Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 6 ПерваяПервая 1 2 3 4 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 225

Внедорожник 8x8x8 1/10 со стабилизацией подвески и бортовой трансмиссией

Тема раздела Авто Off-Road в категории Автомодели; А на плате управления хватит контактов на сервы?? получается тока серв на подвескке 8 штук +2 мотора и серва управления...

  1. #41

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    972
    Записей в дневнике
    20
    А на плате управления хватит контактов на сервы?? получается тока серв на подвескке 8 штук +2 мотора и серва управления

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Вадим, на контроллере 15 выходов.
    8 серв подвески, 4 рулевые сервы, 2 мотора.

  4. #43

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    972
    Записей в дневнике
    20
    А как он шьется. Как на ардуине не коптерной я знаю как сделать а как на коптерной??? И чего пульт авиа???
    Если нужна будет помощь с ардуиной обращайся
    Последний раз редактировалось Protez1999; 09.02.2013 в 18:57.

  5. #44

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Обычная ардуина 256, подключается точно так же через USB или программатор.
    В этом пульте 8 каналов и стикеры для удобного управления горизонтом, но ведь ничто не мешает использовать курковый пульт для классического управления машиной.
    Меня больше интересует управление со смартфона, что на коптерах уже используют.
    А то на каждую фичу каналов в пульте не напасешься.
    С ардуиной есть небольшой опыт работы, за основу взял код Multiwii для октокоптера.
    С таймерами не очень понятно, незнаю как частоту ШИМ поменять, но пока это не очень актуально, эти сервы работают на высокой частоте.
    Дело в том, что когда используется много каналов для ШИМ, то часть реализуется аппаратно, а часть программно и разрядность еще разная может быть.
    Код Multiwii расчитан на много разных поделок с различной начинкой и на мой взгляд этот код гиганский для начинающего.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    972
    Записей в дневнике
    20
    я просто читаю ардуиной приемник аппы и уже там делаю что надо. а можешь мне код скинуть на protez1999@mail.ru посмотреть что за он

  8. #46

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Сделал финальную версию подвески
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0334.jpg
Просмотров: 312
Размер:	58.7 Кб
ID:	753743Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0335.jpg
Просмотров: 272
Размер:	61.0 Кб
ID:	753744
    Остались мелкие доработки - не нравится качалка на серве с тягой и надо сделать оси для рачагов.

  9. #47

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Сегодня у меня произошла неприятность - кто-то налил супер-клея в замок кладовки.
    Почитав Интернеты и убив два часа я таки осилил замок без вмешательства грубой силы и он даже работает.
    Цианоакрилатный клей растворяет Димексид (диметилсульфоксид) - он продается в аптеках (75руб.). Надо брать не разбавленный.
    Еще, если клей не совсем высох, поможет ацетон.
    С помощью шприца начал промываль личинку поочереди димексидом и ацетоном, пока не стал вставляться ключ. Вставляя/вынимая ключ вытираем с него клей и добавляем смазку. Постепенно все промывается и начинает работать.
    Дверь у меня близко к улице и там холодно, а димексин начинает при охлаждении превращаться в подобие парафина. Пришлось периодически греть ключ зажигалкой (осторожно, если рядом ацетон).
    Замок с крестовым ключом.
    PS От жидкостей может заклинить пины в замках, если ее много попадет под пины.
    Еще говорят в магазинах, где продается супер-клей бывает супер-растворитель для него.

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Сделал финальную версию подвески.
    Пока только на один мост.
    Рычаги управления клиренса сделал из ПТФЭ.

  12. #49

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0343.jpg
Просмотров: 64
Размер:	88.6 Кб
ID:	759431
    Приехали карданы от E-MAXX/T-MAXX.
    Они длиннее чем у Summit/E-Revo, но длина разная.
    В инструкции сказано, что для E-MAXX без разницы как ставить, а для T-MAXX короткий вперед.
    Примерил на свою повозку, вроде как БК моторы должны влезть, но с рамой придется много поработать.

  13. #50

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Вот и моторы приехали
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0344.jpg
Просмотров: 261
Размер:	64.6 Кб
ID:	762657

    В данный момент сделал все рамки для серв управления клиренсом, осталось закрепить их на редукторах.
    Так же надо cделать рычаги из PTFE.

    Далее центральная рама с двигателями и коробками передач.

    И последний этап по шасси - рулевые сервы и тяги.

    PS я как то упоминал, что купил аккумы lipo 3s 6000mah, но так и не написал как они в деле.
    Пять раз в морозы покатались на Summit 6x6 в параллельном подключении, катая детей на санках и коньках на веревке,
    хватает более чем на час (ни на одной гулянке до конца не разрядили). Аккумы не распухли и с емкостью все в норме.
    При их цене на ебее 1600р. на мой взгляд неплохо.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: RC01498-1.jpg
Просмотров: 105
Размер:	34.7 Кб
ID:	762665

  14. #51

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Загерметил контроллеры теплопроводящем компаундом (здесь на форуме видел)


    Собрал подвеску на одну половину машины, на днях проверю.

  15. #52

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Первый модуль 4x4
    Грузоподъемность около 5 kg. Максимальный ток потребления электроподвески 2А от 3S LiPo.

  16. #53

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Москва, Сокольники.
    Возраст
    19
    Сообщений
    199
    круто, а сервы нормально нагрузку держат?

  17. #54

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Пока снимал видео (около 30 минут) - нагрелись незначительно.
    В крайних положениях на сервы практически нет нагрузки, т.к. нагрузка в другой плоскости.
    Я думаю, что в промежуточном положении подвески ездить постоянно не стоит, т.к. сервы быстро износятся и это самый энерго затратный режим -
    расход энергии может быть близким к потреблению ходовым мотором.

  18. #55

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241

  19. #56

    Регистрация
    07.05.2010
    Адрес
    Москва, ЮВАО, Кузьминки
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,174
    Записей в дневнике
    7
    Класс. Совет Уберите (закруглите) острые углы на раме. Особенно бросается в глаза под коробкой. Будет смотрется более закончено и безопаснее для мягких частей тела при обслуживании.

  20. #57

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    ЮВАО Москва или Пушкино
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,845
    Записей в дневнике
    6
    Ждем видео первых заездов, оч хочется увидеть эту колбасу в деле

  21. #58

    Регистрация
    07.05.2010
    Адрес
    Москва, ЮВАО, Кузьминки
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,174
    Записей в дневнике
    7
    Кузов точно БТРовский нужно делать.

  22. #59

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241

    Кузов БТР хотел бы сделать, переживаю, что он очень остроугольный и будет очень травмоопасным для окружающих. Мне дочка пластиковым Саммитом на полном ходу в ногу въехала, долго потом болело. А этот агрегат ногу, наверное, просто оторвет.
    Еще прикольней добавить осей и сделать Тополь М, чтобы на Новый Год салют пулять.

    Насчет рамы - это черновая работа, у центральной части придется увеличить жесткость и крепление коробок сделать. Торсионная жесткость в варианте 8х8 пока слабовата.

    С испытаниями на ходу есть некоторая трудность - я не обратил внимание на сервы клиренса, что они в противофазе работают, надо было делать расположение, как и моторы. Т.е. с обычного пульта неудобно управлять клиренсом для тестового заезда, а систему на MultiWii (на котором эти проблемы можно решить) я быстро осилить не смогу. Еще с рулевыми сервами возьни много будет.

    Получить инверсный PWM сигнал на сервы простым способом наверное нельзя?
    Последний раз редактировалось Krohpit; 22.03.2013 в 00:16.

  23. #60

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    972
    Записей в дневнике
    20
    1 вниз 2 вверх ?

  24. #61

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Вадим, попробую на MultiWii сразу закодить. Ограничусь пока только статичным клиренсом без инерциальной системы стабилизации.

  25. #62

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    А у меня сегодня дочка родилась!

    На некоторое время машины откладываются.

  26. #63

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Москва, Сокольники.
    Возраст
    19
    Сообщений
    199
    поздравляю!!!

  27. #64

    Регистрация
    22.03.2013
    Адрес
    Дальнегорск
    Возраст
    19
    Сообщений
    28
    машинка будет прикольная причём очень !!!!! думаю скоро будем смотреть какая она в деле ?

  28. #65

    Регистрация
    01.01.2013
    Адрес
    Usa
    Возраст
    27
    Сообщений
    85
    Интеренсый проект.
    УЖе конечно поздно, но я бы посоветовал для подвески заюзать например такие варианты: (фото первые попавшиеся взял)



    Они бывают разных размеров, с разным питанием, при миниатюрных размерах давят десятки/сотни кг и..намного надежнее серв

  29. #66

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    972
    Записей в дневнике
    20
    есть ссылочки на описание и цены???

  30. #67

    Регистрация
    01.01.2013
    Адрес
    Usa
    Возраст
    27
    Сообщений
    85
    гугли linear actuator
    на ебее много разных

  31. #68

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    SarDox, я думал о подобном решении, но не нравится открытый винт, от пыли быстро износится или заклинит. А герметичный винт сложновато сделать из-за большого хода. ИМХО.
    Но вариант при хорошей реализации неплох.
    Кстати, эти моторы не дешевле серв и еще потребуется контроллер управления шаговыми моторами.
    Я стараюсь использовать обычные RC комплектующие.
    По сути делаю универсальное шасси для оценки - какие узлы на что влияют.
    Вряд ли управление клиренсом кардинально изменит управляемость. Это и дополнительная масса и зависимость от математики контроллера, опытный пилот наверняка лучше справится с обычной машиной.
    Есть на мой взгляд интересная тема с бортовой трансмиссией - акробатика в полете. На обычной машине, на сколько я знаю, можно только кувырок вперед/назад делать за счет реактивного момента колес. С бортовой трансмиссией можно расширить возможности акробатики, а с гироскопом можно и на колеса ровнее приземляться.

  32. #69

    Регистрация
    22.03.2013
    Адрес
    Дальнегорск
    Возраст
    19
    Сообщений
    28
    роман когда новые фотки будут ? очень мне хочется посмотреть) поздравляю!!!!!! с дочерью!!!

  33. #70

    Регистрация
    25.11.2010
    Адрес
    Находка
    Возраст
    32
    Сообщений
    431
    Цитата Сообщение от Krohpit Посмотреть сообщение
    Получить инверсный PWM сигнал на сервы простым способом наверное нельзя?
    Тезка, это не то ли самое? http://www.***************9920/product/103659/

  34. #71

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Роман, спасибо!
    Надо бы прикупить, пригодятся.
    Там в каментах еще пишут, что как вариант потенциометр перепаять в реверс.

    По поводу продолжения постройки - сейчас не хватает всякой мелочевки, посылки на подходе...

  35. #72

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    972
    Записей в дневнике
    20
    купи ардуино мини и там сделай.дешевле не будет. я ребенку гусенечного делаю на 2 сервах тоже проблема была с реверсом.

  36. #73

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241

    Как делал пины для рычагов изменения клиренса из осей подвески от Саммита.

    Вал из твердой стали зажимается в патрон Dremel. Скорость 30000 об/мин. Берем отрезной круг необходимой толщины из набора Dremel и протачиваем канавку. Абразивный круг необходимо двигать иначе будет перегрев детали.

  37. #74

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0372.jpg
Просмотров: 532
Размер:	80.7 Кб
ID:	778541
    Доделал подвеску на все колеса.

  38. #75

    Регистрация
    07.05.2010
    Адрес
    Москва, ЮВАО, Кузьминки
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,174
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Krohpit Посмотреть сообщение
    Доделал подвеску на все колеса.

    Супер. Дренажные отверстия в раме есть? А то там будет болото...

  39. #76

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Сначала хотел сделать герметичный центральный тоннель, но при сильных нагрузках, наверное, недолго герметизация будет выдерживать, еще и обслуживание усложнится. Надо бы продырявить местами

  40. #77

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    972
    Записей в дневнике
    20
    он и по танковому получается может развернуться?

  41. #78

    Регистрация
    22.03.2013
    Адрес
    Дальнегорск
    Возраст
    19
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от Protez1999 Посмотреть сообщение
    он и по танковому получается может развернуться?
    ну по идее да )

    Цитата Сообщение от Krohpit Посмотреть сообщение
    Вложение 778541
    Доделал подвеску на все колеса.
    чот я туплю )! где будут акб располагаться ?

  42. #79

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    972
    Записей в дневнике
    20
    в принципе с разными осями можно и не делать поварачиваемые колеса будет как мой танк поварачивать если нужен код пишите - скину и управляется обычной автомобильной аппой

  43. #80

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Сделап чертежи крепления моторной части и рулевой трапеции, отдал на изготовление.
    Программу на микроконтроллер сделаю после окончания железных работ.

    Купил и собрал пластиковую модель БТР-80 1/35 фирмы "Звезда".
    Размеры БТР неплохо вписываются в мое шасси 8x8.
    Первый корпус будет БТР, приступил к чертежу развертки.
    Масштаб получается примерно 1/6.

    PS Если у кого завалялись 2-4 шт шины RC4WD Rock Crusher Maxx size 3.2 , я бы купил - очень надо, их к сожалению уже не выпускают.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Разные запчасти для шоссеек 1:10 и колёса
    от vasya_y в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 19.02.2014, 14:06
  2. Продам продам модель 1/10 4wd r/s tf-5 mazda6
    от sergey71 в разделе Барахолка. Автомодели в сборе
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 26.02.2013, 19:40
  3. Продам Продам Castle Creations 1/10 SV2 Sidewinder SCT 3800kV
    от asiddd в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.12.2012, 10:30
  4. Suzuki Samurai 1/10 от FSB102
    от FSB102 в разделе Триал и Трофи
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 01.11.2012, 16:07

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения