Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 37 из 37

Драйвер для коллекторного двигателя на полевых транзисторах

Тема раздела Аппаратура радиоуправления в категории Cамолёты - Общий; Здравствуйте! Правила читал, в поиске искал (наперед извиняюсь перед модераторами если чего не так) Проблема следующая: Нужен драйвер управления коллекторным ...

  1. #1

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14

    Драйвер для коллекторного двигателя на полевых транзисторах

    Здравствуйте!
    Правила читал, в поиске искал (наперед извиняюсь перед модераторами если чего не так)
    Проблема следующая:
    Нужен драйвер управления коллекторным электродвигателем, который будет собран на полевых транзисторах. Направление вращения задается сигналом 0 или 1 (вперед/назад)
    Почему на полевых?
    - В моем проекте будет использоваться 2 двигателя для движения, поэтому хочется минимализировать потери в транзисторах и увеличить КПД цепи "транзистор - двигатель".

    Параметры двигателя:
    питание 12В мощьность до 15Вт.

    Схема:
    Управление построено на ATmega16. Задействовано 2 выхода на ШИМ (на 1-й и 2-й двигатель).

    Схемы на TC4469 и TA8428 встречал, однако:
    1) эти МС для меня достать проблематично (нет в нашем городе в продаже)
    2) TA8428 это мостовой усилитель на БИПОЛЯРНЫХ транзисторах.
    3) Нашел в магазине отличные МДП-сборки (irf7389), состоящие из 2-х транзисторов разной проводимости, суммарное сопротивление которых = 0,09 Ома

    Просьба помочь со схемой драйвера на доступной МС или драйвер на одиночных элементах.
    Спасибо

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,871
    Драйвера есть разные, под н канальные феты, под п+н. В самодельная электронника\контроллер безколлекторного двигателя почти через страницу обсуждаются разные драйвера с разными ключами. Посмотрите. Вам вместо 3-х фаз надо будет собрать две...

    А кпд лучше повышать выкидыванием коллекторников!

  4. #3

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14
    Драйвера есть разные, под н канальные феты, под п+н. В самодельная электронника\контроллер безколлекторного двигателя почти через страницу обсуждаются разные драйвера с разными ключами. Посмотрите. Вам вместо 3-х фаз надо будет собрать две...

    А кпд лучше повышать выкидыванием коллекторников!
    Я расчитывал на н+п. Фаз 2. Что можно применить вместо коллекторников? Шаговые тяжеловаты будут...

  5. #4

    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    60
    Сообщений
    4,182
    Записей в дневнике
    191
    Безколекторные двигатели, они при той же мощности легче коллекторных.

  6.  
  7. #5
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    Драйвера для управления N и Р канальными транзисторами: IR4428. Скачайте даташит всё понятно будет.
    Вот пример схемы реверсивного регулятора хода, где как раз применены N и Р канальные транзисторы, и управление драйверами 4428.

    А скажите, что за проект? Где моторы использоваться будут?
    И почему управление по 1 или 0?

  8. #6

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14
    Моторы будут использоваться в небольшом автомобильчике. Коллекторные еще и потому, что их можно легко найти: автомобильные омыватели, ЦЗ, привода дворников. + еще достоинство, что в таких девайсах сразу получаем редуктор
    0 или1 - ну это я придумал, думал, может так легче будет подобрать драйвер...
    По схеме немного не понятно: зачем нужны IR4428? Там стоит операционный усилитель и все... ФЕТы типа IRF7311 управляются логическим напряжением, их можно подключать напрямую к МК. Я думал можно сделать как на вложенной схеме.

    P.S. желательно еще предусмотреть торможение.

    P.P.S. Нашел мостовые МС управления коллекторниками (которые у нас продаются! ) http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/...ohm_revers.htm На рис. 1 схема с использованием биполярных тр-ров. Можно ли как-нибудь подключить вместо них полевики
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 124.jpg‎
Просмотров: 6410
Размер:	46.9 Кб
ID:	279703  

  9. #7
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    Так это будет радиоуправляемый автомобильчик? Если да, то аппаратура модельная пропорциональная?
    Или как тогда будет осуществляться управление?
    Почему именно вход ШИМ, да ещё и направление вращения 1 или 0.
    Объясните всё по пордку, что ходите, короче всю схему в студию, что стоит за входом ШИМ.

    Возможно что можно предложить более простой вариант, и не городить схемы непонятные. Велосипед изобретать то зачем...

