Линейный акселерометр для серв существует?

ukrsonic

Подскажите, есть ли сенсор сохранения позиции объекта в пространстве при линейных отклонениях (вперед-назад, вправо-влево)?

Например гироскоп работает по градусам отклонения, а надо сохранить положение при линейных смещениях.

Есть ли такой готовый сенсор для подключения в разрыв сервы? 😃

foxfly
ukrsonic:

Например гироскоп работает по градусам

Ну, модельный гироскоп работает не по градусам, а по угловым скоростям. И называется он ДатчикУгловыхСкоростей.
А такого, о чем вы пишете- в природе не существует, в готовом виде, по крайней мере.

jkson

Акселерометр измеряет ускорение. Вы же хотите отследить и компенсировать перемещение. Это не совсем одно и тоже. Ведь перемещение бывает без ускорения.

18 days later
alix
jkson:

Ведь перемещение бывает без ускорения.

Это как?

jkson
alix:

Это как?

Ускорение это перемещение с изменением скорости. Перемещение с постоянной скоростью ускорения не имеет. Для акселерометра движение с постоянной скоростью равнозначно стоянию на месте. Теоретически можно понять что объект движется если акселерометр увидел ускорение в момент начала движения и нет сигнала об отрицательном ускорении - торможении. Это сферический конь в вакууме. Думаю что отталкиваясь только от значений акселерометра реализовать полноценно вопрос топикстартера не получится. Ошибка набежит очень быстро, т.к. нет достоверной информации от акселерометра стоит объект или равномерно перемещается а чтобы корректировать эту ошибку надо иметь точку опоры…

foxfly
jkson:

Перемещение с постоянной скоростью ускорения не имеет.

Садись, два:)
А стартовое изменение от V=0 до V1= 0,01 м/сек это не ускорение?
Вопрос в другом: ТС нужно устройство, изменяющее/ замеряющее/ удерживающее позицию чего то на плоскости, то есть -в двух координатах.
Да еще- и заточенное под сервомеханизмы, применяемые в моделях?
Такого- не бывает.

Lazy

Метка на позиции, оптический датчик, обработчик на Arduino.