Да.. вообще-то тема звучит чем управляется регулятор... а в самом посте про сам движок. Я собственно на вопрос названия темы отвечал, а вы на вопрос в посте вот и путаница.

  8. #6

    Регистрация
    14.12.2005
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    57
    Сообщений
    628
    Обротами моторов с постоянными магнитами (коллекторных, б/к) управляют напряжением, вопрос как изменяют напряжение? с помощью ШИМ подаваемым на обмотки моторов. Сила тока зависит от нагрузки на валу мотора.

  9. #7

    Регистрация
    29.02.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    57
    Сообщений
    9
    Значит получается так - стоп 0 вольт. и с увелечением напряжения увеличиваются обороты , а частота и длительность импульса постоянна.Для реверса перекидываются две обмотки (меняя длительность импульса).Правильно я понимаю?

  10.  
  11. #8
    SAN
    SAN на форуме

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    14,771
    Цитата Сообщение от aleksgol Посмотреть сообщение
    Значит получается так - стоп 0 вольт. и с увелечением напряжения увеличиваются обороты

    Нет.
    Посмотрите - тут немного основных терминов.
    И сюда загляните.

  12. #9

    Регистрация
    17.09.2004
    Адрес
    Frankfurt, Germany
    Возраст
    48
    Сообщений
    13,421
    Записей в дневнике
    196

  13. #10

    Регистрация
    22.09.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    52
    Сообщений
    120
    Цитата Сообщение от aleksgol Посмотреть сообщение
    Значит получается так - стоп 0 вольт. и с увелечением напряжения увеличиваются обороты
    Совершенно верно!

    Но с одним уточнением: с увеличением "действующего" или "среднеквадратичного" напряжения.

    Т.к. на мотор подаются импульсы с частотой 8 (или 16 кГц, если есть возможность программирования контроллера - параметр PWM: Pulse-width modulation).
    Напряжение импульсов равно напряжению питания контроллера (если пренебречь падением на открытом ключе).

    И как раз "длительность импульса" или "ширина импульса" (отсюда - ШИМ: Широтно-импульсная модуляция) определяет величину действующего напряжения.
    Последний раз редактировалось EugeneV; 16.03.2012 в 10:36.

  14. #11

    Регистрация
    28.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,552
    Цитата Сообщение от EugeneV Посмотреть сообщение
    И как раз "длительность импульса" или "ширина импульса" (отсюда - ШИМ: Широтно-импульсная модуляция) определяет величину действующего напряжения.
    вот это то, в чём я плавал....спасибо за ответ! теперь принцип стал понятен
    Цитата Сообщение от EugeneV Посмотреть сообщение
    Напряжение импульсов равно напряжению питания контроллера
    вот мне тоже казалось, что напряжение контроллер принципиально не меняет-а по идее- определяющая частоты вращения именно напряжение (обороты на вольт)

  15. #12

    Регистрация
    29.02.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    57
    Сообщений
    9
    Опять не понятно на двигатель идет непряжение с частотой (Частота импульсов контроллера (PWM Frequency) - как правило, составляет 7-8 Кгц. У "продвинутых" контроллеров частоту регулирования можно программировать на другие значения- 16 и 32 Кгц. Эти значения применяется в основном для высокооборотных 3-4-х витковых моторов с малой индуктивностью, при этом улучшается линейность регулирования частоты вращения.http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_brushless)А как же сервотестор том частота 50 гц.

    я может неправильно вопрос задал.
    меня интересует за изменение каких параметров происходит изменение оборотов двигателя?
    1. напряжение (частота и длительность импульса постоянна)
    2.частота (Напряжение и длительность импульса постоянна)
    3.длительность импульса.(Напряжение и частота постоянна)
    или меняется сила тока?

    Что дает гегулятор для изменения оборотов двигателя?

    И что должно менятся на входе регулятора что бы и зменить обороты двигателя
    если согласно описанию сервотестора (Вобщем принцип такой. На регулятор от приемника идет ШИМ. Границы изменения длительности импульса 1мс...2мс. Напряжение как правило 5 В. Если регулятор с реверсом, то 1мс - полный назад 2мс - полный вперед 1.5мс - стоп. Если регулятор без реверса то 1мс-стоп, 2мс- полный газ. Т.к. в разных пультах управления длительность генерируемого импульса в крайних положениях стика может отличаться от 1мс примерно в границах 0.2мс, то современные регуляторы могут подстраиваться сами либо имеют возможность определить границы при программировании в зависимости от пальцатости регуля. Точно такойже формат сигнала на сервомашинки, только там длительность импульса влияет на угол отклонения.
    Чуть не забыл. Стандартная частота сигнала от приемника 50 Гц, но работоспособность серв сохраняется и на немного больших частотах входного сигнала.)

