FRSky + FPV
Предлагаю тут обсуждать только то, что связанно с полетами с видео на борту.
Сетапы, дальность, совместимость с видео и всевозможные апгрейды, бустеры, вывод RSSI на OSD и т.д…
Все остальные вопросы в основной ветке - FrSky 2.4GHz FHSS, новый игрок на рынке 2.4ГГц
Вот некоторое количество ответов(PARSEK):
-
необходимо обеспечить максимально возможное расстояние между видео TX и приемником РУ, (в этом может помочь длинная антенна)
-
одеть ферритовую помехоподавляющую муфту на все провода перед приемником (муфту можно снять с зарядника)
-
изготовление самодельной антенны для видеопередатчика, настроенной на конкретную частоту. У меня дальность работы РУ совместно с видео очень возросла поле изготовления нормальных антенн на приемник: FrSky 2.4GHz FHSS, новый игрок на рынке 2.4ГГц пост 1444.
Наземные тесты FrSky и видео оказали наименьшее влияние видео (BEV 1.3 800 мВт) на каналах 4,5, 8,9,H, лучше всего 8 и 9, т.е 1240 и 1280 МГц, которые с успехом и использую (это, кстати, хорошо согласуется с теорией).
Самодельные антенны для видео TX обсуждаются сдесь: вопросик по антенам
а также сдесь www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1159968 , ссылку открывать браузером www.google.com/chrome/?installdataindex=nosearch&h…, он сам все переведет, обратить внимание на антенну превеннутый Vee (пост №8).
А вот несколько несколько вопросов, сформулированных Vadim_AK:
- Как телеметрийность приёмников влияет на дальность связи?
В смысле, у каких приемников теоретически максимальная дальность должна быть больше/меньше и у каких она практически больше/меньше? На первый взгляд напрашивается ответ, что без телеметрии должно быть дальше, но как дела обстоят в реальности?
Как вообще устроен обратный телеметрийный канал? В передатчике есть ещё и приемник, а в приемнике стоит передающий модуль на ту же частоту с той же мощностью чтобы обратная связь работала на то же расстояние, что и прямая? IMHO мало реально (это про частоту и мощность). Другая частота? ВременнОе разделение према/передачи? Как там это всё устроено? Или обратный канал есть всегда для информирования о FS, просто у телеметрийных приемников в него впихнули ещё и информацию от двух аналоговых датчиков?
-
Стоит ли для увеличения дальности брать нетелеметрийные приемники, если всё равно будет FPV и OSD? Как влияют друг на друга обратный (телеметрийный) и бортовой видео каналы?
-
Использование LowPass фильтров. У кого есть опыт?
Мои два сетапа пока показали такие результаты:
HK 900MHZ 200mW + Vee по формуле IBCrazy, разнос порядка 20см, на 450м Failsafe(ФС). Питание от одной батареи. Видео вертикально, ФРСкай горизонтально 90 градусов.
FOX-800 1.3 + Vee по формуле IBCrazy + ферриты, разнос порядка 30 см - сигнализация модуля на 1000м. Дальше не полетел.
На передатчике стоит 5db module Antenna. Приемники D6FR.
Заметил такую странность, если антенну направить вертикально вниз - дальность слегка увеличивается, хотя на приемнике усы в горизонте.
На моем пепелаце видеопередатчик на носу, приемник практически в хвосте. Расстояние между ними примерно 80см. Видео 800мвт 1.3 с беврса, приемник 7-ми канальный нетелеметрийный. На входе все сервоудлинители пропущены через ферритовое колечко (позаимствовал с турниджевского ВЕСа) Частота видео 1080…антенки самодельные дипольки и на прием и на передачу.
Передатчик ОПТИК6 со встроеным модулем, простым, нетелеметрийным, антенны на передатчике и самолете горизонтально
Улетел на 2100м, уровень RSSI показывал в районе 2.3-2.5в (2.7в максимум), видео без единой помехи. Можно было еще вперед двигать, но начинался лесной массив и поэтому возвернулся…
Может это в Москве так плохо с помехами?
антенны на передатчике и самолете горизонтально
У меня с горизонтально расположенными антеннами на приемнике и вертикальной на передатчике (модуль вынесен на крышу машины) вообще плохо, попробовал один раз, совсем не понравилось:(
Намного лучше, когда обе по сторонам от фюза выведены, примерно 30-40 градусов от вертикали, чем меньше этот угол, тем субъективно лучше.
Vee по формуле IBCrazy
Я тут настроил по лампочке свою Vee, изготовленную на 9 канал 1280 Мгц. Пришлось обрезать примерно на 3 мм каждый ус. Видимо это влияние небольшого участка жилы кабеля на выходе из оплетки, плюс припой. Сперва был резонанс на 8 канале. Лампочка из старого фотоаппарата с датой на пленке хорошо загорается на удалении 20-30 см, очень чувствительная, хорошо видно максимумы и минимумы излучения.
уровень RSSI показывал в районе 2.3-2.5в (2.7в максимум)
Александр, вывод RSSI собирали с номиналами указанными на схеме или подбирали резисторы? Сдается мне, что Вам достался наиболее удачный в плане уровня сигнала приемник. У меня максимум 1,8v выводится, а значит дальность меньше выйдет.
…вывод RSSI собирали с номиналами указанными на схеме или подбирали резисторы?..
Все номиналы точно по схеме. Причем по земле максимальный уровень показывает 2.7в, а в воздухе иногда и 2.8в проскакивало. Есть еще один точно такой-же 7-ми канальный приемник, если руки дойдут то попробую вывести и с него сигнал. И сравнить уровни…
у меня проблема с индикацией RSSI
имеем апрксиматор принятых пакетов на конденсаторе с резистором подключенных к зеленому светодиоду и на ОУ
проверка в дом условиях показывает что что то показывает, те при рандж тесте заслоняем антенну и видим уменьшение напряжения, выключаем аппу - напряжение на нуле, но вот имеет место неприятный баг, сигнал пропадает достатончо резко, и индикация запаздывает, те сигнала уже нет - а напряжение на полном уровне
и соотевтственно нет сигнализации о снижении уровня сигнала…
поэтому хотелось бы как то на борту получить с приемника пусть в цифре уровень принимемого сигнала, а не оценивать количевство вспышек зеленого светодиода… подозреваю что это можно получить как то с телеметрийного приемника… есть какие либо мысли - наработки ?
Сегодня провел тест. Дано: нетелеметрийный модуль FrSky, аппа на задней полке машины с пониженной мощностью, приемник 8 каналов с припаянными фильтрами (короткозамкнутые резонаторы), антенны 40см на крыльях.
Антенна стоковая – ушел на 250 шагов до полной потери (были краткие FS на 200 шагов).
Антенна 5 db – ушел на 267 шагов до полной потери, но блин направленности настолько узкий, что на высоте 180см чистый сигнал, а ставлю на землю и все - глухой FS.
Включил видео (лучший канал 4 (1080)). Дальность 167 шагов с 5 db антенной.
Заранее прошу прощенье за сумбурность, но думаю смысл все поняли.
На данный момент телеметрии нет (жду Игл) поэтому без замеров RSSI.
типа в рандж тесте мощность в тыщу раз ниже и дальност в 30 раз
www.frsky-rc.com/…/20101019145903307.pdf
те соответственно 5 тыщь шагов с видео на полной мошности 😃
на самом деле по земле дальность будет значитльно ниже …
5 тыщь шагов с видео на полной мошности
Средний шаг человека 75см выходит 3750м на полной мощности (100мВТ футаба 5300м лупит). В принципе должно быть реально. Поживем увидим.
конденсаторе с резистором
сигнал пропадает достатончо резко, и индикация запаздывает
а если заменить конденсатор на более малую емкость ?
а если заменить конденсатор на более малую емкость ?
я тот буфер делал из того что под рукой было
закупился уже чтоб на остальные приемники буфер сделать - посмотрим что получится
но тем не менее , это не совсем точное определение уровня принимаемого сигнала, одиночные ФС практически не заметны - а на поведении модели видно более чем
и соответственно пропадание сигнала происходит оооочень быстро
нужно как то у телеметрийных выдергивать
Перепостирую сюда изготовление Антоновских короткозамкнутых четверть волновых коаксиальных резонаторов.
Это работает - прием увеличился, как минимум в два раза.
расчет такой: диапазон 2400-2480, соответственно средняя точка 2440мгц лямбда соответственно 123мм четверть лямбды 30 мм соответственно ус это четверть лямбды на 0.9 и равняется 27мм - я снял по 3-4 мм на каждом усу, длинные они очень а вот поскольку волновое кабеля мне неизвестно - я взял усредненное 0.69 (среднее между распространенными 0.65 и 0.71) и четверть лямбды на 0.69 уже 20.7мм вот под 20 мм и делал
(20 мм - только часть кабеля в экране)
А Вы фото Ваших фильтров с линейкой не делали?
А что если скрестить хакнутое Syberian ОСД и считыватель телеметрии ФРСкая и подключить это хозяйство к очкам?
Получилось бы отличное ОСД с двумя полноценными RSSI и разрядом батарейки, для не рссиайных приемников!
Написал Олегу.
Сегодня сопровождал по воздуху Shurics’а c Frsky 2.4 и бустером на 1 ватт в районе Калужского шоссе (Я летел мзади на скае с LRS 433 Мгц).
Получили дальность 2.5 км до устойчивых писков FrSky, далее Александр решил не доводить до потери РУ и развернулся. Видео полета писали.
Надо отметить, что вдоль и поперек полета шли ЛЭП, но мы ожидали получить на Фриске дальность около 4 км, чего пока не вышло. После возвращения я слетал для проверки местности 5 км до МКАД, так что на следующей неделе можно предпринять еще попытку
Нужно еще добавить, бустер был запитан 5В а не 6 по инструкции. Висел на удочке 3м. Приемники - телеметрийные шестерки.
Делал ренжтест по земле двух приемников одновременно - шаги не считал, но много, 100-150. При включении видео 980МГц, расстояние сократилось больше чем в половину. Приемник с диполями работал на пару шагов дальше чем с обычными антеннами и резонаторами. Но с резонаторами чуть дальше работал с включенным видео. Правда разница не значительна - пару шагов. (Все без бустера).
Никто не пробовал вот такие вот low pass фильтры? Насколько они помогают, интересно.
На рцгрупсе пишут что помогают очень здорово! Но у нас почему-то распространения не получили…
Доставка дорогая, хочу сам с кем-то объединится и купить на тест.
Я бы тоже купил. С бесплатной (ну или почти) доставкой :-[ Так что если соберетесь покупать – дайте знать 😄
Я именно про этот лоупас писал уже несколько раз в разных ветках
rcopen.com/forum/f90/topic240877/6,
даташит тоже есть на сайте,
но почему то коллеги упорно не обращают на него внимания.
Максим, а что, для эксперта этот фильтр тоже что-то дает?
Нашел практически такие же фильтры на bevrc, почти в 2 раза дешевле! Сам уже заказал на rangevideo.
Хотя ИМХО тот для 1.2 и 1.3 видео лучше, тут на этих частотах уже будет затухание. Совсем не значительное, но будет.
Максим, а что, для эксперта этот фильтр тоже что-то дает?
На сколько мне известно, в Эксперте есть встроенный фильтр.