Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 26 из 26

Автономный монстр

Тема раздела Авто Off-Road в категории Автомодели; Кто-нибудь переделывал РУ авто под автономного робота на ардуино? Щас занимаюсь этим. Переделываю HPI e-savage. Пока без сенсоров, просто серва ...

  1. #1

    Регистрация
    22.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    98
    Записей в дневнике
    3

    Автономный монстр

    Кто-нибудь переделывал РУ авто под автономного робота на ардуино?

    Щас занимаюсь этим. Переделываю HPI e-savage. Пока без сенсоров, просто серва и регуль подключены к ардуине и выполняют заданную последовательность действий. Следующий шаг - установка сенсоров.

    Появились вопросы.

    1. Какие сенсоры использовать
    2. Поделитесь кодом для ардуино

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    05.09.2006
    Адрес
    Москва,Вернадского
    Возраст
    25
    Сообщений
    2,561
    ИМХО вы форумом ошиблись...
    есть же вроде куча форумов по робото-технике и всеми ихними прибамбасами.

  4. #3

    Регистрация
    22.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    98
    Записей в дневнике
    3
    Ну тут смежная тема, она может быть интересна моделистам=)

    Кстати, на форумах роботехники не встречал переделок RC моделей.

  5. #4

    Регистрация
    08.10.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    53
    А какой требуется конечный результат? Что должен в итоге делать робот?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    22.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    98
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Night-hawk Посмотреть сообщение
    А какой требуется конечный результат? Что должен в итоге делать робот?
    объезжал припятствия, стены.

  8. #6

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    21
    Сообщений
    649
    Цитата Сообщение от Lumbol Посмотреть сообщение
    объезжал припятствия, стены.
    0_о

  9. #7

    Регистрация
    14.10.2003
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    37
    Сообщений
    439
    Записей в дневнике
    5
    Интересное предложение.
    Е-Саваж вроде как коллекторный? Тогда проще- не такой резвый. С б\к версией робот будет разбегаться и убивать себя об стену ))

  10.  
  11. #8
    Давно не был
    Регистрация
    04.11.2010
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    26
    Сообщений
    77
    Цитата Сообщение от GIGAELK Посмотреть сообщение
    С б\к версией робот будет разбегаться и убивать себя об стену ))
    Хаха)

  12. #9

    Регистрация
    20.11.2005
    Адрес
    Москва(м.Красногвардейская
    Возраст
    44
    Сообщений
    11,508
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Lumbol Посмотреть сообщение
    Щас занимаюсь этим. Переделываю HPI e-savage. Пока без сенсоров, просто серва и регуль подключены к ардуине и выполняют заданную последовательность действий. Следующий шаг - установка сенсоров.
    Вы реально форумом ошиблись, или ставите перед собой слишком сложные задачи
    Даже если отбросить совершенно не профильные вопросы про "ардуино", Саваж, как и большинство машин, представленных в данном форуме, расчитаны на относительно БЫСТРОЕ перемещение по планете. Никакие современные сенсоры, процы и т.п. вам не помогут в этом.
    При этом наши шаськи не обладают теми свойствами, которые зачастую нужны для создания робота.
    Как вариант, зайти в другую ветку, например Триал\трофи, там уже можно хотя бы эффективную шаську грамотно сделать.

  13. #10

    Регистрация
    09.06.2006
    Адрес
    г.Тюмень
    Возраст
    37
    Сообщений
    342
    Все вопросы лучше задавать здесь.

    Отличные сенсоры можно купить здесь.

  14. #11

    Регистрация
    08.10.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    53
    И чего все такие агрессивные? Ошибся, ошибся... Человек же написал, что переделывает конкретно E-Savage, значит это сюда, в off-road. Тема хоть и не профильная, но смежная. Кто хочет - обсудит.

    Другой вопрос, что да, в качестве шасси для робота было бы логичнее выбрать краулер, а не монстра. Ну и задачу бы сформулировать более внятно. А то получается некий робот, цель существования которого - это искать стены и объежать их пока не кончится батарейка.

  15. #12

    Регистрация
    22.02.2010
    Адрес
    Химки (мо)
    Возраст
    23
    Сообщений
    771
    Соглашусь с Даниилом! Возьми лучше краулер, он и поспокойнее будет, да и попроходимее, потому что ты как я понял на это упор делаешь!

    Ну и готовься, если хочешь сделать хороший, многофункциональный аппарат то придется раскошеливаться на многоканальную аппу! Так что подумай потянешь ты такой проект или нет, ато жалко будет если наполовине бросишь!

    Цитата Сообщение от GIGAELK Посмотреть сообщение
    Е-Саваж вроде как коллекторный?
    Да, там еще 2 мотора стоит. Кстати он даже коллекторный неособо медленный (ну конечное если не сравнивать с БК)

  16. #13

    Регистрация
    20.11.2005
    Адрес
    Москва(м.Красногвардейская
    Возраст
    44
    Сообщений
    11,508
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от vavil777 Посмотреть сообщение
    Ну и готовься, если хочешь сделать хороший, многофункциональный аппарат то придется раскошеливаться на многоканальную аппу!
    Интересно..... зачем автономнуму роботу многоканальная апа да еще дорогая? Просветите если не сложно.... или вы апой называете клаву? ))))))

  17. #14

    Регистрация
    22.02.2010
    Адрес
    Химки (мо)
    Возраст
    23
    Сообщений
    771
    Чтобы можно было не только запускать его но и непосредственно самому управлять (т.к. робот пока без сенсоров-первый пост)
    Да и я говорил про многофункциональный аппарат, согласитесь, что интереснее не только запускать, но и принимать участие, Если этих целей автор преследовать не будет - жаль.

  18. #15

    Регистрация
    20.11.2005
    Адрес
    Москва(м.Красногвардейская
    Возраст
    44
    Сообщений
    11,508
    Записей в дневнике
    1
    Не, не соглашусь.
    Совмещать робота и обычную апу - это бред. Лучше управлять с какой нибудь КПКшки, организовав "канал" общения с моделью каким либо иным способом нежели тот ограниченный примитив, который встроен в нашу апу. А уже к компу,если это необходимо, можно подключить примитивный 2х канальный пульт для газа и руля, а остальное будет настраиваться и управляться с компа.

    Но автору конечно видней

  19. #16

    Регистрация
    22.02.2010
    Адрес
    Химки (мо)
    Возраст
    23
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от SPIRITUS Посмотреть сообщение
    с какой нибудь КПКшки
    Кстати об этом я и не подумал! Хорошая идея!

  20. #17

    Регистрация
    22.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    98
    Записей в дневнике
    3
    Вот че получилось пока http://forum.rcdesign.ru/blogs/72127/blog11227.html

  21. #18

    Регистрация
    20.11.2005
    Адрес
    Москва(м.Красногвардейская
    Возраст
    44
    Сообщений
    11,508
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Lumbol Посмотреть сообщение
    Вот че получилось пока http://forum.rcdesign.ru/blogs/72127/blog11227.html
    А в чем смысл таких перемещений? Разве не возможно сделать так, что бы машина, "увидев" препятствие, плавно объезжала его?
    И как то странно, машинка то не доезжает метр, то втыкается в стенки.

    И всетаки на лицо явно не оптимальный выбор шасси. Не хватает маневренности. Нужен подруливающий задний мост(например как у тамиевского форда350). И передатка неадекватна. Похоже что сонар просто "не успевает" прощупывать местность на такой скорости. А задний ход вообще странный. Какой то резкий и похоже просто заранее запрограммированный без "прощупывания" сонаром. В итоге если будет препятствие, машинка видимо воткнется?
    А почему выбор пал не на гусеничное шасси? С ним ведь намного более логично реализовать все возможности вашей аппаратуры. Например не надо было бы дергатся назад, уперевшись в препятствие. Достаточно просто развернуться на месте.

  22. #19

    Регистрация
    22.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    98
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от SPIRITUS Посмотреть сообщение
    А в чем смысл таких перемещений? Разве не возможно сделать так, что бы машина, "увидев" препятствие, плавно объезжала его?
    И как то странно, машинка то не доезжает метр, то втыкается в стенки.

    И всетаки на лицо явно не оптимальный выбор шасси. Не хватает маневренности. Нужен подруливающий задний мост(например как у тамиевского форда350). И передатка неадекватна. Похоже что сонар просто "не успевает" прощупывать местность на такой скорости. А задний ход вообще странный. Какой то резкий и похоже просто заранее запрограммированный без "прощупывания" сонаром. В итоге если будет препятствие, машинка видимо воткнется?
    А почему выбор пал не на гусеничное шасси? С ним ведь намного более логично реализовать все возможности вашей аппаратуры. Например не надо было бы дергатся назад, уперевшись в препятствие. Достаточно просто развернуться на месте.
    Это самое начало "проекта", поэтому все так сыро.
    Шасси не оптимальное, просто то, что было под рукой, дальше планирую перенести на краулер.
    Гусеничное не интересно, т.к. таких много, также есть минусы, например не может ездить по лестницам.

  23. #20

    Регистрация
    21.01.2010
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    41
    Сообщений
    218
    интересный проект,со временем программу доработаешь по веселее будет.кошак прикольно зашкерился за ковром и палит.

  24. #21

    Регистрация
    08.03.2005
    Адрес
    Москва,щукино
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,574
    Извините что не по теме,очень классный кот или кошка,и очень знакомый пол,это случайно не в Новахово?

  25. #22

    Регистрация
    22.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    98
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Щукарь Посмотреть сообщение
    Извините что не по теме,очень классный кот или кошка,и очень знакомый пол,это случайно не в Новахово?
    нет, не знаю что такое Новахово.

  26. #23

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,078
    Если посмотреть эволюцию шасси в "гранд челлендж" то явно выражен переход на стандартные автомобили. Так что "верной дорогой идёте товарищ", но ваши вопросы не для этого форума, как верно заметили выше.
    Искренне желаю успеха, хотя задача мне кажется слишком сложной для одного человека.

  27. #24

    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,689
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Lumbol Посмотреть сообщение
    нет, не знаю что такое Новахово.
    Коттеджный посёлок, вроде приличный. Смотрю, и думаю... Зачем проект делается? Смотрю, но не понимаю, никак.

  28. #25

    Регистрация
    30.01.2011
    Адрес
    Москва, Звенигород
    Возраст
    32
    Сообщений
    257
    Автору топика вот эта ссылочка в помощь http://code.google.com/p/ardurover/ Неплохой код кстати, скоро еще причешут и фишечек добавят.

    Сам как найду что-нибудь перемещающееся по земле - тоже попробую.

  29. #26

    Регистрация
    30.01.2011
    Адрес
    Москва, Звенигород
    Возраст
    32
    Сообщений
    257
    Сделал кое-что, только сейчас вспомнил про эту тему. Тут инфо по моему проекту http://roboforum.ru/forum10/topic10648.html

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам автономный фотобанк Vosonic VP8860
    от undead в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 04.04.2011, 12:39
  2. Ответов: 5
    Последнее сообщение: 02.01.2011, 17:29
  3. Ответов: 7
    Последнее сообщение: 27.07.2010, 22:19
  4. Продается раритет монстр USA - 1 (Электро)
    от ANDREY2 в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 27
    Последнее сообщение: 13.07.2010, 02:49
  5. из багги в монстра?
    от gaZ в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 23
    Последнее сообщение: 20.06.2010, 15:00

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения