Переход на 2.4GHz Turnigy 9ch (часть 2)
Снова всех приветствую. есть пара вопросов по аппе(flysky): кто-нибудь может подсказать, что в вертолетном режиме в настройках гиры обозначает её тип(чем STD отличается от GY(в инструкции этого нет))? и второй вопрос (скорее проблема): у меня приемник FS-R8B. вот с ним категорически отказывается работать серва MKS DS8910A+ (подумал, что серва косячная, сегодня поменял на другой экземпляр - всё равно не пашет). кто-нибудь сталкивался с подобным? лечится ли это?
Всем доброго времени суток.
Купил флайскай, полетал и появились вопросы: не понял как развести элероны по отдельным каналом, у меня пока что на 1 канале висят. И ещё вопрос насчет тренерского кабеля, насколько я понял берем 3.5мм джек паяем кабель, делаем все как в инструкции и летаем, или же все сложнее ? У меня пенолет, а это значит что антенну приемника можно и внутри оставить или лучше все же вывести ?
Спасибо за ответы.
С помощью микшера. Канал 1 мастер, канал 5 слейв. А потом “покрутить” настройки микшера.
А есть ли какие-нибудь преимущества у аппы с антенной на вч блоке перед хобикинговской?
Есть. можно воткнуть модуль для жр. Хоть на 35/40/7Х, Хоть на 2.4 (ассаны\короны\спектрумы и т.д.). В хоббикинговскую тоже можно, но антену отпаивать надо.
На счет модулей для ЖР… приобрел тут по случаю парочку на пробу. Кто юзал подобные МГц модули - можно ли просто так втыкать? Помнится мне на RCGROUPS что то говорили про необходимость понижения напряжения… Или я всё не так понял и говорилось совсем не об этом? Подскажите, пожалуйста, знающие коллеги!
Подскажите по тренерскому кабелю и размещению антенны в пенолёте, для 2.4 получается что пена прозрачна?
Можно ли просто так втыкать? Помнится мне на RCGROUPS что то говорили про необходимость понижения напряжения…
Втыкать можно. Хуже ему не будет. Если не заработает - то читайте эту тему внимательнее. Тут это обсуждалось.
Для некоторых модулей (кажется синтезаторных) необходимо 6 вольт на какой-то ноге. В Турниджи она на земле сидит.
Для некоторых модулей (кажется синтезаторных) необходимо 6 вольт на какой-то ноге.
6 Вольт необходимо для обычного кварцованного JR (левый на фото). Проверил лично.
Алексей, Андрей, спасибо за информацию. Осталось дождаться пока приедет приемник. Планирую под FPV.
по поводу замены резисторов и теоретической потери разрешения.
резюк в канале газа заменен на прецензионный многооборотный потенциоментр 1кОм, на крайних выводах повешены два обычных по 5кОм. то есть рабочий участок составляет всего 9% от родного, напряжение вместо идеальных 0…5В - 2,27…2,73В. передатчик откалиброван под новый переменник.
подключаю к выходу приемника осцилограф, частотомер, сервотестер, вобщем все, что умеет измерять длину импульса.
накручиваю многооборотник и вижу, что импульс плавненько так себе увеличивается от 985мкс до 2050мкс (микросекунд) изменясь ровненько на единичку. было пару перескоков на 3-4 единицы, но это скорее древний многооборотник глючил.
если бы потеря разрешения произошла, то вместо ряда 985…986…987… я бы увидел что-то похожее на 985…995…1005… как минимум. однако этого не произошло. думаю, что с резюками на 270 градусов уменьшение точности вобще не будет заметно.
кто с прошивками занимался, скажите, может сабжевый проц оцифровывать напряжение с заданной точностью (10 бит) не в конкретном диапазоне 0…Uпит, а в свободно выбранном?
кто с прошивками занимался, скажите, может сабжевый проц оцифровывать напряжение с заданной точностью (10 бит) не в конкретном диапазоне 0…Uпит, а в свободно выбранном?
Проц может работать с ацп в диф. режиме, может в качестве эталонного использовать внешнее стабилизированное, может использовать напряжение питания.
Схемотехнически (и соответвенно в родной прошивке) используется последний вариант. С альтернативными прошивками - можно подправить пару байт и “подняв” одну две ноги проца использовать любой из первых двух. В первом - придется пожертвовать одной крутилкой.
тогда вобще непонятно отсутсвие какой-либо заметной “ступенчатости”, видимо, надо смотреть сигнал до вч-модуля, может приемник так сглаживает.
думаю для альтернативных прошивок особых проблем не будет при замене резистора…
мега возьмет с одной стороны - потенциал земли (ноль), с другой - напряжение на выводе aref и поделит их на 1024 ступеньки…
вообще нужно пробовать конечно, то что Вы, Дмитрий, описываете я не совсем понял 😦
Владельцам приемников Турниги 9х9! Посмотрите, пожалуйста, кто-нибудь у себя, есть ли в приемниках версии V2, которая сейчас продается на хоббисити, микросхема Т212 (усилитель)? Она на рисунке по центру, немного ближе к правой стороне. Ищу ее для своей аппы НК-6Х. Если есть, то закажу данный приемник и перепаяю. заранее благодарен!
Подскажите по миксам элеронов, канала 1 и 5 там не выбираются, можно выбрать ELE, GYR ну и тому подобное, вопрос насчет тренерского кабеля остаётся открытым. )
по миксам элеронов
то что Вы, Дмитрий, описываете я не совсем понял 😦
- проц оцифровывает входное напряжение 10 бит на 5 вольт, то есть ~0,049мВ на отсчет.
- я поставил делитель который регулируется только в узком десятипроцентном диапазоне, то есть на проц теперь поступает не 0…5В, а 2,27…2,73В, вместо 1024 отсчетов проц имеет на входе всего 94.
- после калибровки проц должен эти 94 отсчета на входе “растянуть” до 1024-х на выходе. если на входе значение меняется на единичку, то на выходе значение должно скакать десятками.
однако при очень плавном изменении входного напряжения в этом узком диапазоне (для чего и нужен был многооборотник) выходной сигнал никуда не скачет, а довольно уверенно меняется по единичке во всем своем 10-ти битном диапазоне.
вот это и не понятно. если мега оцифровывает диапазон 0…5В, то просто обязательно должна вылезти дикая ступеньчатость. если же проц (или прошивка) может привязаться к новым уровням, то все понятно.
вот как у вас сделано, что будет, если откалибровать аппу на очень маленький диапазон входного напряжения?
к сожалению нет под рукой схемы… 😦 на aref идет +5 в ?
Кстати, Дмитрий, давно тебя не было у меня в гостях… заходи… прошивка уже готова… нуждается возможно в небольшом тестировании (давно чтото никто ошибок не находил)…
сейчас пытаюсь сделать функционал захвата PPM каналов с тренерского разъема (захотели тут некоторые хедтрекер подключить) а в остальном все работает…
…проц оцифровывает входное напряжение 10 бит на 5 вольт…
Откуда уверенность насчет 10 бит, Вы прошивку дизассемблировали или считаете, что китайцы не читают аппноутов?
Откуда уверенность насчет 10 бит
я включал режим калибровки, подавал на вход напряжение 0…50В с лабораторного БП с точностью 1мВ через делитель 1:10, плааавненько менял его и наблюдал raw-циферки меняющиеся от 0x0 до 0x3ff (0x3ff = 1024 = 2^10). я тоже не доверяю сухим цифрам и стараюсь их перепроверить.
ну и довольно странно предположить, что при 10 битах на выходе входное напряжение будет оцифровывать с меньшим разрешением. или это тоже под вопросом?
да, какие именно апноуты вы имели ввиду?
на aref идет +5 в ?
со схемой тоже какой-то напряг, но на крайних выводах переменников там точно 5В.
заходи… прошивка уже готова.
да я слежу с интересом за развитием, однако к сожалению осталась только одна аппа, которую врменно решил поберечь 😉