Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 36 из 100 ПерваяПервая ... 26 34 35 36 37 38 46 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,401 по 1,440 из 3990

Летающий Калининград

Тема раздела Встречи, даты в категории Cамолёты - Общий; А как нам то полезен ваш намек на мат!!!...

  1. #1401

    Регистрация
    13.07.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    44
    Сообщений
    321
    Записей в дневнике
    1
    А как нам то полезен ваш намек на мат!!!

  2.  
  3. #1402

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,970
    Цитата Сообщение от Genplane Посмотреть сообщение
    Проверяется так: летим прямо и в горизонте на оборотах ниже средних и даем полный газ: не трогая ручек наблюдаем за полетом, если уводит куда-либо, то принимаем меры по корректировке выкоса. Иначе на красивые и точные фигуры не рассчитывай.
    да этот пепелац на точные фигуры в принципе не способен. знать о выкосе и куда что уводить должно это больше для теории и понимания физики что происходит))).

  4. #1403

    Регистрация
    13.07.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    44
    Сообщений
    321
    Записей в дневнике
    1
    В первое воскресение декабря (02.12.12) планируются соревнования по пилотажу и воздушному бою на пенолетах на "Красной звезде". Положение будет готово к концу этой недели. Приглашаются все. Комплекс, естественно, сильно упрощенный, описание будет вместе с положением.

  5. #1404

    Регистрация
    12.05.2012
    Адрес
    г. Калининград
    Возраст
    40
    Сообщений
    711
    Для меня соблазнителенко, но рановасенько. Скил прокачаю не раньше мая-июня, эт точно. Мой "Звездолет" пока до "Красной звезды" не долетит. Гравицапы нет.
    Жду положение и описание... гравицапу качать.

  6.  
  7. #1405

    Регистрация
    01.09.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    61
    Сообщений
    3,709
    Продолжаю предлагать купить бензиновую "ЭКСТРУ-300 " 2,2 м. Мотор ROTO50V2 . Сегодня произведен тестовый полет . Отрегулирован мотор, центровка перемещена вперед. В комплекте : планер. мотор.бак. винт . акк. зажигания. Шасси- титан! Полетный вес- 7100 г. Цена только за мотор. При его изначальной цене 26000 р. оцениваю в 18000 р. Мотор прикатан но почти не эксплуатировался . Если с сервами- 21000 р. Самолет выполняет все!

    http://rcmodels.ru/index.php?productID=26- мотор куплен тут. Для особо въедливых : продаю , потому что продаю. Дома места нет для хранения. у меня их - 4 - для хрущевки многовато...
    Последний раз редактировалось Алеша Татаров; 04.11.2012 в 22:16.

  8. #1406

    Регистрация
    22.10.2005
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,794
    Цитата Сообщение от medvedev Посмотреть сообщение
    Приглашаются все.
    Дим не распинайся-никто не придёт из "топ" пилотов-не царское это дело пену в воздух поднимать-два года игнорили и сейчас не придут.

  9. #1407

    Регистрация
    01.09.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    61
    Сообщений
    3,709
    А почему так категорично? Я с удовольствием, полетаю посмотрю порадуюсь. Да и все поддержат. Просто надо более подробно описать событие. А так - вполне логичное предложение. Но только для авиамоделистов ...

    Цитата Сообщение от sancho Посмотреть сообщение
    не царское это дело пену
    - Саша! не гони пену! Ты хороший плывун. Но не летун... Не провоцируй на очередной скандал! Мы будем летать. И Диме спасибо! Давай Дмитрий программу.
    Последний раз редактировалось Алеша Татаров; 04.11.2012 в 23:21.

  10.  
  11. #1408

    Регистрация
    21.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    63
    Сообщений
    400
    Дима я за.Если к этому времени решу проблему с аккум.

  12. #1409

    Регистрация
    22.10.2005
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,794
    Цитата Сообщение от Алеша Татаров Посмотреть сообщение
    А почему так категорично?
    Отлично-ждём-а по поводу провокаций-это плод вашей необузданной мании величия .Вас лично звали два года и Вы игнорили как и все пилоты.Я на личности не перехожу и Вам не советую. Большой самолёт ещё не признак мастерства.У Вас есть отличный шанс продемонстрировать свои способности.
    Цитата Сообщение от Алеша Татаров Посмотреть сообщение
    Но только для авиамоделистов ...
    Жжёте однако

  13. #1410

    Регистрация
    13.07.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    44
    Сообщений
    321
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от NIKOL-SU26 Посмотреть сообщение
    Дима я за.
    Тебе, Николай, сам Бог велел, под носом же и пацанов подготовь.Полезно всем будет.

