Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 12 из 12

Амортизация и демпфирование гироскопа

Тема раздела Другие в категории Cамолёты - Общий; Добрый день. У меня вопрос по поводу амортизации и демпфированию гироскопов и электроники вообще. Лучший вариант, который я нашел: наклейка ...

  1. #1

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561

    Амортизация и демпфирование гироскопа

    Добрый день.
    У меня вопрос по поводу амортизации и демпфированию гироскопов и электроники вообще. Лучший вариант, который я нашел: наклейка пористого материала, на него стальную пластину 3 мм, на пластину - еще один слой пористого материала. На данный «сэндвич» приклеивается гироскоп. Пластина имеет большую инертность и участвует в демпфировании.

    Я планирую собрать TriWiiCopter, поэтому вопрос усложняется тем, что необходимо объединить платы Arduino, WMP и NK. Они очень легкие, поэтому инертность у них почти нулевая.

    Мое предложение: платы склеить между собой двойным скотчем толщиной 3 мм, эту сборку обернуть поролоном (защита от ударов и температурных скачков) и цельным куском фольги (для экранирования). Все эту конструкцию положить в пластиковую коробочку. Ее наклеить на «сэндвич» из 2х кусков толстого пористого материала и металлической пластинки между ними.

    По-теории, если для сэндвича взять материалы разной пористости, то они будут демпфировать колебания разной частоты.

    PS В ВУЗе когда-то решали задачки демпфирования: под «вредную» частоту и заданную массу объекта подбирали жесткость пружины подвеса. Получается, что под массу fly- контроллера можно подобрать жесткость подвеса (плотность поролона в сэндвиче), частоту вибрации взять ориентировочно во время работы моторов на полную мощность или режима удержания трикоптера.

    Жду обоснованной критики..

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    вы сначала соберите платки, подумайте как их разместить на трикоптере, а потом когда уберете кучу проводов, которые тоже кстати передают вибрации, тогда и думайте о демпфировании..... я решил все просто- платки склеены термоклеем , обернутые поролоном и зажаты двумя пластинами

  4. #3

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    funtik26, по поводу проводов - согласен. В планах найти очень мягкие и тонкие проводки для монтажа, может, спиральки из них навить.
    Похоже, вибрации способны испортить сигнал до безобразия. На графике еще и гармоники вылезли..


    funtik26, вы данные снимали с датчиков в архив или excel/txt файл? Если есть что-то, могли бы поделиться? У меня всё в процессе ожидания посылок с компонентами, а сейчас хочется поработать с фильтрацией: рекурсивные ФНЧ 1..4 порядка сделать, фильтр Калмана попробовать (в Delphi). Нужны хоть какие-то "сырцы" - сигналы в виде файла.

  5. #4

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    А Вы пройдите в тему с о трикоптере, там и пообсуждаем

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,531
    Записей в дневнике
    18
    *зевая* для начала покурить исходники wii коптера. там не полноценный калман, но фильтрация вполне работоспособная. сделайте для начала любой вариант, хоть три хоть квадро коптера. исходников навалом. на СОМ порт прицепите любой радио-модуль и гоните данные с датчиков в порт. ну или пишите на набортную память.

  8. #6

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от RW9UAO Посмотреть сообщение
    исходники wii коптера. там не полноценный калман
    Там вообще НЕ Калман, а простейший рекурсивный фильтр (мультиВии 1.5).
    RW9UAO, вы невнимательно читали мои сообщения: я писал, что не могу снять данные по причине отсутствия у меня железа (посылка с NK и WMP "ожидает поставщиков"). Поэтому просил пилотов предоставить файлы, если есть.

  9. #7

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,531
    Записей в дневнике
    18
    ну тогда только матлаб.
    вот файлик, не помню где взял. калман без перемножения матриц. работает, фильтрует.
    Вложения

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    RW9UAO, вы прислали алгоритм "настоящего" Калмана. Благодарю.
    На http://www.basegroup.ru/ есть компоненты для Делфи: Калман, ФНЧ, Вейвлеты, вполне работоспособные. Вопрос в том, что нечего подать на вход (

  12. #9

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,531
    Записей в дневнике
    18
    Борис, а как вы собираетесь потом дельфи на контроллер переносить? на паскале мало кто пишет для AVR. либо С, либо асм. еще где-то есть калман с перемножением матриц. а то в этом жестко заданы многие параметры, типа время между отсчетами.

  13. #10

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Сергей, мне интересно поработать с фильтрацией данных "в общем случае". И чтобы результат не пропал зря, хотел связать опыты с трикоптером. Кстати, если алгоритм несложный, его можно реализовать и в Ардуино (си-образный Wiring).

  14. #11

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Сегодня немного поиграл: на входе сигнал= сумма 3х синусоид разной частоты и 2 шума с ограниченными спектрами (не БШ).

  15. #12

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,286
    Записей в дневнике
    1
    Это все конечно интересно, но ИМХО
    что надо бороться с источником вибрации а не убегать от него программно, с металлической пластиной не плохо придумано, и все это посадить на виброгасящие подушки от автомагнитолы...
    А так балансировать пропеллеры и моторы...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Продам гироскоп
    от Evgeny 7 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 22
    Последнее сообщение: 25.11.2011, 22:25
  2. Продам клон Трекса 450 + гироскоп Спартан + мотор + регуль + акки + канопи
    от Monny в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 22.06.2011, 16:35
  3. Продам Продам гироскоп JR. 770 3D
    от roman.k в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 15.02.2011, 13:24
  4. Продам Гироскоп Futaba GY520
    от AVE в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 30.01.2011, 15:21
  5. Гироскоп MKS GY-191
    от Avertin в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 09:42

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения