Помогите подобрать регулятор скорости

Александр_Андреев

Приветствую всех!! Прошу совета,
в подборе контроллера скорости
Рама Tarot ​690S
Моторы - Tarot 4006 620KV
Пропы - 13*55 (карбон)
Будет 2 серво комплекта (подвес 3 осевой и ноги/шасси)
Аккумулятор 4****S ​16000*10С для питания моторов и системы
Аккумулятор 3S-4****S ​
3000*20С для питания сервоприводов и подсветки.
Контроллер - DJI Naza-M Multirotor UVA Autopilot V2 With GPS Combo Flight Control System
Аппаратура управления пока не подобрана
Проблема в выборе контроллеров скорости с BECом или без ВЕСа, как я понял они питают мозги коптера или подпитывают но прочитав про совместимость с NAZA понял что можно использовать и без них так ли это поправьте меня и дайте пожалуйста совет.