  14. #1411

    Регистрация
    22.10.2005
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,794
    Цитата Сообщение от Алеша Татаров Посмотреть сообщение
    Ты хороший плывун.
    Вы то откуда знаете -я на мостике Вас не видел-опять Ваши домыслы слухи и фантазии.

  15. #1412

    Регистрация
    13.07.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    44
    Сообщений
    321
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Алеша Татаров Посмотреть сообщение
    Просто надо более подробно описать событие
    Правила и описания будут аналогичными выложенным на сайте федерации. Что то подкорректируем, но основа будет та же. к концу недели будет точная версия. Это Сергей Бажанов будет заниматься.

  16. #1413

    Регистрация
    01.09.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    61
    Сообщений
    3,709
    Отлично! Ждем. Александру Назарову ничего не отвечу. Уже другие времена наступили. С уважением !

  17. #1414

    Регистрация
    21.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    63
    Сообщений
    400
    Алексей , утебя правельные мысли.

  18. #1415

    Регистрация
    13.07.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    44
    Сообщений
    321
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Алеша Татаров Посмотреть сообщение
    Уже другие времена наступили
    Зима, что ли, пришла? Уже и поругаться лень! Во дожили!

    Приходите, конечно, все! Постараемся провести все быстро, что бы не замерзнуть. Ну там и погреться есть где, если вдруг.

  19. #1416

    Регистрация
    01.09.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    61
    Сообщений
    3,709
    Можно в шутку ? : Складывается впечатление , что в Калининграде в среде моделистов создалась уникальная ситуация, при которой каждый штопаный презерватив мнит из себя ДИРИЖАБЛЬ... Я опять прошу остыть интернетлетчиковблагодетелейсоветчиковомудрыхактивистов. Просто предлагаем и летаем. Я к перечисленным и себя тоже причислял... до поры. Теперь исправился. И всем того желаю.

  20. #1417

    Регистрация
    13.07.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    44
    Сообщений
    321
    Записей в дневнике
    1
    Алеша Татаров Вот опять твое сообщение, как и Николая, после моего поста. по правилам форума считается, что это ответ на предидущий пост.До дирижабля мне как до Китая задним ходом, но и на презерватив вроде не похож. Хотя со стороны виднее, конечно. А ты сказал, что закончил оскорбления. Давайте все таки решим в конце концов раз и навсегда. Форум для обсуждений всего-всего, кроме личностей, а поле для того, чтобы летать.

  21. #1418

    Регистрация
    01.09.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    61
    Сообщений
    3,709
    Да не переживай ! Это отвлеченно . Ты уже все предложил. Я поддержал. Просто писал на Николая, не про него , сообщение. А так - все путем. Летаем и не физдипим. на форуме. Только по делу. Поругаться можно... но с юмором бывают проблемы. Меня уже осадили однажды, больше не юморю. Хотя скривил душей... это было адресное , не тебе, сообщение. Больше не буду. С праздником Народного Единства ВСЕХ !

    Цитата Сообщение от medvedev Посмотреть сообщение
    что это ответ
    - ничего общего. Так получилось.
    Последний раз редактировалось Алеша Татаров; 05.11.2012 в 00:23.

  22. #1419

    Регистрация
    01.09.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    61
    Сообщений
    3,709
    Цитата Сообщение от Алеша Татаров Посмотреть сообщение
    Продолжаю предлагать купить бензиновую "ЭКСТРУ-300 " 2,2 м.
    - можно с отсрочкой на 1 год , предоплата 6т. р.Остальное ежемесячно равными суммами.

  23. #1420

    Регистрация
    04.09.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    211
    Все привет, сижу я вот на форуме бензиночей, читаю про мотор MLD35 производства братьев наших китайцев, а кто-нибудь из наших (из ближнего окружения) с ним сталкивался? есть какие-нибудь мнения по его душу? спрашиваю из любопытства ради.
    ссылка на моторчик http://www.sdshobby.net/mld35-35cc-g...l#.UJe1LbSt3GE

    кстати, опять же из любопытства кто-нибудь что-нибудь знает про такое чудо:
    http://www.sdshobby.net/new-crrc-gf2...l#.UJe1iLSt3GE

  24. #1421
    AMK
    AMK вне форума

    Регистрация
    16.07.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    51
    Сообщений
    86
    Алексей привет! Есть у нас старый авиамоделист работает под прикрытием, звать DIKO. Так вот он данный двигатель пользовал.

    Про второй вариант, советую не связываться. Конструктивно он проигрывает первому по следующим недостаткам. У него фаза впуска выполнена по классической схеме ( регулируется поршнем ) данная схема делает фазу впуска симметричной по отношению к ВМТ, что сильно проигрывает в наполнении кривошипной камеры горючей смесью. Лепестковый клапан рулит, а лучше золотник но он тяжелее и выгоден для более высокооборотистых двигателях. Нашим тракторам лепесток в самый раз.

  25. #1422

    Регистрация
    04.09.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    211
    Александр, раз уж ты один ответил, что скажешь про этот:
    http://www.sdshobby.net/eme35-35cc-g...l#.UJizvLSt3GE

  26. #1423

    Регистрация
    13.07.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    44
    Сообщений
    321
    Записей в дневнике
    1
    Что то притихли все. Не верится что-то, что народ отчаянно готовятся к соревнованиям, даже форум посетить нет времени.

  27. #1424

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,970
    вроде как там какаято програма обещалась...
    ну и если честно мне как новичку непонятно где это)))
    в зачете летать вроде как не особо собираюсь, но с удовольствием поприсутсвовал бы и может полетал)))

  28. #1425

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    58
    Сообщений
    480
    Цитата Сообщение от sancho Посмотреть сообщение
    Первое-форум не Ваш,второе-количество сколько раз летать на Девау выберем сами ,третье-никто и не сравнивал самолётики с бензомоторчиками и кораблики,четвёртое-участвовать в том чего нет не хочется,пятое-я никому ничего и никогда не собираюсь платить если мне это не нужно,шестое-никто не умничал,седьмое и последнее-не говорите что мне делать и я не скажу куда Вам надо идти.
    Николай - уважаемый моделист и достоин прежде всего уважения и внимания. Особенно это касается тех , ...... кто не умеет летать.Кстати для любителей пословиц..... могу напомнить - посеешь ветер ..... ПОЖНЁШЬ бурю !!!

    Цитата Сообщение от AMK Посмотреть сообщение
    Алексей привет! Есть у нас старый авиамоделист работает под прикрытием, звать DIKO. Так вот он данный двигатель пользовал.

    Про второй вариант, советую не связываться. Конструктивно он проигрывает первому по следующим недостаткам. У него фаза впуска выполнена по классической схеме ( регулируется поршнем ) данная схема делает фазу впуска симметричной по отношению к ВМТ, что сильно проигрывает в наполнении кривошипной камеры горючей смесью. Лепестковый клапан рулит, а лучше золотник но он тяжелее и выгоден для более высокооборотистых двигателях. Нашим тракторам лепесток в самый раз.

  29. #1426

    Регистрация
    01.09.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    61
    Сообщений
    3,709
    Цитата Сообщение от medvedev Посмотреть сообщение
    народ отчаянно готовятся к соревнованиям
    - я уже самолетик прикупил под это мероприятие. Когда " ПОЛОЖЕНИЕ" опубликуешь ?

  30. #1427

    Регистрация
    22.10.2005
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,794
    Цитата Сообщение от дико Посмотреть сообщение
    Николай - уважаемый моделист и достоин прежде всего уважения и внимания. Особенно это касается тех , ...... кто не умеет летать.Кстати для любителей пословиц..... могу напомнить - посеешь ветер ..... ПОЖНЁШЬ бурю !!!
    Кто это я прекрасно знаю лично-и не один год,летать-а точнее управлять радиосамолётиками на хобби уровне (летают-настоящие пилоты на настоящих самолётах) умею.В заочной неизвестно на чём основанной оценке не нуждаюсь-мы с Вами даже незнакомы.Чтобы не сеять очередной ненужный флуд-приходите и Вы с самолётиком на стадион Красная Звезда на соревнования.Если у Вас есть вопросы я на них отвечу-пишите в личные сообщения-не стоит лишний раз замусоривать топик.

    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    ну и если честно мне как новичку непонятно где это)))
    http://fotokaliningrada.ru/stadion-k...2012-goda.html

    Цитата Сообщение от дико Посмотреть сообщение
    Кстати для любителей пословиц.....
    Я люблю другое- И, словно мухи, тут и там ходят слухи по домам, а беззубые старухи их разносят по умам.(В.Высоцкий)
    Последний раз редактировалось sancho; 08.11.2012 в 02:54.

  31. #1428

    Регистрация
    13.07.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    44
    Сообщений
    321
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    вроде как там какаято програма обещалась...
    Программа позапрошлогодних соревнований выложена на сайте. Свежая еще не готова. Постараемся в самый кратчайший срок. Кстати, если соревнования не состоятся по причине погоды, будем переносить на следующие выходные и т.д.

    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    непонятно где это)))

    Стадион "Красная звезда" на Московском проспекте возле Вестера сразу за Литовским валом

    Цитата Сообщение от дико Посмотреть сообщение
    Николай - уважаемый моделист и

    Николай в адвокатах не нуждается. Мы тут все друг друга уважаем

    Цитата Сообщение от Алеша Татаров Посмотреть сообщение
    я уже самолетик прикупил под это мероприятие.

    Респект. Осталось не забыть придти.

    Цитата Сообщение от дико Посмотреть сообщение
    ...... кто не умеет летать.

    А кто тут летать то умеет? Фамилии в студию.
    Последний раз редактировалось medvedev; 08.11.2012 в 03:39.

  32. #1429

    Регистрация
    01.09.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    61
    Сообщений
    3,709
    Орнитологи точно знают...

  33. #1430

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,970
    Цитата Сообщение от medvedev Посмотреть сообщение
    Стадион "Красная звезда" на Московском проспекте возле Вестера сразу за Литовским валом
    поставил точку в навигаторе)) спасибо.

    к стати в суботу ожидается затишье в плане дождя, но не в плане ветра 5-7\9-13 м\с, меня такой ветер не останавливает)))

  34. #1431

    Регистрация
    12.05.2012
    Адрес
    г. Калининград
    Возраст
    40
    Сообщений
    711
    Цитата Сообщение от medvedev Посмотреть сообщение
    Стадион "Красная звезда" на Московском проспекте возле Вестера сразу за Литовским валом
    Стадион 80х150 метров. Из соображений безопасности даже тренероваться там еще не скоро начну.

  35. #1432

    Регистрация
    13.07.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    44
    Сообщений
    321
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от serk Посмотреть сообщение
    даже тренероваться там еще не скоро начну.
    А вот детвора там с нуля летать учится. места более чем достаточно. Но это радует, что на первом месте безопасность

    5. ПОЛОЖЕНИЕ по проведению соревнований в классе пилотажных моделей самолетов с электрическими двигателями (F5А)
    5.1. Технические требования к моделям:
    5.1.1. Максимальный размах крыла - 1000 мм.
    5.1.2. Максимальный вес модели – 1000 гр.
    5.1.3. Двигатель модели – любой электрический.

    5.3.1. Пилотажная зона ограничена размерами футбольного поля и высотой не более 50 метров.
    5.3.2. Каждый полет длится 3 минуты. Полет начинается и завершается на линии «старта – финиша».
    5.3.3. Каждый участник должен совершить не меньше двух полетов.

    5.4.2. Участник должен выполнить по заранее заявленной программе в полетном листе следующие маневры: взлет, полет по прямой, прямой и перевернутый полет, петля, бочка, посадка. Участнику предоставляется возможность выполнить один дополнительный маневр из списка фигур высшего пилотажа. Маневры могут быть выполнены в любой последовательности. Любой маневр, выполненный не в заявленном порядке, получает нулевую оценку.

    5.4.7. Полет по прямой (К=10). Модель должна пролететь горизонтально по прямой не менее чем 50 метров. Дистанция полета должна быть симметрична относительно места расположения судей.
    5.4.8. Перевернутый полет (К=10). Модель делает полубочку, переходит в перевернутое положение и летит в перевернутом полете по прямой 50 метров, затем полубочкой выходит из перевернутого положения и продолжает нормальный прямолинейный полет.
    5.4.9. Петля (К=10). Из прямолинейного горизонтального полета модель выполняет петлю, затем продолжает прямолинейный горизонтальный полет в том же направлении, что и перед началом фигуры.
    5.4.10. Бочка (К=10). В прямолинейном горизонтальном полете модель вращается вокруг продольной оси с постоянной скоростью, делает один полный оборот и продолжает прямолинейный горизонтальный полет в прежнем направлении. Участник должен объявить, какой тип бочки он хочет продемонстрировать, т.е. медленная, быстрая, фиксированная.
    5.4.11. Посадка (К=10). Модель начинает снижение на участке между третьим и четвертым разворотом захода на посадку. До этого момента модель может лететь по любой траектории, подходящей для захода на посадку. Участок между третьим и четвертым разворотами захода на посадку может быть прямым или искривленным, по желанию пилота.
    5.4.12. Дополнительный маневр (К=5). Дополнительный маневр может быть выбран из следующего списка: восьмерка, боевой разворот, срывной поворот, иммельман, кубинская восьмерка, нормальный штопор, поворот на горке и т.д.
    5.5. Судейство:
    5.5.1. Каждый судья во время полета оценивает каждый маневр по шкале от 0 до 10 баллов с использованием приращения половины балла. В каждом случае эти оценки умножаются на соответствующие коэффициенты «К».
    5.5.2. Маневры должны выполняться в плоскости и на высоте, которые обеспечивают хороший обзор для судей. Несоблюдение этого правила штрафуется потерей очков. За вылет модели за границы пилотажной зоны за зачетный полет начисляется 0 очков.
    5.5.3. Если модель, по мнению судей или главного судьи небезопасна, или пилотируется опасным образом, судьи могут дать команду пилоту прекратить полет.


    Это выдержки из положения. Размах может быть и больше, Главный упор--вес. Не более 1000гр. Полетные листы выдаются непосредственно перед стартом, пилот вносит в них свою дополнительную фигуру и далее последовательность не меняется.

    Это положение размещено здесь. Комплекс очень простой, на первый взгляд, из-за ориентации на большее количество участников. Практически любой начинающий пилот в курсе, о чем тут речь.
    Последний раз редактировалось medvedev; 08.11.2012 в 15:24.

  36. #1433

    Регистрация
    12.05.2012
    Адрес
    г. Калининград
    Возраст
    40
    Сообщений
    711
    Цитата Сообщение от medvedev Посмотреть сообщение
    медленная, быстрая, фиксированная
    "фиксарованная" - это как?

  37. #1434

    Регистрация
    13.07.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    44
    Сообщений
    321
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от serk Посмотреть сообщение
    "фиксарованная" - это как?
    Фиксированная. Медленная бочка с различным колличеством фиксаций. 2/2, 4/4, 8/8. На выбор участника. Но мы сегодня еще подумаем, скорее всего это будет просто медленная бочка.

  38. #1435

    Регистрация
    22.09.2008
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    65
    Сообщений
    285
    Спасибо "medvedev" и "Sancho" за внесение и поступательную популяризацию соревновательного начала в дело авиамоделизма в Калининграде!
    Кое-кому надо бы поучиться у них и ещё у некоторых участников форума, как делать дело, а не флудить. Если буду в это время в Калининграде - обязательно поучаствую! Но, надеюсь и так участников много будет, такие модели есть у каждого.

  39. #1436

    Регистрация
    13.07.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    44
    Сообщений
    321
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо, Геннадий! Такие идеи у нас с Александром постоянно в голове, да и озвучивали мы их неоднократно, жалко только, что их мало кто поддерживает. Очень надеюсь, что лед растает.

  40. #1437

    Регистрация
    20.10.2005
    Адрес
    г.Калининград(обл.)
    Возраст
    57
    Сообщений
    238
    Поздравляю Диму Когана с Днем Рождения! Димуля, крепкого здоровья, удачи во всех делах! Неубиваемых моделей, кол-во взлетов = количеству посадок! Жму лапу!

  41. #1438

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,970
    Цитата Сообщение от vectos Посмотреть сообщение
    кол-во взлетов = количеству посадок!
    ещё ни один самолёт в небе не остался))) но присоединяюсь

  42. #1439

    Регистрация
    20.10.2005
    Адрес
    г.Калининград(обл.)
    Возраст
    57
    Сообщений
    238
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    ещё ни один самолёт в небе не остался))) но присоединяюсь
    Я имел в виду "морковки" и им подобные вещи.

  43. #1440

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,970
    к стати об о овощащ, цесна так и лежит коцаная после попытки выпендриться на выходных))) надо починить, с колёс гораздо веселее взлетать)))

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. калининград / kёnigsberg - красивое небо балтики .
    от maskaljazz в разделе Встречи, даты
    Ответов: 213
    Последнее сообщение: 22.08.2013, 12:18
  2. летающий Калининград.Миф или реальность?
    от vodyanoy1 в разделе Встречи, даты
    Ответов: 502
    Последнее сообщение: 21.04.2013, 00:20
  3. Ауу Калининград!
    от Ayr в разделе Автомодели. Встречи, адреса
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 12.10.2011, 00:59
  4. "Живые" магазины в Калининграде
    от serj в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 10.08.2011, 19:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения