Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 9 из 12 ПерваяПервая ... 7 8 9 10 11 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 321 по 360 из 475

Изготовление модели монстра

Тема раздела Авто Off-Road в категории Автомодели; Сообщение от bam51 а как скопище моих знаний (само шасси, программирование, линухи и т.д.) Линух? то то я смотрю коробочка ...

  1. #321

    Регистрация
    15.10.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    31
    Сообщений
    398
    Цитата Сообщение от bam51 Посмотреть сообщение
    а как скопище моих знаний (само шасси, программирование, линухи и т.д.)
    Линух? то то я смотрю коробочка Ubuntu виднеется на полочке... Сори за офф.

  2.  
  3. #322

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Цитата Сообщение от bam51 Посмотреть сообщение
    я раз пять спрашивал - что строишь? мелькал ответ платформа для отработки алгоритма для передвижения по пересеченной местности. я не знаю что это такое - предположу что нужно что-то тихоходное с большими ходами подески и электро-приводом. первая мысль - нужен недорогой краулер. поскольку цель не купить - а создать - то покупка ползуна отметается сразу. дальше вопрос по применению готовых узлов - на который никто не ответит - пока неизвестна конструкция и компоновка. тут полезно почитать форум - я практически осилил за три-четыре месяца. есть тут интересных идей - простой пример - мотор-колеса. никакой трансмиссии и полный привод - поскольку не гоночный аппарат то про возрастущие неподрессоренные массы можно забыть. количесво деталей резко снизится - в минусе только изготовление либо поиск бесколлекторных моментных движков немалого диаметра и контроллера к ним. приактически твоя идея - только на технически другом уровне - не на уровне игрушки.
    Платформа в виде монстер трака, чо тут не понятного. Если данная постройка не является по чьему-то мнению монстром, мне пофиг Если у нее нет подвески, то это проблема глаз или нехотение верить написанному и изображенному на фото/чертеже. Кароче не моя это забота философствовать.

    Если останавливаться на готовых узлах - монстер трак выглядит всегда одинаково: специфическая рама, мосты на продольных рычагах, кузов наверху, большие колеса, полный или задний привод(и то что обычно фирмы которые делают готовые модели выдают за монстров - не является монстрами, монстр в исконном понимании не может быть на поперечных рычагах). Что сложного рассказать какие элементы тут нужны для человека который позиционирует себя знающим данный аспект. Если он себя таковым не считает, то не надо что попало тут кричать.

  4. #323

    Регистрация
    27.11.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,250
    Записей в дневнике
    15
    Модератор
    Господа относитесь по мягче друг к другу

  5. #324

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Цитата Сообщение от maybeyes Посмотреть сообщение
    Линух? то то я смотрю коробочка Ubuntu виднеется на полочке... Сори за офф.
    Ну да, по работе занимался написанием дров под Линух. Убунту правда уже давно забыта А вообще планируется на микрокомп который будет установлен на монстрике поставить линуха. Опенсорс все таки.

  6.  
  7. #325

    Регистрация
    15.10.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    31
    Сообщений
    398
    Цитата Сообщение от realsystem Посмотреть сообщение
    Ну да, по работе занимался написанием дров под Линух. Убунту правда уже давно забыта А вообще планируется на микрокомп который будет установлен на монстрике поставить линуха. Опенсорс все таки.
    Здорово, я по работе тоже связан с *NIX-like системами Слушай, ну тогда это уже можно будет робота делать, написать под него софт, и в путь Кстати, ты куда пропал? Где же новости?

  8. #326

    Регистрация
    18.03.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    24
    Сообщений
    51
    Сорри за офф.
    maybeyes, автора темы легко понять...
    Он выкладывает фотки,чертежи,а всякие ворчуны и тому подобные работы хают.
    realsystem, Удачи в постройке!

  9. #327

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,364
    Записей в дневнике
    6
    Уважаемый realsystem! Слежу за твоей темой, несмотря за критику по поводу модели, да есть спорные вопросы, но главное ты получаете от этого удовольствие и самое главное - опыт! Все остальное пусть подождет . Хочу вернуться на предыдущую страницу. Можно по подробнее о том как собраны колеса и ступицы в колесах? И еще вопрос - как скрепил саму полоску резиновой ленты с шипами?

  10.  
  11. #328

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Цитата Сообщение от drozd79 Посмотреть сообщение
    Уважаемый realsystem! Слежу за твоей темой, несмотря за критику по поводу модели, да есть спорные вопросы, но главное ты получаете от этого удовольствие и самое главное - опыт! Все остальное пусть подождет . Хочу вернуться на предыдущую страницу. Можно по подробнее о том как собраны колеса и ступицы в колесах? И еще вопрос - как скрепил саму полоску резиновой ленты с шипами?
    Колеса: покрышка - полоска от коврика склееная резиновым клеем и приклееная 88ым клеем по всей поверхности к наполнителю, наполнение - поролон, диск - сборный из половинки(вдоль) от хоккейной детской шайбы Д60 и трех заглушек для проводов Д62, которые в отверстия в комп. столах обычно вставляют.

    Лента склеена плохо, надо было делать срез подуглом, чтоб была больше площадь соприкосновения.

    Щас занимаюсь больше виртуальной разработкой модели. Solidworks, proteus, cvavr Делаю 3д модель всей железяки и шим регулятор для мотора на мосфетах, т.к. L293 не потянет мой мотор (проверил токи, там больше ампера при зажатом вале). Проц Атмега16, схема Н-моста из Опенсерво проекта

  12. #329

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Нашел характеристики на свой мотор.



    MABUCHI C4557-60003

    масса 220г.
    макс напряжение 24 В
    сред напряжение 15 В
    макс ток 1.6 А
    обороты без нагрузки 3,540
    макс мощность 8.72 Вт
    ток без нагрузки 0.1 А
    стартовое напряжение 3 В
    сопротивление 11.6 Ом
    вольт на тыщу оборотов 6.4 В
    инерция 50 гр.см2
    момент на валу 6.08 Н*см/А
    макс момент 9.4 Н*см
    длина 66 мм
    диаметр 37.5 мм
    диаметр вала 3.3 мм

  13. #330

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,364
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от realsystem Посмотреть сообщение
    макс мощность 8.72 Вт
    Однако слабоват мне кажется мотор, и оборотов не много. Но надо пробовать всеравно

  14. #331

    Регистрация
    14.05.2008
    Адрес
    Москва Новогиреево
    Возраст
    31
    Сообщений
    669
    он только кассету в магнитофоне потянет) очень слабый движок, с места может быть её сдвинет но ехать будет ну очень медленно

  15. #332

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Цитата Сообщение от orientnetzlo Посмотреть сообщение
    он только кассету в магнитофоне потянет) очень слабый движок, с места может быть её сдвинет но ехать будет ну очень медленно
    C чего это ты взял? Всё прекрасно тянет, ездит, скорости мне лично хватает. А про кассету я поржал, спасибо, насмешил Читай матчасть. Там момент вполне нормальный. Тянет всю конструкцию с 7ми амперным аккумом(временно) от УПСа, который весит как чугунный мост (5.8кг)

    Цитата Сообщение от drozd79 Посмотреть сообщение
    Однако слабоват мне кажется мотор, и оборотов не много. Но надо пробовать всеравно
    Уже пробовал, не беспокойся, всем всего хватает

    Вот накатал схемку управления мотором. Пока будет L293 (должна потянуть), потом на мосфетах соберу мост, помощнее.

    Тут пока чисто отладочный режим, от кнопок. Но в проге два алгоритма простейших: от кнопок для отладки на столе и автоматический: езда взад-вперед.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: regul2.jpg‎
Просмотров: 358
Размер:	93.5 Кб
ID:	226800  
    Последний раз редактировалось realsystem; 08.02.2009 в 17:37.

  16. #333

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Схему регулятора переработал, будет atmega8 для начала. И дополнил схему сервой. Заказал серву в мастерхобби HXT 12k(metal_gear)

    /OFF чото все замолчали, хочу критики аргументированной. Где там Мегавольт?

  17. #334

    Регистрация
    29.06.2008
    Адрес
    Зеленоград-Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    49
    Фуфелёк ты делаешь, люди более крутые штуки стоят сами. У тебя религия не позволяет использовать заводские комплектующие ? Колёса- фуфло, рама- фуфло, мотор- фуфло, регуль откуда достанешь? паять будешь ? проще двс мотор поставить и 2 сервы. Короче хрень

    Заднеприводный монстр с такой подвеской , какую ты собираешься делать для не понятного применения, разве только детям как игрушку. А все отговорки : "меня устраивает" не прокатят

  18. #335

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Цитата Сообщение от slonozebra Посмотреть сообщение
    Фуфелёк ты делаешь, люди более крутые штуки стоят сами. У тебя религия не позволяет использовать заводские комплектующие ? Колёса- фуфло, рама- фуфло, мотор- фуфло, регуль откуда достанешь? паять будешь ? проще двс мотор поставить и 2 сервы. Короче хрень
    Схема регуля выше, паяется легко и непринужденно. По остальным твоим пунктам отвечать смысла нет - ибо бред (обсуждался выше, полистай темку). Зачем две сервы, одна вполне справится.

  19. #336

    Регистрация
    29.06.2008
    Адрес
    Зеленоград-Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    49
    2 сервы имелось в виду , что одна на газ тормоз ,другая на руль(это если двс)

  20. #337

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Цитата Сообщение от slonozebra Посмотреть сообщение
    2 сервы имелось в виду , что одна на газ тормоз ,другая на руль(это если двс)
    а причем тут двс? Я электричеством хочу питать "фуфелёк" свой А бензус и прочие вонючие двигуны меня в масштабе 1:1 устраивают (коих имеется две штуки для юзанья)

  21. #338

    Регистрация
    27.12.2006
    Адрес
    Riga,latvij
    Возраст
    44
    Сообщений
    71
    тема о постройки своими руками и в добавок что под рукой лежит очень интересная.не слушайте критику.трындеть каждый может.вы МОЛОДЕЦ!!!

  22. #339

    Регистрация
    18.03.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    24
    Сообщений
    51
    Автор,мы ждём продолжения банкета

  23. #340

    Регистрация
    09.06.2006
    Адрес
    г.Тюмень
    Возраст
    37
    Сообщений
    342
    Автор молодец, просто сам пытался шасси для робота сделать, пять лет делаю, продвинулся нормально, такшо я не понаслышке знаю, что эта работа очень сложна.
    Кто кричит что это фуфло - пускай сами попробуют что то подобное сделать. Сходить в магазин, и купить детали, потом все собрать - ума много ненадо. А вот шаську с нуля собрать. это сложно.

  24. #341

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Сделал 3Д модельку прикидочную в СолидВорксе, чтоб прикинуть компоновку и конструкцию рамы. Сделал плату регулятора хода (аппаратный шим на Atmega8, мост L293B ), отлаживаю софтину для него. Сделал софтину для управления сервой(и виртуальную схему в Протеусе), заказал серву HXT 12k(metal_gear).

  25. #342

    Регистрация
    12.03.2007
    Адрес
    Москва ЮВАО
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от Yozka_ Посмотреть сообщение
    Автор молодец....... шаську с нуля собрать. это сложно.
    Автор конечно молодец, но по сути это просто возможность занять руки. (Говорю это с огромным уважением к тому что делает автор). Основная проблема при изготовлении модели на коленке - это ее надежность как в целом, так и ее узлов. Правильным путем всеж вижу, совмещение заводских элементов с собственным ханд майдом. Полностью самостоятельное изготовление возможно только при хорошем наборе станков и оборудования. У автора, мое имхо, очень перегруженная конструкция, начиная с рамы....
    Не так уж и просто собрать модель и из заводских компонетов, тоже требуется голова и руки, приходиться тоже много пилить, точить и сверлить. В итоге в техническом плане такая модель будет просто не сравнима с моделья собраной на коленке.

    Удачи автору.

  26. #343

    Регистрация
    02.05.2008
    Адрес
    Voronezh
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,658
    Вот это я понимаю уровень http://www.su27.de/seite1.htm!!! Это сколько надо времени, сил и средств???
    Автору от души удачи!!!

  27. #344

    Регистрация
    08.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,214
    Записей в дневнике
    33
    realsystem, рукастый Вы человек ! респект ! мне нравится настрой в целом, хотя, имхо, следовало кое-какие узлы взять фирменные - как минимум мосты и аморты. но, в принципе и так неплохо, хозяин - барин.. жду завершения постройки, обязательно зайду посмотреть ! браво !

  28. #345

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Первый запуск шасси был успешен, движение взад-вперед. ШИМ 100%, но полную скорость не успевает набрать, амплитуда движения маленькая. Главное таскает 5.6кг АКБ, который потом будет заменен на более легкий 1.5кг Позорище канешно, ничего не закреплено, но это только для проверки мощности движка при полном газе

    Последний раз редактировалось realsystem; 18.02.2009 в 00:58.

  29. #346

    Регистрация
    11.11.2008
    Адрес
    Калуга, Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    1,860
    да ладно мне нра!

  30. #347

    Регистрация
    08.04.2008
    Адрес
    Томск
    Возраст
    35
    Сообщений
    152
    здорово!!!
    осталось довести до ума
    PS. кто тут говорил что не поедет?
    схавали

  31. #348

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Цитата Сообщение от BroneviK Посмотреть сообщение
    здорово!!!
    осталось довести до ума
    PS. кто тут говорил что не поедет?
    схавали
    Да ладно, схавали не схавали. Каждый имеет своё мнение. Для кого-то это фуфел, для кого-то - нет. Меня это мало трогает Главное что я сам за неделю освоил программирование АВРов (хотя до этого программил немного год назад ПИКи и давно уе в руках паяльник не держал). Жду серву и делаю рулевое щас.

  32. #349
    Yar
    Yar вне форума

    Регистрация
    10.12.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    458
    realsystem а по мощности как? Если перед ней положить тапок, переедет?

  33. #350

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Ну и как видно выше колеса передние установлены на более короткой оси - щас это не критично, потом все равно там все по другому будет. Еще из отстоя - видно шов от склеивания резины на колесах некоторых, но это поправимо потом.

    Цитата Сообщение от Yar Посмотреть сообщение
    realsystem а по мощности как? Если перед ней положить тапок, переедет?
    С таким АКБ не пробовал, смысла нет. С ним щас главное отладить просто движение. С такой массой там вся мощь уходит на просто перемещение груза . Если без АКБ - просто на проводе пускать, тапки перепрыгивает на раз просто. Все ведь зависит от баланса. Чем больше масса при неизменной мощности мотора, тем труднее преодолевать препятствия. Надо доделать основные узлы, чтоб прикинуть уже примерно конечную снаряженную массу, а потом смотреть тянет этот двигатель ее или нет.

  34. #351

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Серва приехала(ровно неделю ехала). Подключил к своему контроллеру - работает

  35. #352

    Регистрация
    08.12.2008
    Адрес
    спб
    Возраст
    42
    Сообщений
    132
    ну где и когда начнётся изготовление монстра?
    на три страницы кусок кала какойто

  36. #353

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Цитата Сообщение от GESS Посмотреть сообщение
    ну где и когда начнётся изготовление монстра?
    на три страницы кусок кала какойто
    Если открыть глаза то можно увидеть 9 страниц А когда начнется и где ты узнаешь в последнюю очередь

  37. #354

    Регистрация
    14.05.2008
    Адрес
    Москва Новогиреево
    Возраст
    31
    Сообщений
    669
    Цитата Сообщение от GESS Посмотреть сообщение
    ну где и когда начнётся изготовление монстра?
    на три страницы кусок кала какойто


  38. #355

    Регистрация
    15.10.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    31
    Сообщений
    398
    Цитата Сообщение от GESS Посмотреть сообщение
    на три страницы кусок кала какойто
    Ну и что с них взять?

  39. #356

    Регистрация
    08.12.2008
    Адрес
    спб
    Возраст
    42
    Сообщений
    132
    Цитата Сообщение от realsystem Посмотреть сообщение
    Если открыть глаза то можно увидеть 9 страниц А когда начнется и где ты узнаешь в последнюю очередь
    через годик достану тему из помойки.так чисто поржать
    страниц внатуре 9 можно распечатать на 54 метра в сартир ходить

  40. #357

    Регистрация
    08.04.2008
    Адрес
    Томск
    Возраст
    35
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от realsystem Посмотреть сообщение
    Серва приехала(ровно неделю ехала). Подключил к своему контроллеру - работает
    как успехи?

  41. #358

    Регистрация
    15.10.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    31
    Сообщений
    398
    Цитата Сообщение от BroneviK Посмотреть сообщение
    как успехи?
    Присоединяюсь к вопросу

  42. #359

    Регистрация
    30.11.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    158
    Цитата Сообщение от maybeyes Посмотреть сообщение
    Присоединяюсь к вопросу
    и мне интересно

  43. #360

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    California
    Возраст
    33
    Сообщений
    386
    Решил что хватит экспериментировать, пора делать ТЗ.

    Но для начала немного 3D фуфла







    Состав оборудования на текущий момент: МК(Atmega8), комп(VIA Epia), БП компа(M1ATX), АКБ(свинцовый гелевый 12В), серва(HXT 12k едет), мотор(от принтера), USB фоторамка(мелкая).

    Комп



    И его БП



    Для начала что будет подключено к МК: драйвер мотора(пока L293B, спаренные каналы, ШИМ, реверс), серва хоббийная, блок контроля напруги на АКБ (из openservo или чо-нить похожее), комп(RS232), 4 ИК бампера (для начала 2), оставить место для хоббийного приёмника(пропорционального) на будущее, а щас будет просто кетайский приёмник (дискретное управление).

    Что будет подключено к компу: МК, LCD(RS232 или LPT), USB фоторамка (если разберусь с ней, как на нее выводить нужные мне картинки из под линуха), USB веб-камера, USB wi-fi адаптер какой-нить (пока никакого).

    Операционная система: ALTLinux последний.

    Задачи (в порядке убывания приоритета):
    1. Управление мотором(ШИМ, плавный разгон и замедление, активное торможение, реверс) - сделано (кроме активного торможения).
    2. Управление сервой(стандартные сигналы с периодом 20мс, шириной 0.8-2.2мс) - сделано.
    3. Езда по программе(вперед, назад, повороты) без обратной связи - сделано(кроме поворотов).
    4. Опрос ИК-бамперов(добавить обратную связь в пункт №3) - нет.
    5. Управление с бортового компа(чтоб отладиться и потом управлять по сети) - нет.
    6. Управление по сети со стационарного компа - нет.
    7. Управление от пульта РУ - нет.

    Реализация:
    1. Электроника бортовая - готово МК, драйвер мотора, управление сервой, прием команд по ком порту.
    2. Механика - готово только шасси с мотором и редуктором.

    Сделал один кулак пока







    Серва



    Собственно макетка с электроникой



    Адаптер (TTL-RS232) сделал внешний, чтобы использовать для ADSL роутера



    Новая рама на шаське, шаська в режиме тестирования







    Программу вроде доделал. Объединил в одно целое управление сервой и шим для мотора (до этого они были в разных проектах и использовали один и тот же таймер в разных режимах, теперь разнес их по разным таймерам). По ком порту принимает команды в принципе без ошибок (ну бывает иногда гляканет, но пока не страшно, тем более щас от внутреннего генератора, а потом будет кварц). Кстати на плате для теста подключил TSOP - ловил сигнал от пульта телевизионного.

    Принимаются команды через терминал от пользователя в ascii, ну и выводятся всякие сообщения.

    Формат такой(ввод посимвольно): c<device><command>(<value>). c - начало ввода команд, <device> - тип устройства(доступно m - мотор и s - серва), <command> - команда для устройства, <value> - значение для последней команды(не для всех).

    Все команды:
    cma - motor acceleration,
    cmb - motor braking,
    cmr - motor reverse,
    cmp<0-254> - motor power(PWM 0-100),
    csa<0-254> - servo angle.


Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бутербродная технология изготовления модели
    от Barim в разделе Паркфлаеры и «пенолеты»
    Ответов: 246
    Последнее сообщение: 29.05.2009, 12:17
  2. 3Д модель монстра
    от Yar в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 22.01.2009, 00:23
  3. Заказ на изготовление модели
    от sntorm9 в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 24.07.2007, 01:27
  4. Требуется Помощь В Изготовлении Модели Игрушки
    от igrushechnik в разделе Самолеты с ДВС. Общие вопросы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 14.08.2004, 17:39

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения