Извините если офтоп. Был на выставке в экспоцентре "Фестиваль науки" В анонсе было написано: участники, производители БЛА. Из действительно интересных был вертолет с коленвалом на хв ротор.

«вертолет взлетная масса 25 кг» на Яндекс.Фотках
видео