  16. #13

    Регистрация
    17.09.2004
    Адрес
    Frankfurt, Germany
    Возраст
    48
    Сообщений
    13,421
    Записей в дневнике
    196
    Цитата Сообщение от aleksgol Посмотреть сообщение
    Что дает гегулятор для изменения оборотов двигателя?
    Смотрите картинки тут
    Усё урегулировано. Немного из жизни регуляторов.

  17. #14
    SAN
    SAN на форуме

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    14,771
    Цитата Сообщение от aleksgol Посмотреть сообщение
    Опять не понятно

    Вас очень тяжело понимать.
    Не ленитесь перечитывать ( и править) свой текст.
    И используйте кнопочку "цитата" (в окне редактора выглядит как облачко с тестом) для выделения чужого текста.

  18. #15
    Ive
    Ive вне форума

    Регистрация
    04.01.2009
    Адрес
    Черноголовка
    Возраст
    35
    Сообщений
    6,025
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Pantryk Посмотреть сообщение
    На регулятор от приемника идет ШИМ.
    Неверно. Идет управляющий сигнал. ШИМ - это другое. Он идет уже на мотор. Вместо напряжения - которое плавно регулировать электорнным способом трудно - рег выдает импульсы полного напряжения постоянной частоты различной длительности. Чем длиннее импульсы - тем сильнее ротор притягивается обмоткой. В момент прохождения точки максимального усилия регулятор чувствует импульс обратной связи и переключает напряжение на следующую пару выводов. Таким образом, скорость вращения - угловая - определяется длительностью импульса ШИМ, подаваемого регулятором на обмотку. Частота же вращения определяется геометрией, конфигурацией (число витков и полюсов) мотора и нагрузкой на мотор.
    Цитата Сообщение от aleksgol Посмотреть сообщение
    Значит получается так - стоп 0 вольт. и с увелечением напряжения увеличиваются обороты , а частота и длительность импульса постоянна.Для реверса перекидываются две обмотки (меняя длительность импульса).Правильно я понимаю?
    Неправильно. Стоп - это или нулевая длительность импульса, или блокировка переключения обмоток программно, на регуляторе, так называемый тормоз.

  19. #16
    SAN
    SAN на форуме

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    14,771
    Цитата Сообщение от Ive Посмотреть сообщение
    Таким образом, скорость вращения - угловая - определяется длительностью импульса ШИМ, подаваемого регулятором на обмотку. Частота же вращения определяется геометрией, конфигурацией (число витков и полюсов) мотора и нагрузкой на мотор.
    Угловая скорость и частота вращения ротора являются одним и тем же параметром (связаны между собой через коэффициент 2пи).
    Посему разными причинами определяться не могут.
    Если вы имеете в виду частоту вращения чего-то иного (магнитного поля. например), то аккуратнее формулируйте.

  20. #17
    Ive
    Ive вне форума

    Регистрация
    04.01.2009
    Адрес
    Черноголовка
    Возраст
    35
    Сообщений
    6,025
    Записей в дневнике
    23
    Верно. Имелась в виду частота переключения обмоток, конечно. Которая изменяется как бы "пассивно" - в зависимости от улавливаемого регулятором положения ротора.

    Я попытался максимально упростить без терминов, в итоге зевнул..

  21. #18
    SAN
    SAN на форуме

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    14,771
    Цитата Сообщение от Ive Посмотреть сообщение
    Я попытался максимально упростить без терминов

    В данной теме - бесполезно.
    Человек не владеет базовыми знаниями. Ему надо начинать с азов РУ.

  22. #19
    Ive
    Ive вне форума

    Регистрация
    04.01.2009
    Адрес
    Черноголовка
    Возраст
    35
    Сообщений
    6,025
    Записей в дневнике
    23
    Да ладно, мозг-то есть... Другое дело,что похожке в принципе лезть в новичковые разелы бесполезно.. Но это же неправильно, верно?

  23. #20
    SAN
    SAN на форуме

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    14,771
    Если человек не поленится прочитать (несколько раз ) рекомендованные статьи и темы, то скоро он сможет задавать осмысленные вопросы.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Регулятор с реверсом с этого сайта на PIC12F675
    от PARSEK в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 80
    Последнее сообщение: 02.11.2013, 21:28
  2. Запаздывающий запуск электродвигателя
    от tea в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 24.03.2012, 16:29
  3. Продам датчики оборотов и температуры
    от modeler в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 25.02.2012, 08:52
  4. Ответов: 2
    Последнее сообщение: 17.11.2011, 19:52
  5. греется мотор и регуль, alzrc 450 fbl.
    от Dan1l в разделе Новичкам
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 28.06.2011, 00:10

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения