Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 27 из 27

AeroQuad

Тема раздела Другие в категории Cамолёты - Общий; Четыре винта вертикального взлета. Кто что скажет по поводу этой модели,есть у кого? Сделать просто.Контролеры высылают. Начинка: http://aeroquad.info/bin/view/Main/PartsList_v1 Сборка: http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=104 ...

  1. #1

    Регистрация
    20.12.2006
    Адрес
    Murmansk
    Возраст
    43
    Сообщений
    143
    Записей в дневнике
    12

    AeroQuad

    Четыре винта вертикального взлета.
    Кто что скажет по поводу этой модели,есть у кого?
    Сделать просто.Контролеры высылают.
    Начинка: http://aeroquad.info/bin/view/Main/PartsList_v1
    Сборка: http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=104
    http://aeroquad.info/bin/view/Main/B...tructions_v11&
    http://www.rcgroups.com/forums/showt...1066119&page=1

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Любопытный прожэкт. Все стандартное, стоит относительно не дорого, похоже развивается. Вроде код опенсурс. Кому интересно повозится с электроникой и программированием можно заняться...

  4. #3

    Регистрация
    20.12.2006
    Адрес
    Murmansk
    Возраст
    43
    Сообщений
    143
    Записей в дневнике
    12
    Вот, мое творение, закончено на 60% буду думать с аппаратурой.
    Хочется с GPS, но это пока в проекте у разработчика.
    Планируется и телеметрия.
    Вес без акка 610гр.
    В сборе все будет 1кг летать должен.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0732.jpg‎
Просмотров: 252
Размер:	50.2 Кб
ID:	294978   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0733.jpg‎
Просмотров: 207
Размер:	51.7 Кб
ID:	294979  

  5. #4
    ChD
    ChD вне форума

    Регистрация
    07.09.2009
    Адрес
    М.О. Подольск
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,015
    Для benamura/ В "Раменской пойме" есть человек, который на етом аппе съел стаю собак. Обратитесь к нему - может лишних ошибок избежите?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    20.12.2006
    Адрес
    Murmansk
    Возраст
    43
    Сообщений
    143
    Записей в дневнике
    12
    Прошло немного времени.
    Пришла аппаратура, строительство было завершено.
    Полетал пока только в комнате.
    Аппарат строится легко модульная схема платки в отдельной продаже.
    Так же есть поддержка телеметрии,GPS, magnetometer(буду приобретать позже).
    Все ставится на отдельную платку которая вставляется в основную Arduino ATmega1280, что очень удобно для дальнейшего развития.
    Мой конфиг:
    *Arduino ATmega1280
    *DG500 dual-axis gyroscope and Analog Devices triple axis ADXL335
    *dual axis IXZ-500 gyro
    *KDA 20-22L brushless motors
    *Turnigy Plush 18A ESC
    * 10x4.7 Slow Flyer
    * 10x4.7 Slow Flyer Pusher
    * FlightMax 3 Cell (11.1V), 20C, 2200mAh)
    *spektrum DX6I


    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0800.jpg‎
Просмотров: 65
Размер:	85.8 Кб
ID:	331091   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0801.jpg‎
Просмотров: 75
Размер:	83.1 Кб
ID:	331092   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0802.jpg‎
Просмотров: 70
Размер:	75.6 Кб
ID:	331093   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0804.jpg‎
Просмотров: 184
Размер:	106.1 Кб
ID:	331094   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0805.jpg‎
Просмотров: 84
Размер:	89.2 Кб
ID:	331095  

  8. #6

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Полетело? И как по деньгам вышло первые 4 пункта?

  9. #7

    Регистрация
    20.12.2006
    Адрес
    Murmansk
    Возраст
    43
    Сообщений
    143
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Полетело? И как по деньгам вышло первые 4 пункта?
    * Arduino Mega 1280 $64.95
    * KDA 20-22L brushless motors $14.72
    * Turnigy Plush 18A ESC $11.90
    * 5 DOF IMU $74.95
    * Dual Axis Gyro IXZ500 - adds the 6th degree of freedom $39.95


    Сегодня первый раз поднял в воздух, вот что из этого вышло.


  10.  
  11. #8

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от benamur Посмотреть сообщение
    Сегодня первый раз поднял в воздух, вот что из этого вышло.
    Сам квадрик висит или требуется держать на ручке?
    Как вы определяете в полете где перед, где зад, ведь он весь одинаковый и в полете может повернуться?

