Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 4 из 4

Какой управляющий сигнал выдает приемник на цифровую серво?

Тема раздела Аппаратура радиоуправления в категории Cамолёты - Общий; В И-нете очень много инфы об управляющем сигнале, идущем из приемника, на обычную серво, а именно: это положительный импульс 3-5В ...

  1. #1

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    47
    Сообщений
    5

    Какой управляющий сигнал выдает приемник на цифровую серво?

    В И-нете очень много инфы об управляющем сигнале, идущем из приемника, на обычную серво, а именно: это положительный импульс 3-5В с периодом 20мс и длительностью примерно от 0,9 до 2,1мс.
    В приемниках фирмы Futaba, которые предназначены для работы в режиме Fast, есть каналы, которые обозначены как: "только для цифровых серво". Получается, что управляющий сигнал с этих каналов на цифровые серво имеет какую-то другую конфигурацию.
    Однако, ничего об этом сигнале в И-нете мне найти не удалось. (Речь идет именно о сигнале с приемника, а не о сигнале на электродвигатель сервы. )
    Прошу подсказать, чем отличается управляющий сигнал на цифровую серву от сигнала на обычную.
    Это надо для того, чтобы сделать устройство управления камерой на борту вертолета (от одного канала или от нескольких еще не решил). Разработать схемку смогу сам, а вот исходные данные (конфигурацию сигнала) хотелось бы узнать.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    периодможет быть поменьше, вроде до 7мс, а так все тоже

  4. #3

    Регистрация
    30.09.2009
    Адрес
    Rostov-na-Donu
    Возраст
    37
    Сообщений
    271
    Вадим, Вы, вероятно напутали. Если мы говорим про 2.4Ghz системы от Futaba (с ничем предметно не сталкивался) - никакого Fast режима у Futaba - нет. Есть Normal (суммарная длительность PWM-импульса, frame rate, составляет 11 ms. на каждой из шести ног), выставлен по умолчанию на всех Air-приемниках, есть - High Speed (суммарная длительность PWM-импульса, frame rate, составляет 7 ms.). И - все, никаких иных чудес. Если нет специальных требований и Вы делает свой обработчик - Вам, объективно, без разницы, с каким именно посылом работать. В какой-то соседней ветке обсуждали порядок следования импульса от приемника Futaba - есть (большая) проблема в синхронности появления фронта на всех "ногах" приемника. Я на эти "грабли" уже наступил. Удачи!

    PS: судя по всему - длительность посылки составляет все же 14 ms., а не 11 ms. в Normal.
    Последний раз редактировалось ilyxascrat; 18.01.2012 в 13:37.

  5. #4

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,120
    Для цифровой сервы фрейм не так важен, как для аналоговой. Она управляется только шириной сервоимпульса. Возможно, но не обязательно, наличие программного контроля длительности всего фрейма
    Для аналоговой сервы критически важен и второй параметр - длительность синхропаузы.

  6.  
Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Tower Pro MG995, цифровая серво с металлическими шестернями 8 шт. 380 руб/шт
    от RCmax в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 34
    Последнее сообщение: 29.09.2014, 21:16
  2. Как принять сигнал с приемника в AVR (PWM|Digital)
    от eliash в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 203
    Последнее сообщение: 02.05.2012, 00:08
  3. Проблема с цифровыми серво Hyperion
    от Astap78 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 04.10.2011, 01:45
  4. Управляющий сигнал регулятора TGY ESC 3A
    от dmage8051 в разделе Новичкам
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 15.09.2011, 23:59
  5. Вопросы по цифровой серво DSP60J
    от Dikoy в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 04.04.2011, 04:37

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения