Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 4 из 6 ПерваяПервая ... 2 3 4 5 6 ПоследняяПоследняя
Показано с 121 по 160 из 225

Внедорожник 8x8x8 1/10 со стабилизацией подвески и бортовой трансмиссией

Тема раздела Авто Off-Road в категории Автомодели; до последнего надеялся увидеть что-то подобное...

  1. #121

    Регистрация
    24.01.2009
    Адрес
    Kazan
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,101
    до последнего надеялся увидеть что-то подобное

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Цитата Сообщение от Sreg Посмотреть сообщение
    Круто, но пушку не обязательно делать мощьную, достаточное поставить малую мощьность и 6мм пластмассовые пульки...
    Я имел ввиду, не то, что пушка не будет стрелять, а то что ее совсем не будет. Или будет муляж из мягкого материала. Иначе для детей будет травмоопасно.

    Цитата Сообщение от Remington12 Посмотреть сообщение
    до последнего надеялся увидеть что-то подобное
    Видел эту штуку. Интересный проект.

    Сделал передние фары. Светодиоды CREE XML T6.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0478.jpg
Просмотров: 55
Размер:	39.1 Кб
ID:	827386
    Для задних фонарей в ближайшее время приедут светодиоды.

    Еще никто не обратил внимание, что я не сделал крылья у колесных арок :-)
    Крылья сделал, передние окна сделал.

  4. #123

    Регистрация
    07.05.2010
    Адрес
    Москва, ЮВАО, Кузьминки
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,175
    Записей в дневнике
    7
    Фотки, где фотки...

  5. #124

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0482.jpg
Просмотров: 175
Размер:	58.5 Кб
ID:	827702

  6.  
  7. #125

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0496.jpg
Просмотров: 77
Размер:	45.5 Кб
ID:	831277Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0495.jpg
Просмотров: 145
Размер:	52.1 Кб
ID:	831276
    Задние фонари готовы - внутри два красных светодиода.
    Пена плохо поднялась, ушло вместо расчетного одного баллончика четыре. Сильно прибавив массу.

    Доделываю крепление кузова к шасси и готовлю кузов к покраске.
    Разобрал шасси и начал красить алюминиевые детали в черный цвет.

    Много проковырялся с программой multiwii контроллера, в итоге сделал реверс на четыре сервы подвески и подвеска работает почти как задумывал. Но есть нюанс - я использую ШИМ моторного типа из профиля октокоптера, но там высокая частота для ESC контроллеров - дешевые китайские сервы совсем не работают с таким сигналом, те которые у меня работают но много писка и сильно нагреваются. Хотел использовать ШИМ для серво - в программе уше есть готовый код, но сервы упорно не работают на нужных мне каналах - только на специальных каналах для стабилизатора видеокамеры. Пробовал разные профили, включая самолетные - не работают сервы. Гуглю ...

  8. #126

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0497.jpg
Просмотров: 131
Размер:	46.6 Кб
ID:	831926

  9. #127

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0500.jpg
Просмотров: 108
Размер:	69.7 Кб
ID:	833821

    Загрунтовал, далее шпаклевание.

    С сервами разобрался. Оказывается в контроллере atmega2560 больший размер eeprom памяти, чем у младших моделей. Надо было перед прошивкой ее почистить, но я очищал 512 байт, а надо было очищать 4096 байт.
    Но всеравно с кодом еще много чего надо сделать

  10.  
  11. #128

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0519.jpg
Просмотров: 143
Размер:	61.9 Кб
ID:	839609
    Покрасил детали шасси.
    Корпус почти докрасил.
    Бета версию прошивки для контроллера сделал.
    Приступаю к съемкам видео: Сборка, Демонстрация основных особенностей, Тестовые заезды...

  12. #129

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_3878.jpg
Просмотров: 101
Размер:	40.1 Кб
ID:	844117Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_3881.jpg
Просмотров: 92
Размер:	38.3 Кб
ID:	844118
    Корпус готов

  13. #130

    Регистрация
    07.05.2010
    Адрес
    Москва, ЮВАО, Кузьминки
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,175
    Записей в дневнике
    7
    Какая няшка...

    Собирать, собирать и КАТАТЬ....

  14. #131

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241




    http://www.krohpit.ru/2013/07/rc-btr-80-rus.html

    Сборку снял на видео, но пока не смонтировал.
    Занимаюсь прошивкой основного контроллера - пока есть недоработки.
    Есть еще одна большая проблема - пружины E-MAXX.
    Для шасси их хватает, а вот корпус получился значительно тяжелее расчетной массы - осаживает пружины почти в ноль.
    Примерил пружины от Summit - они вписываются по размерам, но у них больше диаметр, для этого придется делать шайбы.
    Такой вариант оперативно не сделаю.
    Любители E-MAXX подскажите какие более жесткие пружины ставите вместо штатных?
    Еще вроде на Summit ставят какие то пружины от ВАЗ?

  15. #132

    Регистрация
    07.05.2010
    Адрес
    Москва, ЮВАО, Кузьминки
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,175
    Записей в дневнике
    7
    Ой ёёё Няшка... Определение "Жесть" подходит как никогда... Красочка уже начинает отваливаться

    Пружины от клапанов 2101 внутренние...

  16. #133

    Регистрация
    29.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    181
    Цитата Сообщение от Krohpit Посмотреть сообщение
    Любители E-MAXX подскажите какие более жесткие пружины ставите вместо штатных?
    Еще вроде на Summit ставят какие то пружины от ВАЗ?
    Есть какие-то камазовские пружины по 6-7 рублей. Точнее в теме по Максу скажут - недавно обсуждали.

  17. #134

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Вчера заглянул в автомагазин, нашел только два типа пружин - малые от клапанов ВАЗ2101, ВАЗ2108.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0540.jpg
Просмотров: 76
Размер:	94.4 Кб
ID:	851978
    Две последовательно от ВАЗ2108 хорошо в размер вписываются, но на ощуп жестковато. Штатная упорная тарелка слабовата для этого, т.к. внутренний диаметр этих пружин чуть больше родных и при большом усилии пластиковая тарелка проваливается.
    Надо еще подумать.
    Попробую в грузовые запчасти заглянуть, вроде неподалеку был такой магаз.

  18. #135

    Регистрация
    05.11.2010
    Адрес
    Москва/область (север)
    Возраст
    41
    Сообщений
    5,277
    Записей в дневнике
    31
    А я все думал для чего 3-х мм пружины на амортах Innovative-RC... как раз для таких проектов

  19. #136

    Регистрация
    29.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    181
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20131004_160431-1.jpg
Просмотров: 221
Размер:	45.9 Кб
ID:	852016

  20. #137

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Спасибо, Андрей, я уже успел в той ветке найти и в магаз съездить, но там не нашли таких.
    Будем искать ...

  21. #138

    Регистрация
    17.04.2013
    Адрес
    Dnepropetrovsk
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,546
    Записей в дневнике
    1
    надо продумать лафет для камеры, и управлении по видеоканалу, аппарат водоплавающий?

  22. #139

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Роман, водоплавание не проверял, для этого надо закончить работы с основным контроллером и загерметить его. К тому же топить сразу не буду, надо хоть немного по суше поездить, а то мало ли что )))

    С программированием замучался, то два канала (11,12) никак не хотели работать с софтовым PWM, сделал на других каналах (44,45).
    То фунции переключения режимов работы подвески и рулей не срабатывали - разобрался.
    На текущий момент есть недоработка по каналу газа.

    С железом тоже есть проблемки - у одной сервы перестал крутиться вал, но мотор работает - разобрал:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0545.JPG
Просмотров: 5
Размер:	48.9 Кб
ID:	853225Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0547.JPG
Просмотров: 9
Размер:	65.5 Кб
ID:	853226Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0548.JPG
Просмотров: 10
Размер:	47.1 Кб
ID:	853227
    В одной промежуточной шестерни плохое соединение - либо брак, либо очень сильно нагружаю. Попробую расклепать.

    Пружины от Камаза ))) искал в нескольких местах - нет в наличии.
    Заказал на оптовой базе - возможно через пару недель будут.

    Вот такие дела, а ведь скоро уже год, как делаю.

  23. #140

    Регистрация
    12.11.2011
    Адрес
    Климовск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,068
    Записей в дневнике
    1
    Роман, огромное вам спасибо за разработку ходовой. Благодаря вашему БТРу, осуществится моя мечта зделать МАЗ 543.




  24. #141

    Регистрация
    17.09.2013
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    34
    Сообщений
    104
    Вот нечто похожее!
    http://www.engagerc.com/servlet/the-...---2013/Detail
    ну а по теме,автор молодец!!! респект,за титанический труд и техническую мысль!

  25. #142

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Вадим,
    есть такой весьма известный товарищ из Канады на ютубе - djmedic2008
    он как раз начал собирать эту Татру и выкладывать видео, только сейчас у него ожидается пополнение в семье и он временно взял паузу.
    шасси действительно интересное, очень копийно все сделано


    А к МАЗам мы еще вернемся...

  26. #143

    Регистрация
    05.11.2010
    Адрес
    Москва/область (север)
    Возраст
    41
    Сообщений
    5,277
    Записей в дневнике
    31
    Цитата Сообщение от Krohpit Посмотреть сообщение
    асси действительно интересное, очень копийно все сделано
    ...включая цену

  27. #144

    Регистрация
    17.04.2013
    Адрес
    Dnepropetrovsk
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,546
    Записей в дневнике
    1
    так они разные в принципе! там 4 оси, трубчатая рама, и минимум электроники, здесь полная электорегулировка!!!

  28. #145

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Написал производителю серв о проблеме с шестернями, обещали разобраться и прислать новые шестерни.
    Ждемс...

  29. #146

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    видео отчет о сборке

  30. #147

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Москва, Ташкент
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,014
    очень круто!

  31. #148

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Производитель серв XQ Power решил не посылать шестерни. (((

    Сломалась аналогичная шестерня во второй серве, в ней же начал клинить мотор.

  32. #149

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Москва СВАО
    Возраст
    34
    Сообщений
    6,048
    Записей в дневнике
    6
    Проект просто супер, респект и уважуха

    Если не трудно огласить ТТХ (ВхШхД, вес, клиренс итд.)?

    По поводу серв, думаю вам надо просто поменять их на более серьезные/качественные У китайцев вечно проблемы с металлом. Может что-то типа савокаса. На ибее можно не очень дорого найти, а механически они довольно надежны.

    П.С. И еще, вам с таким количество болтов просто необходима электроотвертка

  33. #150

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    ТТХ:
    ВхШхД 1180x460x440мм (при максимальном клиренсе), колея 400мм
    Клиренс меняется от 0 до 80мм.
    Вес: 21кг (из них корпус - 6 кг, шасси - 15 кг вместе с аккумуляторами)
    Питание: два 3s LiPo 6000mAh на моторы, два 2s LiPo 6000mAh на сервы.

    XQ Power всетаки вышлет шестерни, но через продавца на ибее - типа сами они такие проблемы не решают. (10 дней переписки по почте).
    Купил еще на пробу бесколлекторную серву, заодно сравню с аналогичной Futaba.

    Я обычно пользуюсь шуруповертом )))
    Просто видео записывал ночью, когда никто не мешает, но пришлось собирать бесшумно.

  34. #151

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Основной кусок кода Multiwii - первая бета версия
    http://www.krohpit.ru/2012/12/crius-...ohpit-8x8.html

    Очень много ошибок пришлось исправлять в своем коде - пару недель ушло.
    С алгоритмом управления еще есть над чем поработать, но это станет видно после поездок. Надо передаточные коэффициенты софтового дифференциала поправить и настроить гиростабилизацию. Еще не понравилось линейное управление газом - надо попробовать логарифмическую зависимость. В перспективе поставлю датчики оборотов моторов от Traxxas, чтобы сделать обратную связь от моторов - это позволит точнее управлять софтовым дифференциалом, сделать аналог ABS, ESP и тп.
    Еще сейчас нет функции торможения - только вперед/назад.

    Пробовал поездить по квартире.
    Габариты у БТР гиганские - разворачиваться реально только бортовым методом.

    Сломанные шестерни в сервах починил керном.
    В одной серве неустойчиво работает мотор.
    Мощные пружины пока никак не привезут.
    Но в любом случае с этим корпусом БТР сервы подвески могут нормально работать только в крайних положениях, в промежуточных перегреваются.
    В крайних положениях все сервы потребляют около 1,6А от 2S LiPo, в промежуточных до 6A.
    Есть у нас на форуме товарищ - делает корпуса из поликарбоната. Мой корпус можно использовать как матрицу. Надеюсь у него скоро найдется время на изготовление...

  35. #152

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Ура!
    Пружины от КАМАЗа купил и установил. Спасибо за ценный совет. Идеально подошли.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: пружиныEMAXX.jpg
Просмотров: 32
Размер:	82.2 Кб
ID:	866950Нажмите на изображение для увеличения
Название: Фото 17.11.13, 12 52 26.jpg
Просмотров: 81
Размер:	83.4 Кб
ID:	866951

    Поменял пластиковые качалки на сервах на алюминиевые, с такими пружинами сразу несколько сломал.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Фото 17.11.13, 12 53 10.jpg
Просмотров: 32
Размер:	45.7 Кб
ID:	866955

    Добавил в программу червертый режим для руля - складывание колес плугом для меньшего трения колес при вращении на месте.
    Так же добавил четвертый режим в подвеску - полное отключение сервоприводов подвески - пока очень актуально с такой массой корпуса.

    Видео совсем не было времени снять, на этой неделе постараюсь, как раз солнечно стало.

  36. #153

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,364
    Записей в дневнике
    6
    Роман, все-таки с сервами есть некоторые проблемы, видимо надо еще мощнее ставить. Не в коем случае не говорю под руку, думаю у Вас все получится. Просто народу уж больно хочется увидеть как оно ездит ))))! И на видео выше, посмотрел, начиная с 17-01, там где крутите колесами, специально так сделано, что все 4 колеса на одной стороне поворачивают в одну сторону? Если так, то БТР не будет поворачивать, а поедет боком по диагонали! Надо либо первый две оси поворачивать вправо, а задние две оси влево, либо вообще оставить поворотными только первый две оси, а задние чтобы прямо рулили. Зачетный аппарат получился!

  37. #154

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Александр, сервы подвески уже полудохлые от таких нагрузок. Заказал несколько других, жду, когда пришлют.
    Но все равно придется сделать изменения в подвеске - это был первый пробный шаг.
    С рулевым управлением все нормально - сделал четыре различных режима, на видео была не настроена прошивка контроллера.
    1.Классическое - поворачивают только передние колеса.
    2.Поворачивают передние и задние колеса, но задние зависят от скорости движения.
    Дляповышения маневренности на малой скорости сильно поворачиваются, а на большойскорости практически не поворачиваются для повышения устойчивости.
    3.Колеса фиксируются в среднем положении, руление осуществляется изменениеммомента в бортовой трансмиссии.
    4.Дополняет третий вариант складыванием колес плугом для разворота на месте сменьшим трением.
    Вподвеске тоже четыре режима:
    1.Полностью отключенные сервоприводы.
    2.Статическое управление клиренсом и горизонтом.
    3.Прогрессивная поперечная стабилизация в поворотах (шасси накреняется внутрьповорота, как мотоцикл)
    4.Гиростабилизация.

    В выходные планировал снять видео, аппаратура готова ))
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_4263_2.jpg
Просмотров: 129
Размер:	65.2 Кб
ID:	867732

  38. #155

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Ура! Пробный заезд состоялся!

    Видео снял, за неделю постораюсь отредактировать и выложить.
    Ни у кого нет Керхера масштаба 1/6? )))

    Итог: у БТР сломал один колесный шрус, есть неисправность с одним карданом от коробки скоростей (из-за грязи пока не видно), сломались три пластиковые качалки рулей, немного помял корпус.

  39. #156

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Москва, Ташкент
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,014
    Электроника цела ?

  40. #157

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Цела - все загермечено да еще и под слоем брони ))

  41. #158

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Так же приступил к постройке Тополь-М масштаба 1/10
    здесь в форуме: Гибридный RC Тополь-М (МЗКТ-79221) 16x16 масштаба 1/10 на базе шасси Krohpit ATV
    в блоге: http://www.krohpit.ru/2013/11/rc-topol-m-rus.html

  42. #159

    Регистрация
    01.09.2011
    Адрес
    Королев мо
    Возраст
    38
    Сообщений
    241
    Первое видео

    БТР с минимальным клиренсом, с максимальным будет чуть позже. Еще три сюжета надо смонтировать.

  43. #160

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Москва СВАО
    Возраст
    34
    Сообщений
    6,048
    Записей в дневнике
    6
    Класс! Вот только создалось впечатление, что лучше всех и с большей легкостью эти препятствия дались саммиту с 3 мостами. Простому саммиту не хватало устойчивости, а бтр-у мешал вес скорей всего. Ну и резина видимо не слишком подходящая для нашей глины.
    Кстати, нет мыслей собрать что-нибудь на торсионах, (а не поперечных рычагах) как и положено в таких многомостовых конструкциях. Думаю и сервам будет полегче, так-как рычаг может быть поменьше.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Разные запчасти для шоссеек 1:10 и колёса
    от vasya_y в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 19.02.2014, 14:06
  2. Продам продам модель 1/10 4wd r/s tf-5 mazda6
    от sergey71 в разделе Барахолка. Автомодели в сборе
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 26.02.2013, 19:40
  3. Продам Продам Castle Creations 1/10 SV2 Sidewinder SCT 3800kV
    от asiddd в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.12.2012, 10:30
  4. Suzuki Samurai 1/10 от FSB102
    от FSB102 в разделе Триал и Трофи
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 01.11.2012, 16:07

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения