Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 16 из 16

вот такой автопилот!!

Тема раздела Аппаратура радиоуправления в категории Cамолёты - Общий; народ!! сделал типа автопилота представляет собой маятник - крайние положения обрабатываются пиком 16F84 И выдаются на серву та компенсирует элеронами ...

  1. #1

    Регистрация
    03.06.2004
    Адрес
    Ростов на дону
    Возраст
    52
    Сообщений
    4

    вот такой автопилот!!

    народ!! сделал типа автопилота представляет собой маятник - крайние положения обрабатываются пиком 16F84 И выдаются на серву
    та компенсирует элеронами создавшийся крен
    поставил на планерок - во блин работает!!
    затяжка на леере - песня!!
    против ветра стоит - как у молодого
    время полета раза в 4 увеличилось
    кого заинтересует эта тема - откликнетесь!!

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    20.02.2003
    Сообщений
    130
    А в обратном полете работать будет?)
    Брось схему если не сложно, интересно...
    jr@gorodok.net

  4. #3

    Регистрация
    12.11.2003
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    30
    Сообщений
    622
    И мне тоже.... parige@inbox.ru

  5. #4

    Регистрация
    06.06.2003
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    42
    и мне adva@advasystems.ru
    а еще лучше повесте ее в форум для всеобщего обозрения

  6.  
  7. #5
    anm
    anm вне форума

    Регистрация
    06.04.2002
    Адрес
    Томск
    Возраст
    45
    Сообщений
    725
    Записей в дневнике
    2
    Или написать статью!

  8. #6
    Давно не был
    Регистрация
    11.12.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    62
    Сообщений
    9,373
    В одном из старых номеров журнала "Моделист-конструктор" за шестидесятые или семидесятые годы уже была такая схема, но сделана она была чуть-чуть по-другому.

    Там тоже был маятник, который управлял элеронами.

    Но маятник был тяжелым (это были батареи питания приемника) и управлял он элеронами простейшей системой тяг, без всяких микропроцессоров и сервомашинок.

    Тот элерон, в чью сторону маятник отклонялся, опускался, а другой приподнимался.

  9. #7

    Регистрация
    03.06.2004
    Адрес
    Ростов на дону
    Возраст
    52
    Сообщений
    4
    народец!! я рад что тема заинтересовала!!
    это первая некоммерческая версия автопилота и я по мере сил
    буду ее двигать - нафиг нам заморские автопилоты по 100
    гринобаксов будет свой пока начального уровня
    я во чо придумал - сделаю в течении нескольких дней
    типа странички где выложу все что наработал
    и дам адрес

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    К сожалению, этот способ измерения положения самолета корректно работает только на малых скоростях, просто от небольших кренов,если самолет все-таки войдет в спираль, то этот маятник будет его наоборот, только глубже уводить в штопор .

    Так что надо обязательно предусмотреть оключение этавтопилота отдельным каналом, что , в принципе должно быть у всех автопилотов...

    Я такую систему пробовал на самолете в 1996 году, но там маятники были не автопилотом, а датчикоми положения, данные вставлялись в нижнюю треть изображения с бортовой телекамеры ( уже 8 лет прошло, и камеры полегчали в весе раз в 20!) но при входе в поворот с креном более 30-40 градусов, или петле, этот "авиагоризонт" показывал откровенную лажу, иногда прямо противоположную визуальному изображению

    Даже диплом тогда собирался писать на тему телеметрии ( тогда было 9 корпусов логики и только черное поле, линия и 2 метки, а сейчас одна MEGA8 , и цифры высоты, и скорости, и координаты ...)

    Сергей pp_serj@mail.ru

  12. #9

    Регистрация
    20.02.2003
    Сообщений
    130
    К сожалению, этот способ измерения положения самолета корректно работает только на малых скоростях,  просто от небольших кренов,если самолет все-таки войдет в спираль, то этот маятник будет его наоборот, только глубже уводить в штопор  .  

    Так что надо обязательно предусмотреть оключение этавтопилота отдельным каналом, что , в принципе должно быть у всех автопилотов...

    Я такую систему пробовал на самолете в 1996 году, но  там маятники были не автопилотом, а датчикоми положения, данные вставлялись в нижнюю треть изображения с бортовой телекамеры ( уже 8 лет прошло, и камеры полегчали  в весе раз в 20!) но при входе  в поворот с креном более 30-40 градусов, или петле, этот "авиагоризонт" показывал откровенную лажу, иногда прямо противоположную визуальному изображению  

    Даже диплом тогда собирался писать на тему телеметрии ( тогда было 9 корпусов логики и только черное поле, линия и 2 метки, а сейчас одна MEGA8 , и цифры высоты,  и скорости, и координаты ...)

    Сергей pp_serj@mail.ru
    На грузило окромя силы тяжести еще и момент инерции действует , потому оно и усугубляет поворот. Нужно либо скорость меньше, либо грузило тяжелее.

  13. #10

    Регистрация
    03.06.2004
    Адрес
    Ростов на дону
    Возраст
    52
    Сообщений
    4
    ребята!! речь идет о планерке
    да и обучения новичков и участии в соревнованиях
    доделываю я страничку через пару дней выложу ее
    скорее всего на народ.ру

  14. #11

    Регистрация
    05.08.2004
    Адрес
    Украина, Днепропетровск
    Возраст
    29
    Сообщений
    13
    Скинь и мне пожайлуста Sg2004@bk.ru

  15. #12

    Регистрация
    25.08.2004
    Адрес
    S-Petersburg
    Сообщений
    90
    Действительно, опубликуйте ваши материалы, многим будет интересно.
    Наверно Вы читали статью на http://technosport.narod.ru/Info/aut.../autopilot.htm

    Хотите добавить в Вашу схему несколько фотодиодов? Это почти не отразится на цене изделия, зато появится новый режим для тех кто летает высоко и быстро. Именно добавить, а не поменять, потому что, оптический датчик на малых высотах в силу рельефа местности может не дать положительного результата.

    Сложность данного изделия не столько в схемотехнике, сколько в алгоритмах работы устройства. Поэтому познакомьте аудиторию с вашей разработкой, скорее всего народ предложит много полезного из своего опыта, плюс народ протестирует на разных моделях.

    Об одной из реализаций оптического автопилота можно подробно почитатать в статье http://www.ctie.monash.edu.au/hargrave/hor...g_autopilot.pdf

  16. #13

    Регистрация
    26.12.2002
    Адрес
    Ямбол, Болгария
    Возраст
    55
    Сообщений
    36
    RC-CAMAnother autopilot - artifical horizon and mani other RC devices.

  17. #14

    Регистрация
    25.08.2004
    Адрес
    S-Petersburg
    Сообщений
    90
    Цитата Сообщение от diantzanev Посмотреть сообщение
    RC-CAMAnother autopilot - artifical horizon and mani other RC devices.
    Хороший проект. Только там используется стандартный GPS модуль с интерфейсом RS 232, стоимость автопилота резко возрастет, как и его надежность.

  18. #15

    Регистрация
    25.08.2004
    Адрес
    S-Petersburg
    Сообщений
    90
    Цитата Сообщение от андриан ростовский Посмотреть сообщение
    ребята!! речь идет о планерке
    да и обучения новичков и участии в соревнованиях   
    доделываю я страничку через пару дней выложу ее
    скорее всего на народ.ру
    Может открыть проект на http://sourceforge.net ?

  19. #16

    Регистрация
    26.12.2002
    Адрес
    Ямбол, Болгария
    Возраст
    55
    Сообщений
    36
    Можно - autopilot.sourceforge.net

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Подойдёт ли для постепенного обучения пилотажу вот такая модель: Fun World EP400
    от михаил76 в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 43
    Последнее сообщение: 01.06.2010, 10:52
  2. Кто делал такой Автопилот оч прошу откликнуться!
    от Zigzag Makkriak в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 19.06.2009, 18:49
  3. Купил вот такой КИТ
    от Gorien в разделе Механика станков CNC, самодельные проекты
    Ответов: 24
    Последнее сообщение: 03.12.2008, 13:04
  4. Вот такая вот задачка……
    от drDen в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 23.11.2005, 05:31
  5. вот такая неприятность :(((
    от serop в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 25
    Последнее сообщение: 01.12.2004, 10:50

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения