Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 3 из 24 ПерваяПервая 1 2 3 4 5 13 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 81 по 120 из 931

Ракетомоделизм

Тема раздела Другие в категории Cамолёты - Общий; Саша Пузиков сам такого не напишет, а я сделаю это легко. Он руководит кружком ракетомоделистов в Бийске, результаты его Работы ...

  1. #81

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Саша Пузиков сам такого не напишет, а я сделаю это легко. Он руководит кружком ракетомоделистов в Бийске, результаты его Работы на фотографиях. То что он с ребятами сделал и показал уникально, это настоящее инженерное творчество и самоотверженная работа, такие примеры в нашей жизни единичны, к большому сожалению ...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_S_01.JPG‎
Просмотров: 354
Размер:	68.2 Кб
ID:	591063   Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_S_02.JPG‎
Просмотров: 233
Размер:	62.4 Кб
ID:	591065   Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_S_03.JPG‎
Просмотров: 333
Размер:	59.7 Кб
ID:	591066   Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_S_04.JPG‎
Просмотров: 130
Размер:	57.6 Кб
ID:	591067   Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_S_05.JPG‎
Просмотров: 114
Размер:	56.9 Кб
ID:	591068   Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_03.JPG‎
Просмотров: 342
Размер:	49.3 Кб
ID:	591069   Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_04.JPG‎
Просмотров: 219
Размер:	65.9 Кб
ID:	591070   Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_02.JPG‎
Просмотров: 104
Размер:	65.5 Кб
ID:	591071   Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_01.JPG‎
Просмотров: 71
Размер:	67.8 Кб
ID:	591072  

  2.  
  3. #82

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Набор для технического творчества начального уровня в школе. Инструментов для сборки не требуется. В этом варианте "техническое творчество" весьма условно, главная задача - дать ребятам возможность собирать модели в классе, показать общую конструкцию ракеты и слетать.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: P.JPG‎
Просмотров: 113
Размер:	63.4 Кб
ID:	591636  

  4. #83

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Самый простой вариант конструкции для двухступенчатой ракеты: тандемное расположение двигателей Гелий-12 и Гелий-10, воспламенение второго двигателя происходит от трассера первого. Наружный диаметр корпуса двигателя второй ступени чуть больше (0,05-0,08 мм на диаметр) внутреннего диаметра корпуса первой. Он входит в него с натягом и удерживается только трением. Трассер выгорает полностью, освобождая объём, после воспламенения, газы двигателя второй ступени отбрасывают отработанный двигатель первой ступени.

    Видео статических испытаний

    и результаты приложены.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Tnd-01.JPG‎
Просмотров: 58
Размер:	65.2 Кб
ID:	592594   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Tnd-02.JPG‎
Просмотров: 53
Размер:	66.9 Кб
ID:	592595   Нажмите на изображение для увеличения
Название: TND_01_resize.jpg‎
Просмотров: 50
Размер:	52.0 Кб
ID:	592596  

  5. #84

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Цитата Сообщение от round125 Посмотреть сообщение
    газы двигателя второй ступени отбрасывают отработанный двигатель первой ступени.
    Если быть точным, тут на одном из Форумов задали этот вопрос, двигатель первой ступени отбрасывает воспламенитель двигателя второй, это сделано для того, чтобы двигатель второй ступени начал работу на атмосфере, не увеличивая давления внутри камеры на стартовом режиме. Момент разделения ступеней хорошо виден на графике.

  6.  
  7. #85
    aiz
    aiz вне форума

    Регистрация
    13.06.2009
    Адрес
    П-Посад
    Возраст
    60
    Сообщений
    717
    Завтра, у меня районная олимпиада по т.т. будем пускать модели...! Фото выложу...

  8. #86

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Цитата Сообщение от aiz Посмотреть сообщение
    Завтра, у меня районная олимпиада по т.т. будем пускать модели...! Фото выложу...
    Здорово, у меня тоже подготовка идёт, погоды нормальной нет, метров 1200 на визуальный контроль надо, сегодня было окно, но я не мог пустится.

  9. #87

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Делаю копию или полу-копию ( в зависимости от привередливости) 75 машины, две рабочих ступени. Модель реализуется в двух размерах ( по диаметру второй ступени 18 мм и 35 мм). На фото "летающие стенды" для отработки двигателей, разделения ступеней и системы спасения.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: C-75_01_resize.JPG‎
Просмотров: 82
Размер:	63.6 Кб
ID:	597765   Нажмите на изображение для увеличения
Название: C-75_02_resize.JPG‎
Просмотров: 81
Размер:	60.1 Кб
ID:	597766   Нажмите на изображение для увеличения
Название: C-75_03_resize.JPG‎
Просмотров: 127
Размер:	53.7 Кб
ID:	597767  

  10.  
  11. #88
    aiz
    aiz вне форума

    Регистрация
    13.06.2009
    Адрес
    П-Посад
    Возраст
    60
    Сообщений
    717
    Есть два варианта - 1. Полукопия (прибл.масштаб); 2.Копия ( точный масштаб). и много вариантов по комплектации и оформлению...Надо выбрать! А вариант по работе и разделению ступеней, уже много раз отыгран и проверен - изобретать не надо!

  12. #89

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Цитата Сообщение от aiz Посмотреть сообщение
    Есть два варианта - 1. Полукопия (прибл.масштаб); 2.Копия ( точный масштаб). и много вариантов по комплектации и оформлению...Надо выбрать! А вариант по работе и разделению ступеней, уже много раз отыгран и проверен - изобретать не надо!
    С "маленькой" ракетой соглашусь, конструкция не сложная, хотя двигатель первой ступени (B40-1) весьма специфичен, а вот у большой ракеты узел разделения ступеней сделан специально.
    Последний раз редактировалось round125; 31.01.2012 в 23:42.

  13. #90
    aiz
    aiz вне форума

    Регистрация
    13.06.2009
    Адрес
    П-Посад
    Возраст
    60
    Сообщений
    717
    А есть ли смысл в "специальности"? Всё уже пройдено, надо основываться на опыте...А зачем выдумывать!? Или партия спец.моторов зависла...?

  14. #91

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Цитата Сообщение от aiz Посмотреть сообщение
    А есть ли смысл в "специальности"? Всё уже пройдено, надо основываться на опыте...А зачем выдумывать!? Или партия спец.моторов зависла...?
    Подробно расскажу о этой ракете, сразу всё будет понятно. Лётные характеристики у неё весьма не дурны. В отечественном моделизме аналогов нет.

  15. #92

    Регистрация
    03.04.2008
    Адрес
    Кременец,Украина
    Возраст
    59
    Сообщений
    23
    Здраствуйте ракетчики! Товарищ ищет материалы для постройки модели-копии рракеты САТУРН-1Б. Может что подскажете.

  16. #93
    aiz
    aiz вне форума

    Регистрация
    13.06.2009
    Адрес
    П-Посад
    Возраст
    60
    Сообщений
    717
    Цитата Сообщение от vova_krem Посмотреть сообщение
    САТУРН-1Б. Может что подскажете.

    В России никто не строит эту ракету (по опыту посещения соревнований..). На сайте ФРМС есть электронная книга В.Минакова "Спортивные модели ракет." Там есть чертежи. Зарегистрируйтесь на форуме ФРМС и пообщайтесь с моделистами. К стати, в Украине строят Сатурн 1В, (Сумская обл.).. Поспрашивайте на украинских форумах.. Ну и весь интернет ваш..

  17. #94

    Регистрация
    03.04.2008
    Адрес
    Кременец,Украина
    Возраст
    59
    Сообщений
    23
    Спасибо! Будем искать.Бум пробовать с нашими связатся.

  18. #95

    Регистрация
    27.06.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    446
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от vova_krem Посмотреть сообщение
    Здраствуйте ракетчики! Товарищ ищет материалы для постройки модели-копии рракеты САТУРН-1Б. Может что подскажете.
    Вам сюда http://www.rocketryforum.com/

  19. #96

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    История. Моделирование пуска ракет и бомб с RC самолёта, июнь 1994 года. Съёмка на VHS, но всё видно. Пилот и конструктор бортовой системы пуска Андрей Ртищев.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 03r.jpg‎
Просмотров: 96
Размер:	43.7 Кб
ID:	599394   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 02r.jpg‎
Просмотров: 93
Размер:	40.5 Кб
ID:	599395   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 01r.jpg‎
Просмотров: 74
Размер:	36.4 Кб
ID:	599396   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 04r.jpg‎
Просмотров: 114
Размер:	37.9 Кб
ID:	599397   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 05r.jpg‎
Просмотров: 124
Размер:	44.6 Кб
ID:	599398   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 06r.jpg‎
Просмотров: 112
Размер:	25.7 Кб
ID:	599399   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 07r.jpg‎
Просмотров: 115
Размер:	23.3 Кб
ID:	599400  

  20. #97
    aiz
    aiz вне форума

    Регистрация
    13.06.2009
    Адрес
    П-Посад
    Возраст
    60
    Сообщений
    717
    Цитата Сообщение от vova_krem Посмотреть сообщение
    Здраствуйте ракетчики! Товарищ ищет материалы для постройки модели-копии рракеты САТУРН-1Б. Может что подскажете.
    Цитата Сообщение от vova_krem Посмотреть сообщение
    Товарищ ищет материалы для постройки модели-копии рракеты САТУРН-1Б. Может что подскажете.
    Фото модели серебряного призёра ЧМира в Байконуре 2006. Сборная Словакии..
    Видны раскрывающиеся стабилилаторы второй ступени!

  21. #98

    Регистрация
    09.01.2011
    Адрес
    Пугачев - Нижнекамск
    Возраст
    48
    Сообщений
    351
    В альбоме откопал такое фото Нажмите на изображение для увеличения
Название: Россиев.jpg
Просмотров: 175
Размер:	50.9 Кб
ID:	601030 Днепропетровск, этап кубка мира1998г. Сатурн-5

  22. #99

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Цитата Сообщение от Джамиль Посмотреть сообщение
    В альбоме откопал такое фото Вложение 601030 Днепропетровск, этап кубка мира1998г. Сатурн-5
    Сколько ступеней в модели?

  23. #100

    Регистрация
    09.01.2011
    Адрес
    Пугачев - Нижнекамск
    Возраст
    48
    Сообщений
    351
    Цитата Сообщение от round125 Посмотреть сообщение
    Сколько ступеней в модели?
    Насколько помню, две. Первая - пять двигателей, вторая - один

  24. #101

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Цитата Сообщение от Джамиль Посмотреть сообщение
    Насколько помню, две. Первая - пять двигателей, вторая - один
    У меня готова модель С-200, первая ступень - разнесённые относительно оси четыре двигателя по 0,5 сек работы, одновременно воспламеняю быстро срабатывающими шнурами, воспламенение надёжно и без задержек (разница выхода на режим РДТТ по времени в интервале 10 миллисекунд, правда это ещё и от самих двигателей зависит) для копий применимо, где надёжность нужна. Возможно воспламенять одновременно до 10 РДТТ. Покажу здесь.

  25. #102

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Модельки школьной образовательной программы. Конструкция унифицирована по двигателям: можно использовать в зависимости от стартового веса моделей Гелий-12, Гелий-14 или Гелий-16. Высота полёта от 30 до 800 метров. До 40 грамм полезной нагрузки. Конструкция позволяет изменять параметры полёта и функциональность без инструментов, прямо на старте.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0083_resize.JPG‎
Просмотров: 53
Размер:	66.6 Кб
ID:	601494   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0086_resize.JPG‎
Просмотров: 38
Размер:	62.3 Кб
ID:	601495   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0088_resize.JPG‎
Просмотров: 36
Размер:	65.7 Кб
ID:	601497  

  26. #103

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    45

  27. #104

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    45
    и еще немного фоток и видео с "13 -го Ракетфеста" - http://tigerofsiberia.livejournal.com/89613.html#cutid1

  28. #105

    Регистрация
    09.11.2009
    Адрес
    Москва Люблино
    Возраст
    68
    Сообщений
    3,045
    Есть желание, летая в чистом поле, оснастить ракеты двигателями.
    Где в Москве достать топливо?

  29. #106

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от CaHbI4 Посмотреть сообщение
    Есть желание, летая в чистом поле, оснастить ракеты двигателями.
    Где в Москве достать топливо?
    Готовые двигатели можно купить тут -- http://www.podarini.ru/index.php?cat...D=84&offset=15

  30. #107

    Регистрация
    09.11.2009
    Адрес
    Москва Люблино
    Возраст
    68
    Сообщений
    3,045
    Ну очень давно, сам набивал.

  31. #108

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Цитата Сообщение от CaHbI4 Посмотреть сообщение
    Есть желание, летая в чистом поле, оснастить ракеты двигателями.
    Где в Москве достать топливо?
    Уважаемый Леонид, прошу прощенья за несвоевременный ответ, для копийного пуска ракет с RC базы требуются двигатели со определёнными характеристиками. У меня сейчас есть готовые полукопии Р-60 и Р-73, надо испытать и отчёт здесь показать, да нет то времени, то настроения. Детальнее покажи свои ракеты и характеристики (габариты и вес), что-нибудь придумаем, аппаратура управления пуском есть хорошая.

    Двигатели серии ГЕЛИЙ-17, диаметр корпуса 17мм, суммарные импульсы 5-40 Н.С., время тяги 0,75-10,7 секунд.

    Видео статических испытаний



    ... и испытания ГЕЛИЙ17 D4-5 лётом на ракете СКАУТ-40, стартовый вес 215 гр, длинна 637мм, диаметр корпуса 40,8мм, парашют 500мм с "полюсом" 80мм.





    Ещё одно видео. Ракета Пионер-40, детский класс, стартовый вес 31 грамм, диаметр корпуса 40,1мм, длинна 580 мм. Двигатель ГЕЛИЙ10 B1.2-4, время тяги 4 сек.



    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: HELIUM17_04_L.JPG‎
Просмотров: 102
Размер:	66.1 Кб
ID:	652179  
    Последний раз редактировалось round125; 31.05.2012 в 19:30.

  32. #109

    Регистрация
    09.11.2009
    Адрес
    Москва Люблино
    Возраст
    68
    Сообщений
    3,045
    Мне не нужна дальность, высота. Главное отрыв ракеты от самолета, и при этом, что бы модель нормально вернулась на ВПП. Механизм подвески, запуска ракет у меня проработан еще в юности. Спасибо.

  33. #110
    SAN
    SAN вне форума

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    14,767
    Цитата Сообщение от CaHbI4 Посмотреть сообщение
    Главное отрыв ракеты от самолета

    Так можно мелкие китайские использовать.
    От палочки оторвать движок и в ваш корпус..


    (я к своему на крыло римские свечи, оставшиеся от Нового года прицеплял)

  34. #111

    Регистрация
    09.11.2009
    Адрес
    Москва Люблино
    Возраст
    68
    Сообщений
    3,045
    В свое время я использовал гильзы охотничьих патронов для изготовления двигателей. В маленькие ракеты гильзы изготовлял из бумаги накрученную на обычный карандаш. Диаметр карандаша - разная мощность двигателя.
    При размере ракет в этом варианте, возможно двигатели изготовленные на карандаше.
    Ну хочется, даже двигатели ракет, изготовить самому.

  35. #112
    SAN
    SAN вне форума

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    14,767
    Тоже делал когда-то "карандашные" двигатели.
    В ЮТ, кажется, были описаны.
    Без особого успеха правда.

  36. #113

    Регистрация
    09.01.2011
    Адрес
    Пугачев - Нижнекамск
    Возраст
    48
    Сообщений
    351
    И я делал. 10-мм кусочек карандаша без грифеля - сопло, 30-мм кусочек пропущенный через точилку - головной обтекатель. Летало

  37. #114

    Регистрация
    09.11.2009
    Адрес
    Москва Люблино
    Возраст
    68
    Сообщений
    3,045
    Цитата Сообщение от Джамиль Посмотреть сообщение
    И я делал. 10-мм кусочек карандаша без грифеля - сопло, 30-мм кусочек пропущенный через точилку - головной обтекатель. Летало Ответить с цитированием Ответить с цитированием Поблагодарить автора Спасибо! Кинуть помидором
    Точно так, от размера карандаша меняется толщина грифеля -диаметр сопла. Ракеты, имитация катюши, прекрасно летали. Для забивки топлива необходима хорошая оснастка, тогда и двигатели тянут хорошо.
    Последний раз редактировалось CaHbI4; 01.06.2012 в 15:37.

  38. #115

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Цитата Сообщение от CaHbI4 Посмотреть сообщение
    Мне не нужна дальность, высота. Главное отрыв ракеты от самолета, и при этом, что бы модель нормально вернулась на ВПП. Механизм подвески, запуска ракет у меня проработан еще в юности. Спасибо.
    Когда в 93 я впервые задался этим вопросом и на своё понимание разработал конструкцию направляющих, систему управления пуском, воспламенители и ракеты, то после близкого знакомства с RC самолётом и вертолётом пришлось практически всё переделывать. Конечно, кто-то может удовлетвориться просто дымом, но если ставить задачу сделать ракеты соответствующие техническому уровню самолёта это совсем другое.
    Первая проблема - значительная вибрация планера (ДВС) и аэродинамические нагрузки в полёте. Ракета должна надёжно удерживатся на направляющей и в тоже время легко, с минимальным воздействием на носитель стартовать. Если уровень работы - китайские ракеты на "палочке" - проблем никаких, согласен, но если есть желание получить копийный процесс тут дело не такое простое как может видится сперва.

    Для ракет этого класса требуются двигатели работающие примерно так как на видео. Желателен внутренний воспламенитель, т.е. сопло до момента форсирования закрыто мембраной. На видео воспламенитель внешний, на работу это не влияет, а технологически проще, для испытаний на стенде нормально...


    Последний раз редактировалось round125; 01.06.2012 в 18:20.

  39. #116

    Регистрация
    09.01.2011
    Адрес
    Пугачев - Нижнекамск
    Возраст
    48
    Сообщений
    351
    Цитата Сообщение от CaHbI4 Посмотреть сообщение
    Для забивки топлива необходима хорошая оснастка, тогда и двигатели тянут хорошо.
    Думаю, Вы немного усложняете... Вам кучность стрельбы не нужна, по-моему, и серийно Вы двигатели набивать не планируете, так что простой оснастки будет достаточно, разнотяг двигателей процентов в 10 можно будет уложиться

  40. #117

    Регистрация
    09.11.2009
    Адрес
    Москва Люблино
    Возраст
    68
    Сообщений
    3,045
    Цитата Сообщение от Джамиль Посмотреть сообщение
    Для забивки топлива необходима хорошая оснастка, тогда и двигатели тянут
    Имелось ввиду серьезных двигателей, в этом случае всё попроще.

  41. #118

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Так ловили парашютиста.
    Ракета Скаут-40, двигатель Гелий17 0.75Е4-4, старт в облако, на пятой секунде потеря визуального контакта, апогей метров 550-580, ракета на стримере, скорость 10 м/с, приземлилось метров 120 от старта, с парашютистом все попрощались, однако он прилетел минуты через 4.

    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_40 (2).JPG‎
Просмотров: 30
Размер:	64.1 Кб
ID:	654221   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_41 (2).JPG‎
Просмотров: 23
Размер:	64.4 Кб
ID:	654222   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_42 (2).JPG‎
Просмотров: 25
Размер:	65.4 Кб
ID:	654223   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_43 (2).JPG‎
Просмотров: 29
Размер:	64.1 Кб
ID:	654224   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_44 (2).JPG‎
Просмотров: 29
Размер:	62.2 Кб
ID:	654226   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0083_resize.JPG‎
Просмотров: 32
Размер:	66.6 Кб
ID:	654220  

  42. #119

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    Самая простая по конструкции ракета ЧИЖ-40 под ГЕЛИЙ17 от В до Е по суммарному импульсу, стартовый вес 135-160 гр, длина480 мм, диаметр 40,8 мм, возможна установка дополнительных устройств весом до 60 гр. Конструкция позволяет использовать её как верхнюю ступень. На видео полёт с двигателем 0,75D-5.


  43. #120

    Регистрация
    03.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    361
    А так ЧИЖ-40 выглядит вблизи.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: SiS40_01L.jpg‎
Просмотров: 58
Размер:	60.8 Кб
ID:	657033   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SiS40_02L.jpg‎
Просмотров: 70
Размер:	65.7 Кб
ID:	657034   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SiS40_03L.jpg‎
Просмотров: 38
Размер:	62.9 Кб
ID:	657035  

+ Ответить в теме

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения