Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

Диглатор

Здравствуйте. Я совсем новичек, многого не знаю. Может, уже и есть тут ответ на мой вопрос, но 1663 сообщения буду перечитывать заново, если не получу ответа.
Вопрос - как в прошивке er9x для вертолета ограничить ход тарелки перекоса вверх и вниз? Ведь если делать это через End point, то в конечных точках невозможен наклон тарелки.
Swash Ring у меня ограничивает циклический шаг, т.е. уменьшает максимально возможный угол перекоса тарелки. А мне надо ограничить верхние и нижние точки тарелки, т.е. коллективный шаг. Микшерами по каналам серв перекоса тоже ограничился только угол наклона тарелки, а не ее вертикальное перемещение.
Извините за тупой вопрос, но сам пока разобраться не могу.

Zloyuzver

Если вы хотите ограничить движение тарелки вверх\вниз для достижения определённых углов атаки лопастей, то это делается с помощью кривых шага в меню кривых. Редактируйте неоходимую кривую и будет вам счастье.

Диглатор

А циклический шаг чем правильнее ограничить - Swash Ring или Микшерами по каналам серв перекоса?
Кстати, ограничив ход тарелки вверх и вниз и получив коллективный шаг +11…0…-11, поставил тарелку в центр и попробовал наклонять ее сервами максимально влево и вправо, при этом шаг был также примерно 11. Это и есть циклический шаг?

A005
Zloyuzver:

Если вы хотите ограничить движение тарелки вверх\вниз для достижения определённых углов атаки лопастей, то это делается с помощью кривых шага в меню кривых. Редактируйте неоходимую кривую и будет вам счастье.

В своем блоге вы указали на более правильный вариант:

…уменьшить механически возможные углы на голове можно изменив значения веса при настройке микшеров на CH11

CH11 +70%THR Тумблер(id0) безТримКривая (c4)

Кривыми лучше задавать специфику изменения шага для конкретного полетного режима, а конструктивно возможные максимальные углы задавать в микшере канала общего шага.
Непонятно только, что делать, если вверх и вниз углы разные…

Zloyuzver

Я, конечно, извиняюсь, но вы внимательно читали моё сообщение:

Zloyuzver:

Если вы хотите ограничить движение тарелки вверх\вниз для достижения определённых углов атаки лопастей, то это делается с помощью кривых шага в меню кривых. Редактируйте неоходимую кривую и будет вам счастье.

Что я написал не так в свете приведённой мною оговорки “для достижения определённых углов атаки лопастей”?

A005:

Непонятно только, что делать, если вверх и вниз углы разные…

Как один из вариантов - копать механику головы и тарелки.

Диглатор
Zloyuzver:

достижения определённых углов

А если для ограничения предельных углов? Я хотел сделать шаг не более 11 градусов для всех ситуаций. Это лучше 11 канал править?
У меня механика точно по мануалу сама-собой получилась.
Кривыми шага ограничил до 11 градусов.
Теперь попробую вернуть назад кривые шага и с 11 каналом поиграю.

Zloyuzver
Диглатор:

А если для ограничения предельных углов?

Как уже писалось выше:

…уменьшить механически возможные углы на голове можно изменив значения веса при настройке микшеров на CH11

CH11 +70%THR Тумблер(id0) безТримКривая (c4)

А циклические углы величиной “%” перед CYC в микшерах, если я правильно помню (но могу и ошибаться).

Samellan

Добрый день.

Столкнулся с проблемой совместимости Phoenix RC и моего 9x с прошивкой er9x.

Версия прошивки - V1.675-Mike
SVN: er9x-r782

Phoenix упорно отказывается его видеть. Пульт при этом в меня 6/2 Trainer показывает Slave, настроен по этой инструкции.

Помогите разобраться, в чем проблема.

Диглатор

Для Zloyuzver.
А если у меня кривыми шага циклический и коллективный успешно ограничились 11 градусами, нужно ли мне перенастраивать?

Zloyuzver

В общих настройках активирована возможность использовать PPMSIM? В настройках модели для симулятора указано в качестве протокола PPMSIM?
Да просто продублируйте любую свою модель в пульте, выберите режим в миксах берите не CYC а AIL, ELE и THR с учётом кривой шага и выставьте в качестве протокола используйте PPMSIM.

Диглатор:

А если у меня кривыми шага циклический и коллективный успешно ограничились 11 градусами, нужно ли мне перенастраивать?

Если это вас устраивает, то можете этим и ограничиться. Кстати, верт флайбарный или FBL?

A005
Zloyuzver:

Что я написал не так …?

То, что вас спрашивали про ограничение движения тарелки… без всяких оговорок

Диглатор

Для Zloyuzver.
Флайбарный, HK-450GT PRO V2 3D Belt-Drive
Я не знаю, что меня устраивает, это моя первая радиоуправляемая модель, у меня еще нет опыта полетов.
Я только начал его собирать и настраивать.

Диглатор
Диглатор:

с 11 каналом поиграю

Поиграл. Циклический и коллективный успешно ограничились 11 градусами через CH11.
Так и оставлю, это даст мне возможность потом играть кривыми для каждого полетного режима отдельно и более наглядно.
Имхо.

Zloyuzver
A005:

То, что вас спрашивали про ограничение движения тарелки… без всяких оговорок

Э, брат, не скажи:

Диглатор:

А мне надо ограничить верхние и нижние точки тарелки, т.е. коллективный шаг

Так что я всё верно оговорил 😉. Но хватит об этом.

Диглатор:

Циклический и коллективный успешно ограничились 11 градусами через CH11.

Коллективный шаг регулируется кривой шага для соответствующего полётного режима.

Диглатор
Zloyuzver:

Коллективный шаг регулируется кривой шага для соответствующего полётного режима.

Но не более того, что я ограничил этим - CH11 +45%THR ? Т.е. не более 11 градусов в каждую сторону? Верно я понимаю?

Zloyuzver

Не совсем так. Поставьте перед CYC, например, 110% и увидите, что отклонение увеличится.

J_MoToR

Подскажите плиз, аппа показывает 7.7 вольта, а реально 10.6…
Как откалибровать датчик напряжения?
Поиском пользовался - не нашел

ССМ=
J_MoToR:

Подскажите плиз, аппа показывает 7.7 вольта, а реально 10.6…
Как откалибровать датчик напряжения?
Поиском пользовался - не нашел

Меню 5/6 в самом низу

A8 это напряжение батареи.
Вы можете нажать несколько раз кнопку «вниз» [DOWN] для выделения значения напряжения батареи, затем нажатием «вправо-влево» [LEFT]/[RIGHT]
можно увеличивать или уменьшать значение и тем самым подкорректировать отображаемое напряжение батареи.

man-bis
Диглатор:

Хорошая прошивка!

Это надо было поставить в название темы перед словом “альтернативная”

Oris

Ребят, выручите пожалуйста, на компе нет интернета, а ipad не качает неизвестные ему файлы. Запакуйте прошивку er9x.googlecode.com/svn/trunk/er9x.hex В zip архив и выложите мне чтобы мог скачать. Спасибо