Регулятор для коллекторных микромоторчиков

b612

Добрый день, уважаемые.
Хочу полетать во дворе на потолочке размахом 60 см
на паре коллекторных микромоторчиков типа этих ru.aliexpress.com/item/2PCS-...392862460.html
2 х 3г = 6г
Управление на ардуинах и nrf24L01 около 10г
есть серва 9г
аккум 1б х 800мах 16г
плюс планер около 20 г
всего 60 г

ВОПРОС: если это реально, то посоветуйте схемку самодельного регулятора для моторчиков.
Желательно чтобы на входе был стандартный сигнал, но можно и на ШИМах
И подскажите, сколько примерно ампер жрут эти моторчики ?
И можно ли их гонять на полном газу от этого аккума, а то что-то сильно греются ?