Бесколлекторные. История возникновения.

Armin

Здравствуйте!
Хотелось бы почитать о бесколлекторных двигателях в контексте авиамоделизма:
кто первый придумал, кто додумался использовать в авиамоделизме, когда впервые появился на авиамоделях итд…
Может, кто подкинет материальчик?