Проблема в том что при реверсировании канала руля высоты происходит смещение руля относительно нулевого.Но это пол беды ,если переключать расходы и там введены разные величины экспонент то смещение уже становится слишком большим.Пожалуйста проверьте у себя и может это можно как то исправить?