Из тюнинга имхо первую и четвёртую только надо.
Серву какая понравится 0.13-0.15сек/60градусов при 6 вольтах. Вот ничего так (http://www.amainhobbies.com/product_...tal-Gear-Servo). Аппарутура нормальная надо откалибровать и настроить. Можно взять пакетик-два этих (http://www.amainhobbies.com/product_...ch-Bearings-10), винтов которыми крепятся все детали к шасси (брать лучше под шестигранник, закручивать удобнее и повыносливее они), чашки и кости (номера уж не скажу).