Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 160 из 189 ПерваяПервая ... 150 158 159 160 161 162 170 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,361 по 6,400 из 7535

Измайловский парк

Тема раздела Встречи, даты в категории Cамолёты - Общий; Судя по тому, что прямо под ней поле Static Hold Threshold (m/s) - видимо нет. Это, скорее, параметры Кальмановского фильтра ...

  1. #6361

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,118
    Судя по тому, что прямо под ней поле Static Hold Threshold (m/s) - видимо нет. Это, скорее, параметры Кальмановского фильтра - судя по разнице Airborne 1G, 2G, 4G.

    UPD : не я один так думаю - см. http://geodesist.ru/forum/threads/gp...8/#post-201994
    Последний раз редактировалось РД00; 25.06.2013 в 17:43.

  2.  
  3. #6362

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    335
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Кальмановского фильтра

    Кстати насчет фльтра Калмана. Есть проведенные сравнения фильтрации Калман-фльтра и комплиментарного фильтра. Результат обоих почти один и тот же, за незначительным отличием. Если брать во внимание громоздкость калмановского фильтра, комплиментарный вполне себе альтернатива для 8-битных контроллеров (по всей видимости в большинстве своем так и делают)

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: confrontofiltri2-1024x537.jpg
Просмотров: 15
Размер:	42.1 Кб
ID:	812031
    (зеленый график - Калман фильтр, черный - комплиментарный фильтр, желтый - комплиментарный фильтр второго порядка)
    http://letsmakerobots.com/node/29121
    http://www.pieter-jan.com/node/11

  4. #6363

    Регистрация
    06.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    685

  5. #6364

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,118
    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    по всей видимости в большинстве своем так и делают
    Так стабилизация коптера - это в чистом виде оно и есть. Он стабилизирует углы по гироскопам, интегрируя скорости, а по акселерометрам фактически только устанавливаются нули углов. Т.е. ровно эта схема (гироскоп->интегратор->ФВЧ) + (акселерометр->ФНЧ).

    Смысл Калмана в другом, и по таким графикам его, я боюсь, не сравнишь. Калман позволяет отбрасывать неправдоподобные флуктуации (см. профиль Sea для GPS : высота всегда равна уровню моря, отклонения - явно флуктуация (ну или тонем)).

  6.  
  7. #6365

    Регистрация
    29.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    17
    Сообщений
    86
    Здравствуйте.а кто знает где можно купить ухопор?

  8. #6366

    Регистрация
    25.04.2012
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    43
    Сообщений
    343
    Где то вот здесь есть магазин мебельной фурнитуры, там все коллеги затариваются ухопором.
    http://maps.yandex.ru/?um=7WdHtOVKHU...pxEuqiD7&l=map

    http://www.degon.ru/

    Коллеги, приходите сегодня на поле - шикарная погода! Я буду в 20-00

  9. #6367

    Регистрация
    13.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,107
    Записей в дневнике
    1
    про Дегон - подтверждаю, хороший ассортимент...

  10.  
  11. #6368

    Регистрация
    18.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Andru1799 Посмотреть сообщение
    Здравствуйте.а кто знает где можно купить ухопор?
    Я в OBI брал, там его всякого много. Кстати если для склеивания ЕРР, то лучше просто UHU взять, он дешевле и клеит его лучше.

  12. #6369

    Регистрация
    29.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    17
    Сообщений
    86
    а если склеивать депрон?

  13. #6370

    Регистрация
    18.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Andru1799 Посмотреть сообщение
    а если склеивать депрон?
    Потолочку им клеить не пробовал, а депрона у меня нет.

  14. #6371

    Регистрация
    29.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    17
    Сообщений
    86
    Кто сегодня будет на поле?

  15. #6372

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,118
    Депрон - это импортная пафосная потолочка

  16. #6373

    Регистрация
    25.04.2012
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    43
    Сообщений
    343
    Насколько знаю из форумов, ухопор идеально подходит для потолочки. Он даже ее немного подрастворяет, но ровно настьлько, чтобы увеличить прочность склейки.

    Я надеюсь придти на поле в 20-00

  17. #6374

    Регистрация
    06.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    685

  18. #6375

    Регистрация
    25.04.2012
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    43
    Сообщений
    343
    Тот "звук скорости" испорчен призвуком флаттера жестокого :-)

  19. #6376

    Регистрация
    06.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Цитата Сообщение от ilya_s Посмотреть сообщение
    Тот "звук скорости" испорчен призвуком флаттера жестокого :-)
    Несколько раз переслушал и не услышал, что я делаю неправильно?

  20. #6377

    Регистрация
    25.04.2012
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    43
    Сообщений
    343
    А вот когда самолет пролетает возле камеры, четко слышен звук навроде как флаг на ветру трепыхается, только с большей частотой.

  21. #6378

    Регистрация
    07.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    95
    Для Генадия нашол для Вас гирики если завтро погодка лётная постараюсь подойти к 17.00

  22. #6379

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    335
    Записей в дневнике
    13
    Проверил дальность управления FrSky с патчем на передатчике и трубками на приемнике. Дальность вышла 3.5 км (без трубок 2.7 км)


  23. #6380

    Регистрация
    06.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Последний вчерашний полёт. В конце весёлый краш.
    Новые карбониевые пропы супер. Лёгкие, очень жёсткие. Вполне сбалансированные. Даже на быструю руку поставленные сразу дали результат на видео. А еще можно дотюнить.
    Причина краша - перекрученные малость пид-ы. Слышно по звуку моторов. Плюс агрессивный стресс тест. Да и поворотный узел оказался не мега надёжен. Вырвало тягу.
    Из минусов, одна балка, проп, 2ой проп с вмятиной на кромке. Захрустели подшипники в моторе. И гнутый вал.

    На видео можно поискать утерянный самолёт. Но я ничего не увидел.

  24. #6381

    Регистрация
    04.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    113
    Записей в дневнике
    2
    Максим тут сетовал что мало кто снимает кроме него. Вот тут выбрался перед грозой полетать Пришлось быстро быстро лететь. Через 15 минут я вымок до нитки

  25. #6382

    Регистрация
    25.04.2012
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    43
    Сообщений
    343
    Цитата Сообщение от Smit1237 Посмотреть сообщение
    Пришлось быстро быстро лететь. Через 15 минут я вымок до нитки
    Впечатляет! А это рельное время или ускоренное?

    Еще очень хотелось бы узнать, из чего это собрано, все чаще ловлю себя на мысли, что FPV-квадрик - это будущее для меня

  26. #6383

    Регистрация
    06.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Цитата Сообщение от Smit1237 Посмотреть сообщение
    Максим тут сетовал что мало кто снимает кроме него. Вот тут выбрался перед грозой полетать Пришлось быстро быстро лететь. Через 15 минут я вымок до нитки
    Офигенно. Ливень из тучек вдалеке вдохновляющий. А что за сетап? И на сколько хватает аккума при таком режиме полёта? И какая была горизонтальная скорость? Есть ОСДшка?

  27. #6384

    Регистрация
    13.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,107
    Записей в дневнике
    1
    И я тоже ловлю себя на мысле о квадрокоптере.
    Классные видео!

  28. #6385

    Регистрация
    04.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    113
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ilya_s Посмотреть сообщение
    А это рельное время или ускоренное?
    Реалтайм. Видео было в 60 к\с но ютьюб все испортил


    Цитата Сообщение от ilya_s Посмотреть сообщение
    ще очень хотелось бы узнать, из чего это собрано
    Это известный всем TBS Discovery с моторками mt2216 с пропеллерами apc 10x3.8. Dji naza в attitude mode.


    Цитата Сообщение от LonelyDragon Посмотреть сообщение
    А что за сетап? И на сколько хватает аккума при таком режиме полёта?
    Чуть выше ответил. На пилотажевской нове 3300 20с при таком полете хватает ровно на 2км с возвратом. И еще чуть-чуть остается на всякие непредвиденные ситуации.
    Цитата Сообщение от LonelyDragon Посмотреть сообщение
    И какая была горизонтальная скорость? Есть ОСДшка?
    Да осд есть. Было в районе 60 км\ч. На другом видео я разогнался до 98
    Если интересно могу залить
    Цитата Сообщение от KLAndy Посмотреть сообщение
    Классные видео!
    Спасибо. Я уж думал в этой теме мои видео никого не впечатлят

    Ток правда дикий после родных джишных моторов. Доходит до 50 ампер. Почти предел пилотажевских батареек Но и тяги 3600 грамм греют душу

  29. #6386

    Регистрация
    06.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Цитата Сообщение от Smit1237 Посмотреть сообщение
    Да осд есть. Было в районе 60 км\ч. На другом видео я разогнался до 98 Если интересно могу залить
    Да-да-да. Заливай.

    Цитата Сообщение от Smit1237 Посмотреть сообщение
    На пилотажевской нове 3300 20с при таком полете хватает ровно на 2км с возвратом
    Т.е. 4-5 минут которые идёт видео?

  30. #6387

    Регистрация
    13.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,107
    Записей в дневнике
    1
    Хорошая реклама

  31. #6388

    Регистрация
    04.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    113
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от LonelyDragon Посмотреть сообщение
    Т.е. 4-5 минут которые идёт видео?
    Да. Если не жестить и не гнать так как я гнал то восемь минут. Ща залью еще видео где я 2500 сделал. Казалось что совсем на пределе а оказалось что еще хватает полетать. Отсечка у назы стоит на 9.9 вольт. Это уже падаем. Я летаю до 10.7. Но там скорости было меньше. Я правда вырезал посадку да и батарея не совсем пустой была.

    Цитата Сообщение от KLAndy Посмотреть сообщение
    Хорошая реклама
    Да да именно такой. Только тут у них еще джишные моторки Тянут такого монстра еле-еле
    Фотка пепелаца

    Цитата Сообщение от LonelyDragon Посмотреть сообщение
    Т.е. 4-5 минут которые идёт видео?
    Да. Если не жестить и не гнать так как я гнал то восемь минут. Ща залью еще видео где я 2500 сделал. Казалось что совсем на пределе а оказалось что еще хватает полетать. Отсечка у назы стоит на 9.9 вольт. Это уже падаем. Я летаю до 10.7. Но там скорости было меньше. Я правда вырезал посадку да и батарея не совсем пустой была.

    Цитата Сообщение от KLAndy Посмотреть сообщение
    Хорошая реклама
    Да да именно такой. Только тут у них еще джишные моторки Тянут такого монстра еле-еле
    Фотка пепелаца

    Цитата Сообщение от LonelyDragon Посмотреть сообщение
    Т.е. 4-5 минут которые идёт видео?
    Да. Если не жестить и не гнать так как я гнал то восемь минут. Ща залью еще видео где я 2500 сделал. Казалось что совсем на пределе а оказалось что еще хватает полетать. Отсечка у назы стоит на 9.9 вольт. Это уже падаем. Я летаю до 10.7. Но там скорости было меньше. Я правда вырезал посадку да и батарея не совсем пустой была.

    Цитата Сообщение от KLAndy Посмотреть сообщение
    Хорошая реклама
    Да да именно такой. Только тут у них еще джишные моторки Тянут такого монстра еле-еле
    Фотка пепелаца

    Вот второе видео. Там уже дождь начинался. Посадка была неаккуратной т.к. уже начало накрапывать. Встречный ветер был такой сильный что в один прекрасный момент коптер стоял на месте. Пока газу не поддал. Осд показывал скорость в районе 5 км\ч. Второе видео с субботних полетушек в Парке победы. Забрался на 300 метров и снимал грозу. В принципе видео не интересное но вот кусочек с тем как я быстро спускался мне показался интересным.


    А еще есть спонтанный ночной полет на 2 километра в сокольниках. Тоже неплохо
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20130630_222026.jpg‎
Просмотров: 28
Размер:	40.0 Кб
ID:	813394  
    Последний раз редактировалось Smit1237; 01.07.2013 в 00:16.

  32. #6389

    Регистрация
    25.04.2012
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    43
    Сообщений
    343
    Дабы верно оценить свои силы - сколько стоит такой пепелац (без видео-части) ? И сколько нужно времени, чтобы собрать и настроить его с нулевым первоначальным опытом?

  33. #6390

    Регистрация
    04.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    113
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ilya_s Посмотреть сообщение
    Дабы верно оценить свои силы - сколько стоит такой пепелац (без видео-части) ? И сколько нужно времени, чтобы собрать и настроить его с нулевым первоначальным опытом?
    Ну сейчас все подешевело с выходом второй назы. Здесь на барахолке новую назу можно взять с gps за 9000 рама стоит 75 баксов + лучи к ней 25. Моторы я покупал в Москве по 1600 рублей за штуку(не сильно дороже чем за бугром) пропеллеры 300 рублей пара. Батареи в пилотаже вполне сносные по 1500 за штучку ну или анлогичные с хк. Ну приемник\аппу не считаем. Летать на нем не сложно. Если есть опыт у управлении хоть-чем то то и этого товарища освоите. Наза настраивается в принципе просто. Думаю пару дней и все полетит. Как-то так. Я правда в это дело вбухал намного больше ну и наза тогда обошлась мне в три раза дороже

  34. #6391

    Регистрация
    25.04.2012
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    43
    Сообщений
    343
    Я так понял, Наза это основные мозги? Вы заплатили за нее 27 тр - это цена очень приличного ноутбука... Это что же за такие гениальные мозги? Почему они так дороги ? (Вопрос наивный, но я просто в этой теме ноль)

  35. #6392

    Регистрация
    04.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    113
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ilya_s Посмотреть сообщение
    Я так понял, Наза это основные мозги? Вы заплатили за нее 27 тр - это цена очень приличного ноутбука... Это что же за такие гениальные мозги? Почему они так дороги ? (Вопрос наивный, но я просто в этой теме ноль)
    Виноват. В два раза. 18000 Ну как бы DJI считаются экспертами в полетных контроллерах. Можно сказать я заплатил за их программный код. Так как датчики там те же что и на Apm 2.5. Только вот незадача apm 2.5 так хорошо не летает. Все дело в двух вещах. Apm 2.5 Cpu 8-bit 16 mhz Naza - 32bit arm ориентировочно более 72 мегагерц. Вот примерно так. В скором времени планирую Wookong брать Это старший брат Naz-ы Он то и стот как раз в средней комплектации 30+
    http://www.dji-innovations.com/product/wookong-m/
    Ммммм конфетка

  36. #6393

    Регистрация
    25.04.2012
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    43
    Сообщений
    343
    Еще при просмотре роликов ловил себя на мысли - насколько стремно / не стремно летать над городом, водой и тд, откуда при падении его и не достать, а если достать, то в виде кучи пластмасок. Учитывая стоимость того, что поднимается в воздух не менее 50 тр. Ведь вот тряхнет его ветер посильнее, или откажет один из двигателе ( вероятность получается очень существенная) - и все, пиши пропало... Поделитесь ощущениями, плиз

    И еще - насколько крашеустойчив такой пепелац? Особенно учитывая, что рама одновременно является коммутационной платой, в которой далеко не десяток проводников.

  37. #6394

    Регистрация
    04.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    113
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ilya_s Посмотреть сообщение
    Еще при просмотре роликов ловил себя на мысли - насколько стремно / не стремно летать над городом, водой и тд, откуда при падении его и не достать, а если достать, то в виде кучи пластмасок. Учитывая стоимость того, что поднимается в воздух не менее 50 тр. Ведь вот тряхнет его ветер посильнее, или откажет один из двигателе ( вероятность получается очень существенная) - и все, пиши пропало... Поделитесь ощущениями, плиз

    И еще - насколько крашеустойчив такой пепелац? Особенно учитывая, что рама одновременно является коммутационной платой, в которой далеко не десяток проводников.
    Расскажу длинную и поучительную историю. Когда я еще мало понимал что такое коптеры но очень сильно хотел на нем летать. Я решил сэкономить и купить полный кит с rctimer-a(рама клон f450, моторы, есц, мозги (megapirate ng , multiwii, и до кучи комплект пропеллеров). Приехало это все ко мне начал собирать. И тут я понял что шестигранники все достаточно плохие и срываются почти сразу. Ну ладно скрутил все поломав 3 шестигранника. Потом стал разбираться с multiwii. В общем и целом пытался я его запустить около месяца. Ничего не вышло. Дикие вибрации от моторов сводили мозги сума. Плюнул и взял комплект оригинальной назы. Мозг , рама , есц, моторы, пропеллеры. И тут же полетел. Позже на этой раме стал летать мой друг. В итоге пропеллеры ломались при посадке, вибрации были такими что ощущались ногой в 4 метрах от квадрика, цанги разваливались в труху стоило их чуть поисльнее закрутить. Dji моторы и пропеллеры тоже не очень хорошие как оказалось. Было пару моментов. Иногда мог на долю секунды выключиться мотор(то ли провод один переламывался то ли выскакивал коннектор) и мозги даже не замечали этого. И один раз пропеллер в воздухе разорвало при fpv полете. На 3,5 пропеллерах квадр плавно спланировал на землю Никаких повреждений с высоты метров 40. Ветер. Ну вы посмотрите второе видео в конце когда я несу бегом коптер у меня майка на ветру развевается Ветер не страшен. Даже сильный. Да летать страшно. Но благодаря подбору качественных комплектующих, всестороннему тестированию( Я например всегда делаю один полет визуально, или как минимум пару пролетов, дабы удостовериться в работе всех систем) удалось побороть. И главное не думать об этом в полете. Сколько раз убеждался. Если думать о плохом - плохое случиться. Центральную плату как правило не ломает. Самое ломаемое - лучи. У нас с пяти мтеро коптер упал и сломал луч в трех местах. Все. Ничего более. А он перевернулся и газу поддал Прошу прощения за такой длинный пост

    Кстати а нету ли у кого-нибудь аккумов 3s на 5000 mah? Хочу увеличить емкость батарей но не уверен что влезет. На один полет буквально Главное что бы не больше 25-35с а то весу много а такая токоотдача не требуется
    Последний раз редактировалось Smit1237; 01.07.2013 в 02:22.

  38. #6395

    Регистрация
    25.04.2012
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    43
    Сообщений
    343
    Большое спасибо за подробный рассказ! Когда планируете на поле появиться? Хочется все это получше рассмотреть

  39. #6396

    Регистрация
    04.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    113
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ilya_s Посмотреть сообщение
    Большое спасибо за подробный рассказ! Когда планируете на поле появиться? Хочется все это получше рассмотреть
    Пожалуйста :-) В любой день после работы. В районе семи часов . Сегодня в районе четырех могу быть.

  40. #6397

    Регистрация
    25.04.2012
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    43
    Сообщений
    343
    А вот если завтра, во вторник, часиков в 20-00 ? А то сегодня ветер сильный вечером обещают...

    Или Вы там каждый вечер будете появляться?

  41. #6398

    Регистрация
    04.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    113
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ilya_s Посмотреть сообщение
    А вот если завтра, во вторник, часиков в 20-00 ? А то сегодня ветер сильный вечером обещают...

    Или Вы там каждый вечер будете появляться?
    Каждый день вряд-ли. Мне проще летать в Лефортово. Почти у дома Специально для Вас могу приехать. Сегодня было бы идеально потому что у меня куча свободного времени до 19-00.

  42. #6399

    Регистрация
    25.04.2012
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    43
    Сообщений
    343
    Я в будние раньше 20 на поле появляться не смогу. Если у Вас появится возможность и желание приехать на поле в любой будний день на неделе в районе 20-00 - сообщите здесь, пожалуйста!

  43. #6400

    Регистрация
    04.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    113
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ilya_s Посмотреть сообщение
    Я в будние раньше 20 на поле появляться не смогу. Если у Вас появится возможность и желание приехать на поле в любой будний день на неделе в районе 20-00 - сообщите здесь, пожалуйста!
    Жаль. Ладно тогда давайте завтра в районе восьми вечера.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Измайловская регата
    от fom в разделе Соревнования, встречи
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 23.06.2010, 08:00
  2. ВАО (Гольяново, Восточное Измайлово и т.д, измайловский парк...)
    от Peteryes в разделе Автомодели. Встречи, адреса
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 29.08.2009, 18:03
  3. Ответов: 21
    Последнее сообщение: 15.07.2009, 20:14
  4. Трассы для дрифта в районе м. Щелковская, м. Первомайская, м. Измайловская.
    от Либерзон в разделе Автомодели. Встречи, адреса
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.04.2009, 16:04
  5. Кордодром в Измайловском парке.
    от АКС в разделе Авто. Общий
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 25.06.2007, 14:28

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения