Серва почти вышла из строя, не тянет моторчик...
Такое усилие для нашего масштаба излишне, вполне достаточно 12-14 кг, желательно выбирать пошустрее (с маленьким откликом) и с влагозащитой (!).
Сервы с усилием около 20 кг и более - это для масштаба 1/8, у них энергопотребление выше. Эта серва выведет встроенный в стоковый регулятор BEC (если не ошибаюсь, он всего 2А), т.е. регуль просто сгорит!