    По схеме немного не понятно: зачем нужны IR4428? Там стоит операционный усилитель и все... ФЕТы типа IRF7311 управляются логическим напряжением, их можно подключать напрямую к МК. Я думал можно сделать как на вложенной схеме.
    Да вы правы, ФЕТами можно управлять напрямую с порта МК, но есть тут одно но. Видимо вы не совсем знакомы с принципами работы MOS-FETов. Такие транзисторы нужно очень быстро открывать и очень быстро закрывать. Т.е. фронт появления лог. единицы и фронт исчезновения лог единицы, должны быть очень крутые. Чем круче будет фронт, тем транзистор будет меньше греться. Т.к. транзисторы, когда на них подают ШИМ, греются именно в момент открытия и в момент закрытия.
    Т.е. драйвера типа IR4428, и им подобные, как раз и позволяют выдавать большой ток открытия транзистора и закрытия. Они могут очень быстро вкачать напряжение в затвор и быстро его выкачить, таким образом фронты откр. и закр. получаются как можно более крутыми, и транзистор с такими драйверами намного меньше греется, а значит можно в нагрузку такого транзистора подключить более мощный мотор.
    Это происходит из-за того что у затвора транзитсора есть ёмкость. В даташитах эта ёмкость указана. Так вот, фронт открытия и закрытия появляется именно из-за этой ёмксти. Чем больше ёмкость тем тем больше время требуется что бы полностью открыть транзитор или закрыть.
    Вот как раз внутри драйвера это и реализованно. Драйвер может очень быстро открыть транзистор и закрыть его.
    В отличие от порта микроконтроллера. Порт микроконтроллера изначально не расчитанн на большие токи, и соответсвенно он не может быстро заряжать ёмкость затвора и быстро разряжать.
    Регулятор хода без драйверов, сделать можно, но нагружаемый ток будет не очень большой.
    Вот та схема которую я привёл выше, с транзисторами в корпусе ТО220, без радиатора тянет около 15А, греется конечно, но не сгорает. С радиатором от I пентиума и с вентилятором можно и до 20А нагружать, просто не пробовали.
    Тем более эти драйвера могут и два транзистора в параллель потянуть, ток нагрузки должен увелчиться раза в 1,5.
    Если без дравера, макс ток я не думаю что будет больше 6А.
    Я уже давно занимаюсь разработками регуляторов хода для судомоделей и автомоделей. Я на этом уже "собаку съел".
    Прямое подключение транзистора к порту микроконтроллера, я это уже проходил на начальной стадии когда начинал занимальтся разработкой.

    И вообще почему именно эти микрухи: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/...ohm_revers.htm
    Они для другого предназначены. В моделизме их никто не использует.

    Самый главный для меня сейас вопрос, этот тот который я задал вначале.

    А забыл сказать, та схема которыу привели вы, работать никогда не будет. т.к. у вас верхние тарнзисторы и нижние открывася должны лог. 1, нижние то откроются а верхние закроются, т.к. они P-типа, и лог. 1 для них - закрыто, и лог. 0 - откр., у нижних N-типа наоборот.
    Можно конечно и на вверх поставить N-типа, но тогда верхние при открытии бедут греться, т.к. недоткрываться, т.к. в их ИСТОКе нагрузка - мотор. Так что схема, не рабочая.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14
    ubd, спасибо большое!!!, ваша инфа + поиск = очень многое понял про полевые транзисторы

    Почему именно вход ШИМ, да ещё и направление вращения 1 или 0.
    Объясните всё по пордку, что ходите, короче всю схему в студию, что стоит за входом ШИМ.

    Возможно что можно предложить более простой вариант, и не городить схемы непонятные. Велосипед изобретать то зачем...
    Я извиняюсь что сразу не привел схему, просто думал, что вопрос легко решится, а здесь прийдется чуть пораздумать....
    Описание:
    Для построения хочу использовать ATmega16 в приемнике и в передатчике. (Мне советовали использовать з серии 48...168, но мне с 16-й мегой проще работать, т.к. я ее уже немного знаю). Обмен данными будет осуществлятся через USART в асинхронном режиме.
    2 пропорциональных канала используются для управления вышеупомянутыми двигателями. Двигатели с реверсом, т.е. при среднем положении ручки регулятора не вращаются. Остальные каналы - дискретные, будут работать на нагрузки (светодиоды). В дальнейшем планирую еще и дисплей на передатчик прикрутить. Но сначала начну с простого

    Если можно, то посоветуйте пожалуйста как правильно сделать драйвера моторов)))

    P.S. В приемнике на приемный модуль забыл питание 5В нарисовать
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.JPG‎
Просмотров: 1543
Размер:	56.0 Кб
ID:	280099   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.JPG‎
Просмотров: 1848
Размер:	56.9 Кб
ID:	280100  

  12. #9

    Регистрация
    21.11.2006
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,323
    Да уж, не стоит велосипед изобретать, посмотрите лучше здесь:
    http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=11&t=1963
    http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5368
    http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=5663
    И вообще на робофоруме посмотрите по ключевым словам "H-мост" или "драйвер двигателей", там с коллекторными двигателями работают активно.

  13. #10

    Регистрация
    13.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,111
    Записей в дневнике
    2
    Точно

  14. #11

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14
    спасибо.


  15. #12
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    Предлагаю вам сделать вот такой драйвер, см. ниже.
    Это схема стандартного реверсивного регулятора хода, без схемы управления конечно же.
    В основном алгоритм управления такой:
    1. Что бы поехать, скажем вперёд, нужно на вход А подать лог единицу, а на вход D подать ШИМ, или то же лог единицу. Они должны появляться одновременно и исчезать то же одновременно.
    2. Что бы поехать назад нужно подать лог единицу на вход С, а ШИМ на вход B.
    3. Что бы сделать тормоз, нужно подать лог единицы на В и D, на входах А и С, при этом лог 0.

    Вот всё просто, входы ABCD - подаются сразу в проц, без всяких резисторов. Вам нужно реализовать такой алгоритм работы программой внути проца, и можно будет управлять моторами, как захотите.

    Схема эта проверенна на автомоделях, и держит без радиатора около 16А.

  16. #13

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14

    спасибо, это то что надо! Покопался в вышеприведенных материалах, в принципе рег-ры более-менее однотипны (Н-мост). то, что проверена - хорошо Буду ее пробовать. Думаю, можно даже сделать "притормаживание" подавая ШИМ на B и D, но тогда нужно городить еще 1 пропорциональный канал...
    Еще раз спасибо!

  17. #14
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    Думаю, можно даже сделать "притормаживание" подавая ШИМ на B и D,
    Да, если делать притормаживание, или мягкий тормоз, так и делают.

    Только зачем для тормоза делать ещё один канал?

    Я бы посоветовал бы что то, только я не знаю как у вас реализованны органы управления на передатчике. Переменные резисторы R1 и R2, что из себя представляют? Двух координатный джойстик?

    Два мотора - видимо управение по "танковой" системе с двумя гусиницами?

    Опишите что у вас и как... Мож что посоветую...

    А по схеме посоветую вот что, см схему внизу. Запитывайте схему питания процессора и приёмника, от аккумулятора не на прямую, а через диод-шотки. Так хорошо фильтруются помехи, от двигателей, кстати дросель то же не помешает, у вас он есть.
    И используйте не 78L05, а стабилизаторы с низким падением - LM2940CT-5.0, LM2931-5.0T и т.д.
    Поверь от двух моторов там такая помеха будет стоять по питанию... Можешь потом сам осциллографом посмотреть...

    Ещё диоды защитят от переполюсовки цифровую часть и драйвера, самое дорогое.

  18. #15

    Регистрация
    13.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,111
    Записей в дневнике
    2
    Мне показалось, что в данном топике дискретная аппаратура, путается с пропорциональной!
    Например к такой http://cxem.net/uprav/uprav1.php хотим поставить это


    Зачем так усложнять? Эта схема имеет только два входа - выбросить все лишнее и в перёд. Только тут не 1, а 0 надо подать на вход или инвертировать если смотреть по ШИМ иначе будет тормозить коллектором, если нет ШИМ(а), то как раз ... (это схема самодельного регуля, с использованием электроники от серво машинки - обратите внимание, на подключение мотора - такая схема используются для цифровых машинок)
    Удачи.

  19. #16

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14
    Чет не понял ничего в приложенной схеме... Что означает "чип сервы" на который подается сигнал "pulse"? На сайте паяльника несколько другая тема, т.к. там все на старинных элементах посторено,и, скорее всего ТТЛ логике на биполрных транзисторах, а хотелось бы на полевых.
    В принципе, с драйвером определился - буду использовать IR2101 (входы без инверсии) и n-канальные ФЕТы. в наших магазинах их много и достаточно доступно.

  20. #17

    Регистрация
    13.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,111
    Записей в дневнике
    2
    На дискретной апе серво привода не существует !
    Тут и есть биполярные (мосфеты) ... жаль плохо видно, но на выбор ... держит 120А в пике и 60А постоянка - про сопротивление ничего не скажу - ну очень маленькое ... Нипруга сток \ исток 50 вольт ...

  21. #18

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14
    Да, если делать притормаживание, или мягкий тормоз, так и делают.

    Только зачем для тормоза делать ещё один канал?

    Я бы посоветовал бы что то, только я не знаю как у вас реализованны органы управления на передатчике. Переменные резисторы R1 и R2, что из себя представляют? Двух координатный джойстик?

    Два мотора - видимо управение по "танковой" системе с двумя гусиницами?

    Опишите что у вас и как... Мож что посоветую...

    А по схеме посоветую вот что, см схему внизу. Запитывайте схему питания процессора и приёмника, от аккумулятора не на прямую, а через диод-шотки. Так хорошо фильтруются помехи, от двигателей, кстати дросель то же не помешает, у вас он есть.
    И используйте не 78L05, а стабилизаторы с низким падением - LM2940CT-5.0, LM2931-5.0T и т.д.
    Поверь от двух моторов там такая помеха будет стоять по питанию... Можешь потом сам осциллографом посмотреть...

    Ещё диоды защитят от переполюсовки цифровую часть и драйвера, самое дорогое.
    Джойстики из себя представляют 2 механически не связанных между собой длинных (не круглые) переменных рез-ра. К ним подсоединены пружины, чтобы возвращались в среднее положение.
    Идею по торможению понял - вы наверное хотели скзать, можно предусмотреть кнопочку, при нажатии которой мои рез-ры будут работать не на ускорение, а на торможение))) интересная мысля!!!
    Про питание: буду юзать 2931. За совет про диоды спасибо.

    На дискретной апе серво привода не существует !
    Ну это понятно, что не бывает, иначе как менять угол
    Правда у меня не серва будет, а двигатели постоянного тока. Сила тока там не очень большая (до 2,5-3А), просто хотел на полевиках, чтобы поменьше были потери в транзисторах (КПД коллекторников и так не очень большой, учитывая их вес) и просто попрактиковаться
    И как уже писал, определился с выбором.


    P.S.Как сделаю, пришлю фотки (но, думается, не раньше чем через пару месяцев, т.к. написание прошивки - еще та мука для меня)
    Последний раз редактировалось Dmitriy Ivanov; 16.09.2009 в 15:31.

  22. #19

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14
    Кстати, а что касаемо помех по питанию самого драйвера 2101? Он питается от 12В. ему помехи страшны или нет?

  23. #20

    Регистрация
    21.11.2006
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,323
    Следуйте стандартной схеме включения (с блокировочными конденсаторами у выводов драйвера ) и всё будет хорошо с помехами

  24. #21

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14
    Следуйте стандартной схеме включения (с блокировочными конденсаторами у выводов драйвера ) и всё будет хорошо с помехами
    Спасибо

  25. #22
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    Про тормоз. Как делают на автомодельных регуляторах. Кнопочек там ни каких не делают, и отдельных канало пропорциональных то же. Алгоритм такой, если поехал вперёд, ехал, ехал, и вдруг резко назад, то задний ход не включиться, а включиться сначала тормоз, если нужно пехать назад, то отпускаем ручку на нейтраль и опять даём назад, вот тогда едет назад.

    По поводу IR2101: Это всё хорошо, что будут N-канальники в верху и внизу, но учтите что эти драйвера, очень специфичны. Им на вхд нужно что бы всегда был ШИМ. Ну если СТОП это понятно, ШИМ не нужен. А если полный газ и на вход будет приходит лог. единица, то драйвер закроется и закроются верхние транзисторы, т.к. ШИМ используется для зарядки буферного конденсатора, энергия которого используется для открытия верхнего N-канальника. Как только ШИМ изчезнет, и превратиться в лог единицу, то нечем будет зарязать кондёр и не будет напряжения для открытия верхнего N-канальника.
    Какой тут выход. Нужно не совсем превращить ШИМ максимального хода в лог единицу, а оставлять немного, т.е. ход делать не более 95%.
    Я эту проблему уже обсуждал на форуме.
    Вот нашёл: Электронщикам. Помогите запустить схему регулятора...
    Только у меня там 2110 и 2103, это то же самое что и 2101 только характеристики разные.

    Я не заню с чего ты захотел делать на 2101, делал бы на IR4428, твои 3 ампера потянет заглаза.

    Blaster, не лезь со своим достижением техники, регулятром из сервомашинки. У человека вообще другая схема радиоуправления, и у него нет РРМ сигналла. Твой регулятор работать там не будет. И у него всё пропорционально, с чего ты взял про дискретность...

  26. #23

    Регистрация
    13.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,111
    Записей в дневнике
    2
    UBD, тогда я вообще ничего не понимаю ... Я думаю, что у него ничего работать не будет, а у меня, задуманное, работает. Правда на стандартной логике, но работает и никто такого не делал, а спрашивать совета тем болея безполезно ...
    Вот например схема управления автоматической коробкой передачь с задним ходом.


    Спросите, как работает?
    Замечательно!
    С.В.

  27. #24

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14
    Как делают на автомодельных регуляторах. Кнопочек там ни каких не делают, и отдельных канало пропорциональных то же. Алгоритм такой, если поехал вперёд, ехал, ехал, и вдруг резко назад, то задний ход не включиться, а включиться сначала тормоз, если нужно пехать назад, то отпускаем ручку на нейтраль и опять даём назад, вот тогда едет назад.
    Точно, спасибо за совет - сам не догадался респект!!!
    Про ШИМ: IR4428 я поисчу конечно, но ежели не найду, прийдется делать 95% ШИМ.

    2Blaster:
    Ваша схема поражает кол-вом деталей и, возможно, продуманностью конструкции (вы извините просто я не такой прошареный, чтобы разобраться в этом), но меня просто интересовал простой драйвер двигателя и решение о торможении. как говорил главный конструктор танка Т-34 "Самая надежная деталь это та, которой нет"
    Да, к вам вопрос: Бывают ли автоматические трансмиссии для моделей с мех. переключением, а не с электронным? Почему не используете вариатор, мне кажется для таких целей вполне неплохая идея.

  28. #25

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,871
    Цитата Сообщение от Dmitriy Ivanov Посмотреть сообщение
    Бывают ли автоматические трансмиссии для моделей с мех. переключением, а не с электронным? Почему не используете вариатор, мне кажется для таких целей вполне неплохая идея.
    Для наших целей вполне неплохая идея использовать винт с изменяемым шагом. Что коробки передач, что вариаторы - нам чужды. Вы наверное с разделом ошиблись, вам в автомодели надо... Может там что и подскажут.

  29. #26
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    UBD, тогда я вообще ничего не понимаю ... Я думаю, что у него ничего работать не будет, а у меня, задуманное, работает. Правда на стандартной логике, но работает и никто такого не делал, а спрашивать совета тем болея безполезно ...
    Вот например схема управления автоматической коробкой передачь с задним ходом.
    Blaster, респект тебе и уважуха, за то что у тебя руки из правильного места растут. Сделать Тип-троник и ещё схему управления к нему на стандартной логике, это заслуживает уважения! Но ещё больше будет заслуживать уважение если ты это всю схему сделаешь на микроконтроллере. Я бы уже давно бы сделал, тем болле там всё проще паренной репы!
    Я к чему, эту твою схему я уже видел 1000 раз, и не только я. И за чем ты её показываешь нам, мы не об этом говорим. Человеку нужно сделать реверсивный драйвер для управления двумя двигателями. Схема его радио-управления в 8 посту. Она работает по другому, не как аппаратура стандарта РРМ или РСМ. Все каналы у него дискретные, а два пропорциональные, вот от них и будет работать эти два мотора. Конечно всё пропорционально.
    И с чего ты взял что у него работать ни чего не будет? Ты не прав!

  30. #27

    Регистрация
    13.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,111
    Записей в дневнике
    2
    ubd, сорру ". Схема его радио-управления в 8 посту."
    Я такой и не знаю! ... молчу.

  31. #28

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14
    Для наших целей вполне неплохая идея использовать винт с изменяемым шагом. Что коробки передач, что вариаторы - нам чужды. Вы наверное с разделом ошиблись, вам в автомодели надо... Может там что и подскажут.
    Ну, это я так сказать просто спросил - для общего развития
    про схему на стандартной логике, действительно РЕСПЕКТ

  32. #29

    Регистрация
    13.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,111
    Записей в дневнике
    2
    Это первоначальная стадия (стандартная логика), а только потом, Бейсик или Паскаль ... то есть, программирование.

  33. #30
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    а только потом, Бейсик или Паскаль ... то есть, программирование.
    Так давно пора. У тебя эта первоначальная стадия затягивается на долго. Я тебя уже пытался вовлечь в мир микроконтроллеров... Так ты что то отказался...

  34. #31

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14
    Так давно пора. У тебя эта первоначальная стадия затягивается на долго. Я тебя уже пытался вовлечь в мир микроконтроллеров... Так ты что то отказался...
    Сейчас тоже работаю над созданием прошивки - на С++ оказалось все не так уж сложно, как я предполагал. По крайней мере передатчик не должен занть много сил. С приемником, мож прийдется повозится, а так - нет ничего сверхсложного.
    3 дня позанимался, уже кое-что могу в плане АЦП, функций, прерываний
    Попробуйте, Blaster, к тому же не такое уж и неинтересное занятие, и схема упрощается до немогу

  35. #32
    ADF
    ADF вне форума

    Регистрация
    03.01.2004
    Адрес
    Томск
    Возраст
    35
    Сообщений
    12,584
    Записей в дневнике
    19
    Такие вещи лучше на ассэмблере писать, так как тайминги критичны.

  36. #33

    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Украина, г.Днепропетровск
    Возраст
    27
    Сообщений
    14
    Ну, дайте хоть на С++ разобраться. может конечно и лучше, но уровень не позволяет пока

  37. #34

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    53
    Сообщений
    869
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Blaster Посмотреть сообщение
    Мне показалось, что в данном топике дискретная аппаратура, путается с пропорциональной!
    Например к такой http://cxem.net/uprav/uprav1.php хотим поставить это


    Зачем так усложнять? Эта схема имеет только два входа - выбросить все лишнее и в перёд. Только тут не 1, а 0 надо подать на вход или инвертировать если смотреть по ШИМ иначе будет тормозить коллектором, если нет ШИМ(а), то как раз ... (это схема самодельного регуля, с использованием электроники от серво машинки - обратите внимание, на подключение мотора - такая схема используются для цифровых машинок)
    Удачи.
    Если заменить полевики на плате сервомашинки на силовые? Управляются то одинаково!

  38. #35

    Регистрация
    13.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,111
    Записей в дневнике
    2
    ubd, спасибо утешил Очень много начато, а тут дел на пол года
    Да я купил

    по прикалываться и засосало
    Конечно "монстр" никуда не денется, но там блин оооочень много работы - раму фрезеровать, усиливать, а то больно хлипкая - (после прыжка с бордюра - тротуар\ асфальт - ломается обшива ... )
    Вообще, то надо ещё раз попробовать, хотя минусов нет! Я как то вытаскивал её в Раменки - и "спорт" режим и "прогулочный" очень радует - ещё так гонял около дома по кочкам, прикалывает, что резко разгоняешься до 2 передачи и тут уже пора скинуть газ (плавно сбрасываешь газ), включается повышенная передача ... Ну всё там работает - выставлял по осцилографу с предварительной теорией! Теперь надо снять показания для програмного\цифровой версии - в приципе в схеме всё написано!
    Чё то я не в тему

    Цитата Сообщение от Texnik Посмотреть сообщение
    Если заменить полевики на плате сервомашинки на силовые? Управляются то одинаково!
    Нет! Да!
    На серво машинке питание 5V Если вас устроит 5 вольт, то да !
    Если больше надо (7.2V НПР), то надо усилитель - в принципе тут и есть усилитель серво машинки, ну он ещё и регулятором можно назвать.

  39. #36
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    Да засосала тебя "попса"...
    На большие ДВСки нужно переходить, а из пенопласта с электротягой, это игрушки для детей. После ДВСки, такой самолётик не явит в тебе ни капли адреналина, это факт.

    А ты можешь расписать подробно принцип работы схемы своего тип-троника, я на досуге попробывал бы прогу написать на PICе. Если секрет, можешь мне только в личку кинуть описание схемы.

  40. #37
    ADF
    ADF вне форума

    Регистрация
    03.01.2004
    Адрес
    Томск
    Возраст
    35
    Сообщений
    12,584
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dmitriy Ivanov Посмотреть сообщение
    Ну, дайте хоть на С++ разобраться. ...
    Вы таки удивитесь, но ассэмблер - гораздо проще С++!
    В каждой строчке - одна простейшая операция
    А умение составлять красивые конструкции, грамотно комбинируя команды, довольно быстро появляется с практикой!

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Куплю Регулятор для коллекторного двигателя.
    от Splash332 в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 25.08.2010, 21:58
  2. Тормоз на регуляторе для коллекторного двигателя
    от IgorU в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 03.09.2006, 01:03

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения