Микропроцессорный передатчик и приемники
Вообщем пока нет комплектов связи накатал костяк выходной части приемника. Сервы прекрасно шевеляться от эмулируемого кноками сигнала. Сейчас займусь входной частью передатчика. Жаль следующая неделя, как и эта, обещает быть загруженной…
PS: Надо наверное сделать поправки в моем первом сообщении:
Хочется получить следующие возможности:
- Гарантированное отсутствие помех(не перебоев связи а именно помех) и контроль надежности связи.
- Возможность микширования каналов
- Цифровое триммирование
- Подключение передатчика как к классическим ручкам управления, так и к ноуту
- Возможность гибкого настраивания тракта приемо-передачи посредством компьютера
- Возможность передачи дополнительной информации(передача какого-никакого видео)
- Дополнительные функции (запись видео на флэш приемника, автопилоты и прочие дополнительные фичи)
- И вообще практически все на что хватит производительности и скорости связи.
Из характеристик:
- Радиус до 1 км плюс возможность увеличения радиуса за счет ретрансляторов.
- Поток данных 115 кбит/сек.
- В первой версии 4 настраиваемых аналоговых(пропорциональных) канала(с расширением в будущем при необходимости до 12-16) и 8 дискретных каналов управления(с расширением до 16-32).
- Предварительный бюджет приемника и передатчика в минимальном функционале на базе готовых плат примерно 3-5 тысяч.
Схему блока управления сервами в студию 😃 пожалуйста.
Хмм, вы умудряетесь на кнопки успевать нажимать так чтобы создать управляющие импульсы для серв длительностью ~1мс и частотой повторения 50Гц? 😃
- Радиус до 1 км плюс возможность увеличения радиуса за счет ретрансляторов.
Можно поподробнее про ретрансляторы? Как это планируется сделать схемотехнически? 😃
Схему блока управления сервами в студию 😃 пожалуйста.
Хмм, вы умудряетесь на кнопки успевать нажимать так чтобы создать управляющие импульсы для серв длительностью ~1мс и частотой повторения 50Гц? 😃
😁 😂
На то и микропроцессор, чтобы создавать импульсы 😃 Приемник будет получать пакеты с цифровой командой. Причем эта передача будет асинхронна с выходным управлением. Процессор выдает ипульсы согласно последней команде. Так вот кнопками я эмулировал именно получение команд, а проц уже разруливает управление сервами.
Можно поподробнее про ретрансляторы? Как это планируется сделать схемотехнически? 😃
Схемотехнически это выглядит как радиомодуль, такой же, как и используемый в приемнике и передатчике, но с замкнутым на себя UART-ом (rx на tx).
Схемотехнически это выглядит как радиомодуль, такой же, как и используемый в приемнике и передатчике, но с замкнутым на себя UART-ом (rx на tx).
А частоты приемника\передатчика тоже “замкнуты на себя”?
😁 😂
На то и микропроцессор, чтобы создавать импульсы 😃 Приемник будет получать пакеты с цифровой командой. Причем эта передача будет асинхронна с выходным управлением. Процессор выдает ипульсы согласно последней команде. Так вот кнопками я эмулировал именно получение команд, а проц уже разруливает управление сервами.
Ну так написал то ты совсем другое выше 😃 Так где схема? Можешь хоть кусок привести? А то с начала темы только треп 😃
Кстати какой МК используешь?
А частоты приемника\передатчика тоже “замкнуты на себя”?
И приемник и передатчик и ретрансляторы работают в одном диапазоне. Выше я указывал по какому принципу хочу попробовать организовать связь. Предлагаю Вам почитать принципы построения сетей по стандарту IEEE 802.15.4. Думаю сразу множество вопросов отпадет.
Ну так написал то ты совсем другое выше 😃 Так где схема? Можешь хоть кусок привести? А то с начала темы только треп 😃
Кстати какой МК используешь?
Ничего “другого” я выше не писал. Может где-то не совсем корректно выразился из-за расхождении в терминологии, но за это я уже извинился.
Схемы конечного устройства пока в цифромов виде нет. Но она не будет представлять собой ничего сложного. Сейчас можете считать что это проц с подтянутыми через кондеры все ноги VDD*, в соответствии с частотой PLLRC, обвязка для подключения JTAG, вытянутые от GPIO ноги на светодиоды и кнопки, стабилизатор питания типа LM1117 с обвесом для подключения к бортовухе вот в принципе и все, и еще собственно вытянутые ноги UART-а для подключения блока связи. Вроде ничего не забыл… В зависимости от того приемник это или передатчик обвязывается АЦП или ШИМ. Первый вариант для себя я планирую собрать на отладочной платке, а потом если все будет ок, буду думать о плате с возможностью простого расширеня приферии.
Кстати какой МК используешь?
Как уже писал выше AT91SAM7S.
Первый вариант для себя я планирую собрать на отладочной платке, а потом если все будет ок, буду думать о плате с возможностью простого расширеня приферии.
Когда ожидать первого полёта под управлением этой аппаратуры?
Схемы конечного устройства пока в цифромов виде нет.
Ну так покажите в том виде в каком она сейчас есть. Обычно начинают собирать устройство как раз с виртуальной схемы в симуляторе, а потом переносят на макетку и затем на разведеную плату.
По вашим рассуждениям вы просто теоретик, который начитался чего-то, и это не только мое мнение, вот покажете схему, фото платы собраной, тогда можно серьезно о чем-то поговорить.
Сейчас можете считать что это проц с подтянутыми через кондеры все ноги VDD*
Эту фразу поясните пожалуйста.
Фраза человека который считает себя разработчиком электроники, но не может нарисовать принципиальную схему будущего устройства в CAD и выложить ее сюда, чтобы избежать лишних разговоров 😎
Фраза человека который считает себя разработчиком электроники, но не может нарисовать принципиальную схему будущего устройства в CAD и выложить ее сюда, чтобы избежать лишних разговоров 😎
Да лан вам стебаться, довольно много схем делается сначала вживую, а уже потом срисовываются схемы с работающего макета и делаются платы, правда это как правило отнимает больше времени… Пущай человек сам разберется и шишки набьет, тогда глядишь научится чему. Про кондеры вполне могет быть опечаткой возбужденного мозга)) Мне самому больше понравилось про вытягивание ног процессора. У товарисча сейчас явно вторая стадия развития: “все очень просто”, логично что далее будет : “всё не так просто, как показалось поначалу”(если кто не в курсе, первая-“ой как всё сложно”)… и тут главное чтобы руки не опустились…
Автору создателю-удачи!
Когда ожидать первого полёта под управлением этой аппаратуры?
Сначало нужно проверить можно ли вообще использовать для моих нужд те радиокомплекты что я запланировал…
Ну так покажите в том виде в каком она сейчас есть. Обычно начинают собирать устройство как раз с виртуальной схемы в симуляторе, а потом переносят на макетку и затем на разведеную плату.
По вашим рассуждениям вы просто теоретик, который начитался чего-то, и это не только мое мнение, вот покажете схему, фото платы собраной, тогда можно серьезно о чем-то поговорить.
…
Эту фразу поясните пожалуйста.
Если вы возьмете доку по AT91SAM7S, то в пункте 5.4 обнаружите типичную схему организации питания для процессора. Если есть необходимость могу положить сюда типичную схему…
Сначало нужно проверить можно ли вообще использовать для моих нужд те радиокомплекты что я запланировал…
Ну вот,:( а я думал вы уже свои собственные рекомендации на себе проверили…
Предлагаю Вам почитать принципы построения сетей по стандарту IEEE 802.15.4. Думаю сразу множество вопросов отпадет.
Да лан вам стебаться, довольно много схем делается сначала вживую, а уже потом срисовываются схемы с работающего макета и делаются платы, правда это как правило отнимает больше времени…
Именно так и планировал, ибо по времени никто не гонт
Про кондеры вполне могет быть опечаткой возбужденного мозга)) Мне самому больше понравилось про вытягивание ног процессора.
Возможно я неправильно выражаюсь. Я не схемотехник. Ниже приведу схемы…
Ну вот,:( а я думал вы уже свои собственные рекомендации на себе проверили…
На практике не проверял, но очень хотел бы. По теории должно работать. Или я не прав? Если обладаете информацией что я не прав - сразу скажите, чтобы я не тратил время и нашел что-либо более подходящее для передачи данных…
Ниже фото отладочной платы которая первое время будет выступать в качестве передатчика. Для общего развития это Olimex Sam7-P256. Сейчас на ней же отлаживаю ПО приемника. На втором изображении кусок схемки этой платы, откуда вы можете почерпнуть все что связано с организацией питания процессора. Для особых скептиков, могу снять видео как шевеляться сервы, вот только не понимаю накой вам это надо?
Для приемника планируется на первом этапе и для первого полета использовать платку от того же Olimex но H, ибо место и масса критичны.
Вам не кажется ребята, что у вас слишком много стеба и мало конструктива? Я не схемотехник, но это мне не помешает. В чем надо будет - разберусь. Единственное, что меня все еще смущает, так это возможность применения тех радиомодулей в условии их движения, ибо конкретного ответа на этот вопрос я так не нашел. Никто из вас тоже ничего про это не сказал. Сидите только, сами с собой что-то обсуждаете.
Пиши в личку.
С радиомодулями то как раз все понятно, на них построены модули www.xtremepowersystems.net/index.php. Были по крайней мере.
С радиомодулями то как раз все понятно, на них построены модули www.xtremepowersystems.net/index.php. Были по крайней мере.
А откуда информация что он построен именно на том радиокомплекте? Что-то я по сайту полазил - не нашел инфы об этом.
Ну раньше они этого не скрывали 😃, вот например на рцгруп разработчик признается что в пике они вставили добавочное кодирование www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=721024&pa… . Вот только откуда у них теперь дальность до 5 миль стала, притом только при использовании других приемиков ?
Вот только откуда у них теперь дальность до 5 миль стала, притом только при использовании других приемиков ?
Скорее всего они просто стали использовать хорошие антенны. Производители заявляют дальность до 1,2 км с чип-антеннами, а если использовать нормальные антенны, то говорится о 6 милях…
Скорее всего они просто стали использовать хорошие антенны. Производители заявляют дальность до 1,2 км с чип-антеннами, а если использовать нормальные антенны, то говорится о 6 милях…
Гы-гы. 6 миль, с оптическим прицелом 😂