Торжокское небо

monstrey

Игорь, как компас калибровать? надо какие-то коэффициенты вводить?

OK-40
monstrey:

коэффициенты вводить?

инав автоматически склонение вводит, если установить “set inav_auto_mag_dec1=ON” (я не вводил руками, если что наше склонение 10,3 градусов)
калибровать так: нажать на “calibrate magnetometеr”, у тебя есть 30 сек, в течение этого времени надо вращать квадр так, чтобы каждая сторона квадрика - передняя, задняя, левая, правая, верхняя, нижняя - была обращена в сторону земли;
потом проверить в конфигураторе на вкладке “Сетап” с реальным компасом: квадр установить носом на север - значение “heading” должно быть 0 градусов, при наклоне квадра по роллу и питчу на 30 градусов значение “heading” меняться не должно более чем на несколько единиц градусов, потом те же действия проделать, повернув квадр на 90 градусов вправо, т.е. на восток, потом то же с поворотом на юг (180 гр.), запад (270 градусов)

monstrey

Короч, что то не завёлся проект! Сразу пошло не так, у видеопередатчика сгорел контроллер , а амагнитный компас переодически то отвалится, то опять заработает, перепайка контактов нтчего не дала, видимо на микрухе какаято деталь отлипат

Вообщем пока ну его нах! На крыле полетаю )

Sem-EX

Завелся,но пошел по Лехиной схеме ))

OK-40

всё наше хобби - Спортлото 😃

OK-40

на этой неделе вроде как погода по ветру налаживается, надо рептилию срочно заканчивать и тестить,
вес полетный рептилии (полный - с акками и фпв) получился 585 г.,
перед разборкой забыл взвесить кесла,
так что, если кто взвешивал в полном боевом - сообщите результат для сравнения

monstrey

480гр, с акком 1800мах

рептилию доделывай, что то ты затянул сборку )

OK-40

сегодня доделаю

вес большой рептилии - из-за груза (камеры типа Гопро - 80 г. лишние на носу), я вместо нее акк на 3S 1000mah засадил для отдельного питания видеолинка, так что полетное время должно увеличиться, видеолинк с лионок не будет ток забирать, ну а как вес скажется - посмотрим

monstrey:

что то ты затянул сборку )

ну а твой квадр к облету готов?

monstrey:

амагнитный компас переодически

по питанию? именно магнитный? а ЖПС не отваливается? у тебя двухэтажная плата?

в субботу, если не изменится прогноз, хорошая погода намечается

monstrey
OK-40:

ну а твой квадр к облету готов?

monstrey:

Вообщем пока ну его нах! На крыле полетаю )

Ответ в предыдущем посте

OK-40

тогда это что значит

Sem-EX:

Завелся,но пошел по Лехиной схеме ))

monstrey
OK-40:

по питанию? именно магнитный? а ЖПС не отваливается? у тебя двухэтажная плата?

А кто его знает по питанию или нет, в программе он то красный то синий и квад пикать начинает. А кроме магнитного компаса, там ещё какой то компас есть ?

OK-40

еще раз

OK-40:

у тебя двухэтажная плата?

если двухэтажная - смотри перемычки между этажами

monstrey
OK-40:

тогда это что значит

а это у Вовы лучше уточнить )

OK-40
monstrey:

там ещё какой то компас есть ?

в тандеме с жпс, оно ведь не отваливается?

monstrey

Этажей там нет

жпс нормально, компас отваливается !!!

OK-40

все на одно плате, значит
кинь ссылку на модуль

у меня не было проблем с модулем, сразу подключился, откалибровался нормально