Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 13 из 13

Как управлять сервами

Тема раздела Аппаратура радиоуправления в категории Cамолёты - Общий; Доброго времени суток, хотел узнать как управлять сервушками при помощи микроконтроллеров. подскажите, пожалуйста, статьи, где можно найти мануалы по командам, ...

  1. #1

    Регистрация
    01.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    91

    Как управлять сервами

    Доброго времени суток, хотел узнать как управлять сервушками при помощи микроконтроллеров. подскажите, пожалуйста, статьи, где можно найти мануалы по командам, необходимым для управления сервами (ну и регулятором мотора) или же сами расскажите про управление сервой

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от baxster Посмотреть сообщение
    как управлять сервушками при помощи микроконтроллеров.
    Это очень дорогой способ!
    Для чего, вам, это нужно?

  4. #3

    Регистрация
    01.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от Gintas Посмотреть сообщение
    Это очень дорогой способ!
    чего в нем дорогого. купил контроллер (рублей за 100), запрограммировал и управляй

    Цитата Сообщение от Gintas Посмотреть сообщение
    Для чего, вам, это нужно?
    просто интересно (это раз)
    хочу, впоследствии, сделать модель, управляемую чисто контроллером с управляющими командами от приемника. т.е. передатчиком задал среднюю скорость винта или какую-то другую величину, а семолет (вертолет) сам анализирует, что ему надо сделать. куда полететь и т.п.

    я понимаю, что планы наполеоновские, но все же. просто интересно как именно задать ШИМ на сервушку, на серву управляющий канал идет импульсами или уровнем напряжения. как серва определяет в какую сторону повернуться и всякие такие вопросы.

  5. #4

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    01.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    91
    а как узнать цифровая у меня сервушка или нет. и как узнать максимальную и минимальную частоту импульсов для управления сервушкой?
    20 мс - это всегда период сигнала или он меняется?

  8. #6

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3
    20мс постоянная, модуляция от 1.5 микросек до 2.0 мкс.
    Задайте в поиске ... всё станет ясно!

  9. #7

    Регистрация
    08.11.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    33
    Сообщений
    4,976
    Цитата Сообщение от baxster Посмотреть сообщение
    20 мс - это всегда период сигнала
    50 гц - частота следования импульсов. Длительность импульса от 0,5 до 1,5 мс. Среднее положение - 1мс.

    Цитата Сообщение от baxster Посмотреть сообщение
    купил контроллер (рублей за 100)
    Оптимальнее брать с аппаратным ШИМом...

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Я конечно понимаю, что чисто юзеру знать не надо, но вообщето 1.5 мс плюс/минус 0.5 мс канальный импульс, у разных производителей может отличаться http://media.hyperion.hk/dn/at-ser/ATLAS-MAN-EN-PG2.pdf, тема не в аппаратуру, а в программы и схемы ищите там темы по слову сервотестер...

  12. #9

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,702
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Русинов Сергей Посмотреть сообщение
    50 гц - частота следования импульсов. Длительность импульса от 0,5 до 1,5 мс. Среднее положение - 1мс.


    Оптимальнее брать с аппаратным ШИМом...
    От 1 до 2мс.....

  13. #10

    Регистрация
    08.11.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    33
    Сообщений
    4,976
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    От 1 до 2мс.....
    Да, может и так... Давно уже этим не занимаюсь...

  14. #11

    Регистрация
    01.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    От 1 до 2мс.....
    это время между центрами соседних импульсов? где точно прочесть про это можно?

    а к вопросу об аппаратном ШИМе - МК семейства AVR имеют в своем составе ШИМку

  15. #12

    Регистрация
    08.11.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    33
    Сообщений
    4,976
    Цитата Сообщение от baxster Посмотреть сообщение
    это время между центрами соседних импульсов?
    Длительность.

    Цитата Сообщение от baxster Посмотреть сообщение
    где точно прочесть про это можно?
    В интернете.

    Цитата Сообщение от baxster Посмотреть сообщение
    МК семейства AVR имеют в своем составе ШИМку
    Пики, АРМы и прочие тоже. Выбирайте то, что Вам ближе.

  16. #13

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    ...

    Последний рисунок в качестве цифирь для длительности, на самом рисунке сигнала каналы разрисованы без синхроимпульсов что неправильно.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ppm_fig3.gif‎
Просмотров: 24
Размер:	4.1 Кб
ID:	308396   Нажмите на изображение для увеличения
Название: ppm_JR10X.jpg‎
Просмотров: 22
Размер:	38.6 Кб
ID:	308397  

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Как управлять регулятором в ручную
    от hel34 в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 30.06.2010, 01:48
  2. Как можно управлять сервой с компа?
    от Saney в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 29.04.2010, 00:13
  3. Как управлять режимами (lighy mode) на блоке TLU-02?
    от lion206 в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 09.03.2010, 03:33
  4. Ответов: 12
    Последнее сообщение: 03.04.2009, 02:31
  5. как управлять кайтом?
    от qwerty1000 в разделе Другие
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 23.10.2007, 21:46

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения