Search in topic

Глюк сервы

Помогите разобраться с такой проблемой. При возврате из левого положения серва не возвращается точно в ноль. Причем недорабатывает всегда одинаково. Из правого положения все нормально. Проблема точно не в приемнике и не в передатчике… С чем это связано и как лечить?

Во-первых, я не ремонтник серв, но разбирать доводилось.

Версия механическая.
На сколько я понимаю, серва содержит переменный резистор для определения положения выходного вала. Обычно ставят качественные резисторы, со всякой позолотой, несколькими контактами и т.п. До бесконтактных, типа емкостных, индуктивных, оптических или датчиков холла пока не додумались.
Так вот, этот резистор видно выдает неправильное значение. Например, болтается одна из частей резистора, плохо держится либо на валу либо на корпусе. Треснуло что-нибудь при ударе.
Чтобы убедиться, нужно серву разбирать, осматривать внутренности.
Можно вынуть промежуточные шестеренки, оставить только мотор и выходную.
Если подключить серву к приемнику и покрутить рукой выходную шестеренку, то по включениям мотора можно получить дополнительную информацию, которая и поможет решить, как лечить, а не менять.

Все правильно, ищи люфт между выходным валом и датчиком угла поворота(переменным резистором)

А по моему это не совсем так
1.Когда присутствует люфт появляется зона неопределённости и ноль может быть в любом месте в пределах этой зоны.
2.Как обьяснить-из правого положения возвращается точно в ноль а из левого тоже точно,но ноль получается какбы смещённым.Люфтом или износом это сложно.
3.По опыту-когда появляется люфт или износ потенциометра цифровая серва пытается отловить ноль и это выглядит как дрейф около нуля с не хилой амплитудой

Я бы посоветовал лечить заменой машинки, желательно не на хайтек.

Я бы посоветовал лечить заменой машинки, желательно не на хайтек.

Подскажите пожалуйста аналогичную по характеристикам серву другого производителя.

А по моему это не совсем так
1.Когда присутствует люфт появляется зона неопределённости и ноль может быть в любом месте в пределах этой зоны.
2.Как обьяснить-из правого положения возвращается точно в ноль а из левого тоже точно,но ноль получается какбы смещённым.Люфтом или износом это сложно.
3.По опыту-когда появляется люфт или износ потенциометра цифровая серва пытается отловить ноль и это выглядит как дрейф около нуля с не хилой амплитудой

Послушайте умных людей, дружище!

Г.г. shtirlits и TAI привели вполне вероятную причину такого поведения сервомашинки. Если есть деньги - покупайте новую и не мучайтесь, если хочется сэкономить - уберите люфт и все станет хорошо.

Помогите разобраться с такой проблемой. При возврате из левого положения серва не возвращается точно в ноль. Причем недорабатывает всегда одинаково. Из правого положения все нормально. Проблема точно не в приемнике и не в передатчике… С чем это связано и как лечить?

Чтобы избавиться от механических автоколебаний около установленного положения у любой сервы есть так называемая зона нечуствительности порядка 1-1,5 градуса. У одних машинок она больше у других меньше (зависит от качества и цены). Так вот стоящая у вас машинка в эти рамки укладывается.
Проверить можно очень просто. Отклоните машинку вправо и верните в ноль. После этого выставте руль в ноль тримером. Отклоните машинку влево и верните в нейтраль и она у вас не доедет до нуля на тотже угол, но с другой стороны. Боротся с этим можно либо подобрать такое положение , при котором одинаково машинка не доводила бы до нуля с обоих сторон. Либо заменой машинки на более дорогую. 😁