Можно ли переделать вертолёт в танк?)))

Weles

Доброе время суток. Достались мне внутренности и пульт от вертолёта. Применить куда то охота, но строить новый вертолёт смысла нет, да и не охота, мне бы хотелось какую нибудь ездИющую штуку))) С радиомоделями никогда особо не общался но в электронике понимаю немного)))
В наличии:
Конроллер E sky 000110(EK2-0702) написано 6 канальный но сбоку наклейка 4в1 для E004/006 но выходы 5 и 6 распаяны, они трёхконтактные и видимо для сервомашинок.
Два двигателя, маленький и большой, соответственно на винт и на задний пропеллер.
Две сервомашинки E sky 000155/
И пульт ESKY HOBBY PPM ET4 4канальный.
Всё работает.
Вопрос собственно в чём, можно ли всё это перенастроить для наземного пользования, допустим большой двигатель пустить через редуктор на колёса, но тут дело в том что он крутится только в одну сторону, ну на пульте есть реверс можно сделать задний ход но хотелось бы с джойстика. Ну и дальше переколхозить. Поддаётся ли всё это перенастройке или перепрошивке? И копать пульт или контроллер? Так то все нужные органы есть, но работают не так как надо.