От нечего делать решил попробовать сделать что-то наподобие автопилота, для удержания вертолета в одной точке. Моя программа должна получать команды перемещения в ввиде Х-У координат ну и соостветственно координаты для коррекции положения вертолета тоже выдает как Х-У. Изобретать велосипед не хочется, поэтому вопрос: поделитесь формулой пересчета положения ручек газа, Х, У в положения сервомашинок автомата перекоса CCPM 120.

PS: только что заметил, что промахнулся форумом. Как переместить - незнаю.