  12. #9

    Регистрация
    20.12.2006
    Адрес
    Murmansk
    Возраст
    43
    Сообщений
    143
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Сам квадрик висит или требуется держать на ручке?
    Как вы определяете в полете где перед, где зад, ведь он весь одинаковый и в полете может повернуться?
    Да,держу на ручке, но настроена экспонента так что не заметно, но это пока
    Уже есть поддержка телеметрии, GPS, Magnetometer , бародатчик чтобы летел на одной высоте,удержание камеры на подвесе И.Т.Д.
    Надо их докупить это + ~100$.
    Определяю просто одна стрела красная, еще вешают светодиоды
    Он летит вперед, почти не поворачивается. Но повернуть всегда могу куда хочу.
    Все настраивается через прогу AeroQuadConfigurator по USB или через
    XBee Pro 60mW Wire Antenna Radio Modems прямо в поле или в полете
    Последний раз редактировалось benamur; 05.04.2010 в 21:40.

  13. #10

    Регистрация
    09.11.2006
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    42
    Сообщений
    44
    Записей в дневнике
    2
    Когда следующий полет ?

  14. #11

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Привет! После того первого падения - какие материальные потери?
    Можно как нибудь озвучить общую сумму в рублях, потраченных на все-все-все, с доставкой, ну вообщем под ключ. На все то, что было на видео. Спасибо!

  15. #12

    Регистрация
    20.12.2006
    Адрес
    Murmansk
    Возраст
    43
    Сообщений
    143
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Привет! После того первого падения - какие материальные потери?
    Можно как нибудь озвучить общую сумму в рублях, потраченных на все-все-все, с доставкой, ну вообщем под ключ. На все то, что было на видео. Спасибо!

    Привет!
    * Arduino Mega 1280 $64.95
    * KDA 20-22L brushless motors 4шт $14.72
    * Turnigy Plush 18A ESC 4шт $11.90
    * 5 DOF IMU $74.95
    * Dual Axis GyroI XZ500 - adds the 6th degree of freedom $39.95
    * 10x4.7 Slow Flyer 10x4.7 Slow Flyer Pusher Maxxprod комплект из 2шт = 3,49EUR брал два комплекта.
    * AeroQuad Shield V1.7 $24.95
    * FlightMax 3 Cell (11.1V), 20C, 2200mAh) была. Надо не менее 4А
    Доставка со штатов 14$ кроме моторов и регулей их брал на хоббисити.
    Винты отдельно 11EUR с доставкой с DE.
    Вся аппаратура ~9.5тыс.
    Есть поддержка телеметрии, GPS, Magnetometer , бародатчик чтобы летел на одной высоте,удержание камеры на подвесе и.т.д.
    Можно сэкономить на Arduino Mega взять Arduino Duemilanove w/ Atmega328 29.95$
    Но в ней нет задела на будущее, мало памяти и входов для выше перечисленного, поэтому взял Mega.
    Shield V1.7 $24.95 куда датчики ставятся, тоже можно сделать самому брал для экспериментов.
    Сама рама материал ~200руб
    После первого полета сломались только два винта.
    Немного подклеил, хотел сегодня полетать, но у нас сильная метель.
    Разобрался с настройками в конфигураторе, в первом полете неправильно настроил программу,но он летел, сам не пойму как.
    Тест в комнате добился висения, но винты клееные и страшновато, что обломаются.
    В последний раз заказал их,слишком хрупкие,но оплатил уже жду приезда.
    Следующий заказ буду делать только на APC.
    Вот прочитайте, все об этом проекте: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1066119

  16. #13

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Спасибо большущее, буду изучать и выбирать!

  17. #14

    Регистрация
    14.06.2010
    Адрес
    Прованс
    Возраст
    39
    Сообщений
    15
    2 benamur

    Вы не могли бы помочь разобраться с электроникой для поворотной головы, стабилизируемой гироскопом? Я нашел интеремующую меня конструкция , но не могу подобрать детали.
    Основанно на:
    IMU (gyro+accelerometre=+magnetic kompas)
    AVR Atmel ATMEGA644P @20MHz
    HF 2.4 or 5.8 GHZ system with LCD screen (optionnal)
    Unit Description : Microprocessor controlled Camera Mount Stabilizer using a
    1DOF mems sensor IMU.
    Unit Control : Radio control system using Futaba or JR ( or Compatible systems
    with 1500us center)
    Sensors : Silicon Surface Mount Technology MEMS Gyros and Accelerometers
    Output : PPM control to standard or modified R/C servos from 70Hz to 560Hz
    inclusive

    Вот http://minizepp.com/images/stories/m...axis-light.pdf полный список, там же фото устройства. Если понадобится, для наглядности, могу дать ссылки на видео.
    Рою инет, но никак не могу подобрать нужные детали.

    Зарание Благодарю!

  18. #15

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    А программировать вы это сами будете?

  19. #16

    Регистрация
    14.06.2010
    Адрес
    Прованс
    Возраст
    39
    Сообщений
    15
    даже не знаю ... но для начала надо с деталями, наверное определиться ..
    вот тут http://www.x-io.co.uk кое что есть .полезное ...
    http://www.x-io.co.uk/node/50 - примерный принцип работы

  20. #17

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Честно вам сказать? С таким подходом и вашим уровнем знаний собрать это устройсво пока что еще не под силу. ИМХО
    Полезная деталь это всего лишь плата для разработок, которую так же нужно обвесить гирами, акселями, компасом, написать прогу которая будет все это обрабатывать что бы создать виртуальный горизонт. Математика там достаточно сложная, а так же нужно понимать принципы работы всех этих устройств. А еще это все нужно связать с энкодерами, приводами и системой управления
    Вы уверены что потяните такое сложное устройство?
    Платформа которую вы нашли не катит хотя бы уже потому что там только 8 аналоговых входа, а у вас только на IMU нужно уже 9, а еще может понадобиться...для энкодеров например..., можно конечно взять гиры и аксели с цифровым выходом. но это уже совсем другие деньги...

  21. #18

    Регистрация
    14.06.2010
    Адрес
    Прованс
    Возраст
    39
    Сообщений
    15
    2 Brandvik
    Полностью с вами согласен, но дорогу осилит идущий.
    я понимаю что, например, на этом форуме всего несколько тем по IMU, и предыдущая ссылка на данный момент даёт хоть какое-то представление о процессе. Под ней я подразумевал не именно эти конкретные детали (вопрос был бы решен),а как примерный набор, Посмотрев видео, сразу стало понятно то это не самая лучшая конфигурация, слишком медленная реакция моторов на положение гироскопа. Но хоть какое-то начало, хотя бы потому, что там поэтапно опиваются действия и инструменты.
    Уже знаю, что нужны цифровые рулевые сервомашинки с минимальной задержкой, большой силой и металлическими шестернями. только сам врядли смогу выбрать нужные без помощи чужого опыта. Многие добрые люди выкладывают свои наработки в виде драйверов и пр. софта. А управление можно и проводное .. Вот только бы собрать набор совместимых деталей.
    Спасибо что откликнулись!

  22. #19

    Регистрация
    14.06.2010
    Адрес
    Прованс
    Возраст
    39
    Сообщений
    15
    Что скажете о 9 Degrees of Freedom - Razor IMU - AHRS compatible http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9623 ?
    там Гиро, Акселерометр и компас в одном. или 9 Degrees of Freedom - Razor IMU - 16MHz (Sale). Только не знаю...они цифровые... или?
    по поводу сервомашинок:
    Spektrum H6040 - High Speed Heli Servo
    http://www.servodatabase.com/servo/spektrum/h6040

  23. #20

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Да, платка с датчиками очень вкусная, имеет цифровой выход куда сливается весь поток данных с датчиков. Для разработки подойдет. Но математику обработки и вычисления положения всеравно писать придется.
    Вот штучка http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=8454, уже все есть, и писать ничего для IMU не нужно, уже выходят нужные данны.

  24. #21

    Регистрация
    14.06.2010
    Адрес
    Прованс
    Возраст
    39
    Сообщений
    15
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    .
    Вот штучка, уже все есть, и писать ничего для IMU не нужно, уже выходят нужные данны.
    К ней уже не нужен AVR? Ведь программировать надо его? Я читал, что нужно будет что-то вроде миксера, который бужет смешивать сигнал с гиро и сигнал с джойстика управления?

  25. #22

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Эта штучка всего лишь готовый искуственный горизонт, который выдает положения по 3м координатам. Теперь их нужно обработать и выдать команды на сервомоторы, а так же обработать сигналы управления с пульта. Для этого нужен процессор который всем этим займется.

    Вот у китайцев есть хорошая штука, правда я не зная сколько стоит и как купить, думаю им нужно письмецо напитисать
    http://www.feiyudz.cn/en/Products/2009/12/09/95/

  26. #23

    Регистрация
    14.06.2010
    Адрес
    Прованс
    Возраст
    39
    Сообщений
    15
    Нашел такую штуку http://cgi.ebay.com/ebaymotors/MGL-S...r#ht_600wt_734 , но она , наверное от настоящего самолёта)) , стоит не дорого, а доставка...

    А в чём разница между Гироскопами IMU 6 Degrees of Freedom и FY-AHRS-1200B? Я имею в виду что-то точнее и быстрее работает? Или в каком-то больше функций? Они оба готовы к применению без предварительного программирования?
    В качестве процессора подойдёт Arduino? Почему я назвал именно его - в аннотации к голове Minizep стоит надпись "AVR Atmel ATMEGA644P @20MHz", видимо это и есть его процессор? или что-то другое понадобится?

    Я нарыл еще один отчёт об Квадровертолёте http://www.diydrones.com/profiles/bl...opter-part-iii

    вот тут http://www.diydrones.com/profiles/bl...ensor-shield-1 в тексте страницы, насколько я понимаю, подробный... внизу есть файлы ..это и есть коды программирования?
    Последний раз редактировалось -=qwe=-; 17.06.2010 в 05:13.

  27. #24

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Аськи у меня нет.
    Штука с ебая, это коректор. Вам совсем не подходит.

    Любой из выше перечисленных IMU вам подойде. На выходе у них последовательный порт через который он гонит данные о текущем положении. В качестве процессора Ардуино подходит. Дело за малым, выучить язык программирования.

  28. #25

    Регистрация
    14.06.2010
    Адрес
    Прованс
    Возраст
    39
    Сообщений
    15
    Те IMU оба без Дрифта, или только китаец? Язык программирования, как я понял, для Arduino?..
    Эти схемы подключения IMU в моём случае подходят?
    1) http://www.instructables.com/id/Easy...iring-arduino/
    2) http://www.instructables.com/id/Angl...tep2/Building/

    и еще ... как я говорил, мне не нужно беспроводное управление, достаточно будет 3-5 метрового шнура ... на другой конец хотел посадить джойстик, но наткнулся на управления Нунчакой (ссылка №2), на ней есть джойстик, ... там и код лежит http://www.instructables.com/files/o...IIFXP6OD7N.tmp (расширение *.tmp надо в ручную переименовать в *.rar).
    Как вы думаете, мне подойдёт этот код? И останется ли управление моторами нунчакой такой же гибкой как, например с пульта управления радиомоделью?

  29. #26

    Регистрация
    14.06.2010
    Адрес
    Прованс
    Возраст
    39
    Сообщений
    15
    2 Brandvik
    Китайцы ответили, что FY-AHRS-1200B стоит с доставкой $330.
    IMU 6 Degrees of Freedom - без доставки $450
    Всё-таки, детали достаточно дорогие ... если взять китайца подешевле, у меня не будет потом проблем с подключением этого устройства к Ардуино?

    Про само ардуино. вот тут http://code.google.com/p/aeroquad/ нашел Аэроквад на основе 5 DOF IMU и Ардуино Мега. PDF с подробностями строительства, деталями, электроникой, а тут Архив с Кодом для Ардуино Мега. Вас не затруднит, посмотреть код, и оценить насколько он соответствует для моего устройства?
    Заранее Благодарен!

  30. #27

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Код посмотреть затруднит, я в программировании не силен.
    Но проблем с соединением не будет, это стандартный последовательный интерфейс.
    Программа от аэроквада вам не подойдет, ну может только какие модули по обработке PWM. В аэрокваде программа IMU написана в основном коде. к тому же железо IMU у него не полноценный. У китайцев все пучком программу IMU писать не надо и железо полноценное. На выходе китайского девайса уже данные о положении. Их только нужно обработать вот на этом компе http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9152 для которого и нужно вам будет написать прогу. Так что начинайте учить С++ http://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
    ЗЫ. Китайские девайс дорогой не потому что детали дорогие, а потому что программа которая внутри тоже денег стоит, а такое же чисто железо на спарке стоит 129 баксов.

Закрытая тема

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения