Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 2 из 116 ПерваяПервая 1 2 3 4 12 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 4602

FrSky 2.4GHz FHSS, новый игрок на рынке 2.4ГГц

Тема раздела Аппаратура радиоуправления в категории Cамолёты - Общий; Потому и оставил многоточие. Вот что нарыл по совместимости. Please , could someone tell me : 1) Is the new ...

  1. #41

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,263
    Потому и оставил многоточие.
    Вот что нарыл по совместимости.

    Please , could someone tell me :
    1) Is the new 2 way (telemetry) sender module compatible with older 1 way receivers (clasic) ?.
    2) Is the old 1 way (clasic) sender module compatible with the new 2 way receivers (telemetry) ?.

    Yes
    No

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    12.02.2008
    Адрес
    Москва ЦАО
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,086
    Из мануала:
    2.4GHz Two-Way Radio System

    1. Introduction:
    The Two-way Radio System developed by FrSky provides an additional
    return link that would be used for monitoring the Rx’s voltage, temperature,
    location, speed and so on.

    2. Overview
    2.1 Transmitter modules:
    a) Model: DFT
    Compatible with the following transmitters:
    Futaba: 3PM, 3PK, 7U, 8U, 8J, 9C, 9Z, 10C, FN series, T10C, FC-18,
    FC-28.
    Hitec: Optic 6, Eclipse 7, Prism 7.
    WFLY: WFT09, WFT08.
    b) Model: DJT
    Compatible with the following transmitters:
    JR: 347/388/783/U8/PCM10/PCM10S/PCM10SX/
    PCM10IIS/8103/J9303/MX-22/MX-24S/PX/9XII.
    2.2 Receiver module:
    a) Model: D8R, D8RHV
    Compatible with FrSky Two Way module DFT/DJT.
    b) Model: V8R, V8RHV, V8R7, V8R7HV, V8R4
    V8 receivers work with DFT/DJT, just in receive-only mode.
    C уважением Алексей.
    Последний раз редактировалось АЛ.; 09.07.2010 в 21:13.

  4. #43

    Регистрация
    12.02.2008
    Адрес
    Москва ЦАО
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,086
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    хотелось поточнее оценить избыточность кодирующего биты паттерна.
    Вот тут-http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1239984 исчерпывающая информация по интересующему Вас вопросу.
    С уважением Алексей.

  5. #44

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Пишут, что с обычной системой (без телеметрии) достигли связи на расстоянии прямой видимости 5,15 км.

    Friend of mine did some range testing today with 8 chan Rx, he was up on a hill, his mate was 5.15km away line of sight, Rx locked onto the Tx signal no problem.

    Коллеги, кто нибудь пробовал что-то подобное? Австралийский дедушка пешкодралом достиг 1 км и у него всё работало (связь модуля с приемником, в смысле, а не то что вы подумали

  6. #45

    Регистрация
    11.08.2009
    Адрес
    Москва ЮЗАО Ясенево
    Возраст
    35
    Сообщений
    864
    Записей в дневнике
    1
    Крууууто

    ассан фтопку)))

  7. #46

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Ассан в своё время был очень даже ничего! Просто сейчас появляется все больше и больше навороченых систем...

  8. #47

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Интересные тесты на дальность 8 и 4 канальных приемников



  9. #48

    Регистрация
    03.08.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    59
    Сообщений
    2,704
    Записей в дневнике
    1
    На первом видео, если это приемник с одной антенной, то установлен он не совсем правильно для рзндж-теста. Надо бы антеннку в передатчик острием направить. Так много километров они намеряют на максимуме ДН антенны, а в реальном полете при неблагоприятной ориентации всякое может приключиться. С другой стороны, кто какие цели ставит при тесте на дальность? Можно определять, на каком расстоянии гарантированно не будет потери связи при любых взаимных ориентациях антенн приемника и передатчика, а можно гнаться за рекордным расстоянием, выбирая наиболее благоприятные условия теста. Мне интереснее первое.

  10. #49

    Регистрация
    12.02.2008
    Адрес
    Москва ЦАО
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,086
    Цитата Сообщение от server28 Посмотреть сообщение
    в реальном полете при неблагоприятной ориентации всякое может приключиться.
    Этот приёмник производитель позиционирует как "паркфлаерный",и даёт гарантийную дальность до 500м.А этот тест,всего лишь вольная интерпретация.Возможно это попытка показать плюсы данного метода кодирования,при передаче данных.И переносить его результаты в условия реального полёта бессмысленно.
    с уважением Алексей.

  11. #50

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Порадовало то, как работает восьмёрка. Кстати обычные приемники пользуются гораздо большим спросом, чем их "высоковольтные" версии (работают в большем диапазоне бортового напряжения) при равной цене. С чем это может быть связано, коллеги?

  12. #51

    Регистрация
    12.02.2008
    Адрес
    Москва ЦАО
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,086
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    при равной цене. С чем это может быть связано, коллеги?
    Вот когда придёт посылка,тогда протестируем и посмотрим.
    С уважением Алексей.

  13. #52

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Вы заказали и то и другое?

  14. #53

    Регистрация
    12.02.2008
    Адрес
    Москва ЦАО
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,086
    Да.Придёт,вот и глянем-"... какой это Сухов".
    С уважением Алексей.

  15. #54

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Очень интересно сравнить одинаковые приемники разных версий по дальности!

  16. #55

    Регистрация
    25.06.2009
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,147
    Записей в дневнике
    15
    думаю что по дальности разницы особой не будет..

    а вот в плане надежности приема сигнала - двуголовый должен быть понадежнее - все таки две антены можно расположить под углом в 90 градусов и всегда быть в каком то более выгодном положении относительно антены передатчика нежели одна антена...

  17. #56

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Они все одноголовые с двумя антеннами (diversity) кроме 4 каналов

  18. #57

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    ВЧ часть у всех приемников одинаковая (ибо никто не будет городить разную схемотехнику в единой линейке), разница только в количестве антенн и, возможно, переключателе между ними. Следовательно разница в предельной дальности (когда хоть что-то дергается) так-же будет одинаковой, а вот зона уверенного приема у 2-х антенного - намного больше. Что и показывают тесты на видео.

  19. #58

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Каким образом сделана HV версия например 8 канального приемника? Что там изменили, и почему этого не сделали сразу а решили делить их на обычные и HV, при этом цена одинаковая! Понятно было бы в случае с разной ценой. Внешне ведь они ничем не отличаются, тот же корпус, те же две антенны.
    Вот и возник вопрос что быть может равенство в цене компенсируется в каких-то недостатках HV версий, помимо единственного заявленного плюса - работа в более широком диапазоне питающего напряжения. В противном случае HV версия должна была стоить хоть чуть но дороже, ведь она же как бы лучше? Но я что-то сомневаюсь. Радиус действия это один из их основных коньков - могли этим пожертвовать зато переработали схему питания.
    Я помню как был расстроен первыми полетами по камере потому, что приемник видео на земле питал от кадмиевой сборки, которая вместо 12В давала 10В... Ну и что? А вот что - чувствительность приемника (Lawmate 500 mwt 900 mhz полный комплект от Вовы) упала настолько что в районе 100м были постоянные помехи и картинка вообще пропадала. То есть ресивер работал, но нафиг нужна такая работа при пониженном напряжении...

  20. #59

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Каким образом сделана HV версия например 8 канального приемника? Что там изменили, и почему этого не сделали сразу а решили делить их на обычные и HV, при этом цена одинаковая!
    ИМХО, поставили высоковольтный импульсный преобразователь питания, вместо обычного линейного и более высоковольтные ключи на PPM выходах. Почему не сделали сразу - прогресс, маркениговая политика и т.п. А цена одинаковая так разница по комлектующим - копейки.
    Я к тому, что однажды хорошо сделанный узел переносится в другие изделия, а не проектируется каждый раз заново. Типичный пример - большинство микросхем имеют исполнения для разного диапазона температур (комерческий, индустриальный, военный), однако и ежу понятно что внутри всех исполнений - один и тот-же кристалл, и разняца они максимум отбраковкой.

    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    был расстроен первыми полетами по камере потому, что приемник видео на земле питал от кадмиевой сборки, которая вместо 12В давала 10В... Ну и что? А вот что - чувствительность приемника (Lawmate 500 mwt 900 mhz полный комплект от Вовы) упала настолько что в районе 100м были постоянные помехи
    Не очень понятно зачем там 12 В, но в общем случае, если схема питается напряжением, выходящим за оговоренный диапазон на 20%, она может существенно ухудшить свои параметры, в том числе и чувствительность.

  21. #60

    Регистрация
    25.06.2009
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,147
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Они все одноголовые с двумя антеннами (diversity) кроме 4 каналов
    гм.. разрешите не согласиться http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...eceiver_6Ch_V1 именно двуголовый...

    если мы конечно об одном и том же производителе говорим

  22. #61

    Регистрация
    11.08.2009
    Адрес
    Москва ЮЗАО Ясенево
    Возраст
    35
    Сообщений
    864
    Записей в дневнике
    1
    нет, не об одном и том же..

  23. #62

    Регистрация
    25.06.2009
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,147
    Записей в дневнике
    15
    удалено

  24. #63
    VG
    VG вне форума

    Регистрация
    23.01.2003
    Адрес
    Подмосковье
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,506
    Для владельцев Санв добавлю свои пять копеек.
    Изначально ставил цель оставить в рабочем состоянии штатный диапазон. Для этого установил обычный микрик на перекидку: или питание подаётся на ВЧ 35, или на 2,4. Проблема встала с подключение к РРМ сигналу. При подключении к точке, указанной на одной из схем, модуль 2,4 не видел сигнала, при этом и штатный ВЧ модуль слегка глючило. Решилось всё просто: для модуля 2,4 сигнал РРМ берётся с ЧЕРНОГО провода тренерского разъёма. Никаких гальванических развязок ни по сигналу, ни по питанию городить не пришлось.

  25. #64

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Получил модуль и приемники. Обратил внимание, что короткое (случайное) нажатие на кнопку на модуле не вводит модуль в режим рэндж теста.... Пофиксили стало быть? Вроде народ жаловался что случайно нажмешь и собирай урожай с полей.

  26. #65

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    38
    Сообщений
    413
    Записей в дневнике
    1
    Вроде, ренж тест только если при включении нажата копка была. Более того модуль будет истошно пищать ...

  27. #66

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Это вы описываете вход в режим биндинга. И кстати мой модуль звуков не издает.
    А вход в режим проверки дальности (уменьшения мощности передатчика) происходит долгим (около 5с) нажатием на кнопку на модуле.
    Просто говорилось что в телеметрийной версии модуля сделали более надежный вход в режим уменьшения мощности... так вот тут вроде тоже не очень опасно,.. трудно "случайно" нажать эту кнопочку в полёте на 5 секунд

  28. #67

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    38
    Сообщений
    413
    Записей в дневнике
    1
    Ой. Точно. Чёрт попутал. Дейсвительно биндинг при включении.
    У меня модуль с телеметрией для JR, и он действительно пищит при входе в режим ренж теста. Помню именно этот момент меня напряг, когда хотел проверить поведение при потере сигнала в режиме "ренж тест". Ожидал, что модуль будет сигнализировать об ухудшении связи на пределах дальности, при уменьшеной излучаемой мощности, а он "гад" сразу вопли поднял.

  29. #68

    Регистрация
    28.07.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,128
    Записей в дневнике
    1
    вот и на хоббисити появились изделия от frsky. пока еще только модуль с приемником. почти в два раза дешевле, чем в других местах. в ближайшее время и отдельно приемники выложат. готовлюсь тариться :-)

  30. #69

    Регистрация
    28.07.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,128
    Записей в дневнике
    1
    таримся, мужики. фрайскаевское добро на хоббиситях выложили, солидно дешевле, чем у конкурентов.
    http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idCategory=402

  31. #70

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    38
    Сообщений
    413
    Записей в дневнике
    1
    Фига себе цены. ХС демпенгует покрупному.
    Одно не понятно
    Resolution: 3072 (11bit)
    Это как? Вроде 11бит это 2048 ... или я что-то не понимаю.

    На данный момент, интересует ситуация с PPM oversampling или как его там буржуи назвают. По-нашему неравномерное перемещение сервы, при равномерном и не быстром движении ручки. Особенно заметно если сравнить тем-же DX7 спектрумом на одинаковых машинках.
    Последний раз редактировалось Лёшич; 06.09.2010 в 14:19.

  32. #71

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    По версии с телеметрией:
    Правильно ли я понял, что модуль без подключения к ПК будет пищать лишь на выход за пределы зоны уверенного приема?
    Внешних датчиков FrSky не предлагает.. получается что телеметрия тут несколько условна, для конечного пользователя малопригодна, не считая RSSI со звуком.

  33. #72

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    38
    Сообщений
    413
    Записей в дневнике
    1
    По идее, использую делитель напряжения (до 3.3 вольт) , то можно настроить и ипользовать сигнализацию об уровне напряжения в ходовой батарее.
    Я думаю на ХС должна будет появится такая примочка.
    Без датчиков телеметрия, мягко говоря, ущербна.

  34. #73

    Регистрация
    25.06.2009
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,147
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от Лёшич Посмотреть сообщение
    Это как? Вроде 11бит это 2048 ... или я что-то не понимаю.

    На данный момент, интересует ситуация с PPM oversampling или как его там буржуи назвают. По-нашему неравномерное перемещение сервы, при равномерном и не быстром движении ручки. Особенно заметно если сравнить тем-же DX7 спектрумом на одинаковых машинках.
    И какая там неравномерность ?

  35. #74

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    38
    Сообщений
    413
    Записей в дневнике
    1
    Если на словах, то: тр-тр-тр-тр ... вместо жжжжжж

    Более подробно можно тут глянуть :
    http://www.giantcod.co.uk/forum/view...st=0&sk=t&sd=a
    и
    http://www.rcmodelreviews.com/forum/...t=228&start=90

  36. #75

    Регистрация
    26.05.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    792
    Приобрел комплект с телеметрией и датчиком напряжения.
    Программируется модуль с компьютера через свой софт. Подбирается значение оповещения методом тыка (очень не удобно). Есть возможность настройки 2 порогов. У меня 1 порог на 3S - 9.6 (125 "енотов" в программе) и следующий 9.2 (120 "енотов"). Сама идея понравилась. Не понравилась реализация.

    Дальность меня более, чем устроила. В условиях здания - 100 метров. До этого пробовал ставить на свои вертолеты Corona, но стало стремно. Этот комплект уже поставил. Всем устроил. В том числе нормальной настройкой fail safe.

    Понравилось информирование об ухудшении уровня сигнала.

    Перепутал полярность на датчике напряжения и благополучно спалил один приемник. Обыдна однако. Сделать защиту уж можно было. Но сам виноват. Непонятно как смотрел, если припаял неправильно.

    Если минусы. Для работы с обычными приемниками (без телеметрии) на модуле необходимо переключить один переключатель. А 4-канальные микроприемники с телеметрией я не видел. Сколько продержится этот переключатель, если его каждый день дергать - неизвестно.

    В программе графики телеметрии просто показометры.

    И еще один охрененный минус - если выключить передатчик с подключенным бортом, а потом включить у меня кратковременно мотор стартует и дергает ротором. Стремно. Но жить с этим можно.
    Последний раз редактировалось Creator; 06.09.2010 в 17:40.

  37. #76

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    38
    Сообщений
    413
    Записей в дневнике
    1
    FrSky выложили обновления для "телеметрийных" модулей и приёмников http://www.frsky-rc.com/ShowNews.asp?id=40
    Из фиксов
    1) Four different tones corresponding to four alarm sources.
    2) Improve the smoothness of servos when working with D8R;
    3) Provide two PPM modes: HS (9ms) and FS (18ms).



    P.S. Как прошить приёмник так и не понял.






  38. #77
    UAP
    UAP вне форума

    Регистрация
    27.07.2010
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    52
    Сообщений
    192
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Лёшич Посмотреть сообщение
    Как прошить приёмник так и не понял.
    Судя по их описанию "RX module must be put into BOOT LOADER PROGRAMMING MODE by linking CH7 to CH8 signal pins on the RX before power up." - приемник перевести в моду загрузки ПО соединив сигнальные выводы 7-го и 8-го каналов и включить питание;
    "RX must have a RS232 converter installed between the RX module data pins and the PC comm. Port." - RX вывод (ТТЛ 3,3В) на приемнике через конвертер уровней RS232 (МАХ232 и ему подобные) подключается к СОМ-порту. Далее из архива запускается софтина frsky_update_dft.exe, выбирается задействованный СОМ-порт, выбирается файл прошивки V2_fdd_rx_build_100826.frk и шьется

  39. #78

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Вчера пытался заглушить приемник 8 каналов включенным 500 мВт 2,4 ГГц видео передатчиком. Не получилось. Как не подносил, как не крутил видео, вплотную подносил - работает и никаких намеков на тормоза в перемещении серв замечено не было. В коридор выходил, в другую комнату выходил с видео и приемником. Все ок. А вот системы ХК и Спектрум глушатся таким видео передатчиком на ура, на расстоянии 30 см и менее прием сигнала от передатчика управления (который находится тут же на столе) блокируется полностью!!!! При удалении от передатчика управления глушащий эффект проявляется на еще большем расстоянии! И это при том, что частота видео - 8 канал, который выходит за рамки RC управления....
    Браво, FrSky!

  40. #79

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    38
    Сообщений
    413
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от UAP Посмотреть сообщение
    RX вывод (ТТЛ 3,3В) на приемнике через конвертер уровней RS232 (МАХ232 и ему подобные) подключается к СОМ-порту
    Вот как раз это момент и не очень понятен. Что за адаптер и какому ему выходу подключать RX вывод (ТТЛ 3,3В) ?
    Адаптер, которым шьётся модуль и который идёт в комплекте, может выполнить туже функцию?
    Если я правильно понимаю, то можно адаптер можно соединить с приёмником GND -> GND и RXD->RXD?

  41. #80

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    52
    Сообщений
    849
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Вчера пытался заглушить приемник 8 каналов включенным 500 мВт 2,4 ГГц видео передатчиком. Не получилось. Как не подносил, как не крутил видео, вплотную подносил - работает и никаких намеков на тормоза в перемещении серв замечено не было. В коридор выходил, в другую комнату выходил с видео и приемником. Все ок. А вот системы ХК и Спектрум глушатся таким видео передатчиком на ура, на расстоянии 30 см и менее прием сигнала от передатчика управления (который находится тут же на столе) блокируется полностью!!!! При удалении от передатчика управления глушащий эффект проявляется на еще большем расстоянии! И это при том, что частота видео - 8 канал, который выходит за рамки RC управления....
    Браво, FrSky!
    Проверьте по другому: возьмите линейку 50 см к одному концу видео передатчик, рядом с ним приемник (на линейке можно быстро менять положение антенны) и отойдите от передатчика управления (TURNIGY ?) метров так на 30-50 вот тогда и посмотрим.

    PS в воскресенье в связке FrSky 7 каналов приемник и видео 1,2 ггц 500мвт на расстоянии 80-100 метров полная потеря управления, после этого потеря изображения - краш.

    В связи с этим продолжу тестирование этой связки на земле, до выяснения оптимального расположения антенн и модулей относительно друг друга.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Новый игрок на рынке HD экшн камер
    от eugе в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 22.02.2011, 20:36
  2. Продам Комплект аппаратуры Spektrum DX3R 2.4GHz DSM2™ 3CH (новая, дешево)
    от MaxRockets в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.11.2010, 17:05
  3. Новый игрок на рынке 2.4ггц передатчиков, с амбициями: вспучу всех!
    от tumbzik в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 20.09.2008, 22:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения