Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
Так вроде штатный модуль отлично работает в DSMX ? У меня, во всяком случае, с китайскими сателлитами и оранжевым приемником работает.
Прошивка 5 последняя. Так у меня тоже с Dmsx работает, только вот такой глюк славливаю, один раз в зале об потолок не кисло приложил.
Вот и ищу причину. К стати сегодня при настройках в БФ тоже потерял пульт. Пульт передернул и все опять работаем нормально.
Если это официальная v5.0.0, то она сильно устарела. На форуме Deviation есть обновленная сборка v5.0.0 со свежими протоколами. Если это ночная прошивка, тогда проблема в приемнике. Хотя по симптомам это и так похоже на приемник. Если бы зависал чип CYRF6936, тогда было бы то же самое, что и при выключении передатчика.
На форуме Deviation есть обновленная сборка v5.0.0 со свежими протоколами.
А можно бестолкового ткнуть носом, или это о “Version 5.0.0 was released on 2016-04-30”
В конце этой темы лежат последние сборки (только *.dfu файлы) от 25.10.2017
У меня версия от 25.10.2017
А как мне диагностировать приемник, глюк плавающий, что в приемнике смотреть? Я с него все штыри выпаивал и припаял проводочки только к ппм. Проверять не пропаи? или это глюк самих элементов?
Второго приемника для временной подмены нет (пока)
Кто-то пользуется FrSky R-XSR?
У меня Devo12 с модулем 4-в-1 и крайней ночнушкой никак с ним не биндится. С XSR и X4R - все ок.
Есть смысл куда-то копать или сразу issue в гите заводить?
Freq-Fine не помогает?
Freq-Fine не помогает?
Ого! В жизни бы не подумал, что там частота настолько может уплыть. С -40 забиндилось, спасибо!
После привязки можно погонять Freq-Fine в плюс-минус до потери связи, и посчитать где находится золотая середина.
После привязки можно погонять Freq-Fine в плюс-минус до потери связи, и посчитать где находится золотая середина.
Да, так и сделаю.
Неудобно, что на каждый приемник придется отдельный профиль заводить из-за этого…
Стики на датчиках Холла в Devo 10
Аппаратура управления Devo 10, уже не первый год, служит мне для управления всеми моими моделями. Претензий к её работе у меня не было.
функционал передатчика меня вполне устраивал, а после установки в данную аппаратуру мульти-модуля, и вовсе перекрыл все мои потребности.
Я не буду долго рассказывать о плюсах и минусах данного передатчика, скажу лишь, что он вполне стоит своих денег, а его возможности достаточно обширны.
Но не что не может работать вечно.
Само слабое место большинства аппаратур управление - это стики. А точнее потенциометры в стиках, которые и передают изменения управляющего сигнала.
Потенциометры имеют свойство изнашиваться, так как являются “контактным” устройством.
Со временем, резистивный слой в них разрушается, и они уже не могут точно передавать сигналы управления. Из-за этого, в нулевых положениях стиках, появляется так называемый “дребезг”. Передаваемые значение постоянно меняются, в небольшом пределе. Все это пагубно влияет на управляемость модели.
За годы пользования потенциометры в моем передатчике также износились.
И я решил исправить это кардинальным способом, заменив потенциометры датчиками Холла.
Благодаря советам Александра Кузнецова, в блоге которого вы сможете найти много полезного mcheli.blogspot.ca, я купил датчики OH49E
ru.aliexpress.com/item/…/1903819684.html
Датчики довольно мелкие и стоят очень дешево.
Однако для работы датчика нужно магнитное поле, поэтому мне понадобились магниты.
Магниты нужны довольно нестандартные. Нестандартность заключается в виде намагниченности.
Для переделки необходимы кольцевые магниты с диаметральной намагниченностью.
Размеры кольца должны быть в пределах 8-10мм наружного диаметра, 3- 3.5мм внутреннего диаметра и по ширине порядка 3-4мм
На просторах алиэкспресса полно магнитов, размеры которых подходят под необходимые условия, однако все они аксиальной намагниченности,
а нам нужны диаметрально намагниченные магниты, найти их оказалось не просто. В китайских магазинах я их не нашел, однако нашел их по месту.
…org.ua/magnit_kolco_8_3x4_mm_dn-info.html
Ну а после того как у меня появились датчики и магниты нужно было придумать как красиво, аккуратно и главное обратимо, заменить потенциометры на датчики Холла и магниты.
Всю операцию замены можно разделить на 2 части.
Установка магнитов в стики, на место потенциометров, и установка датчиков Холла над магнитами.
Начнем с магнитов.
Магнитные кольца я решил установить в стик по такому же принципу, по которому стояли в нем потенциометры.
Вал потенциометра входил в стик на шлицевом соединении, и вращался вмести со стиком. Магниты я так же решил установить на вал со шлицами.
В роли вала отлично подошел нейлоновый болт с резьбой М3. Однако нужно было как-то закрепит магнит на валу. По мимо этого еще нужно было сделать утолщение на валу, такое же как было на выходе вала потенциометра. Я решил объединить утолщение на валу и фиксирующую гайку для магнитов в один элемент.
Утолщение на валу должно быть 5мм в диаметре, и тут идеально подошли алюминиевые стоки с резьбой М3.
Они имели нужный наружный диаметр и резьбу, с помощью которой можно зафиксировать магнит.
Из алюминиевой стойки я нарезал 4 кусочка, которые послужили фиксаторами магнитов и утолщением на валу.
Алюминиевую стойку я нарезал на кусочки нужной длинны в прямом смысли. Для этого использовал скальпель.
Разметив стойку на 4 части, я разрезал ее скальпелем.
Уже давно я режу скальпелем алюминиевые стойки, но только чуть меньшего диаметра, под резьбу М2, они очень легко режутся и это гораздо легче и быстрее чем распиливать их. Поэтому я решил и стойку под резьбу М3 также разрезать скальпелем. Тут дело оказалось не таким простым, пришлось задействовать маленький молоток, однако все получилось, при этом не один скальпель не пострадал.
Дальше я обработал торцы получившихся кусочков, доведя их размер до 4.7мм, а также снял фаску с одно стороны.
После, я одел на нейлоновые болты магниты, и закрепил их получившимися гайками из алюминиевой стойки.
Для плотной посадки магнитов, я одел на болты небольшие кусочки термоусадки, которая обеспечила плотность посадки и точность ориентации магнитов на валу.
На нейлоновых болтах я нарезал шлицы, для того чтобы установить их в стик, вместо валов потенциометров.
Я долго думал, как закрепить вал с магнитом внутри стика, и решил, что плотной посадки вала в стик будет достаточно. Поэтому шлицы на болтах я срезал с запасом, так чтобы они плотно входили в корпус стика.
После того как вопрос по установке магнитов был решен, я взялся за датчики Холла.
Тут все оказалось не так просто.
Датчики реагируют на изменения магнитного поля и в соответствии изменениям меняют свою проводимость. То есть датчики ведут себя подобно потенциометрам, только работают бесконтактно. Это обуславливает их надежность и гораздо больший срок службы, по сравнению с потенциометрами.
Самой большой сложностью оказалось определить расстояние, на котором датчики должны находиться от магнитов.
Если расположить датчик слишком близко к магниту, то на выходе из датчика, мы получим экспоненциально меняющийся сигнал. Но лишние экспоненты в работе стиков мне не нужны.
Слишком большое расстояние между магнитом и датчиком снижает уровень максимального и минимального отклонения сигнала, и соответственно снижает разрешающую способность датчика.
Опытным путем я выяснил, что в моем случае, расстояние между датчиком и магнитом в 2 мм будет оптимальным.
Дальше осталось придумать как закрепить сам датчик над магнитом.
Крепление я сделал из монтажного текстолита.
Вырезал пластины нужной формы и припаял к ним датчики. Для красоты окрасил текстолит черным маркером. Крепежные отверстия в пластинах сделал продолговатой формы, для того чтобы обеспечить возможность регулировки расстояния между магнитом и датчиком Холла.
Сами пластины крепятся к стику в местах где раньше крепились потенциометры. Осталось только припаять провода, выставит правильное положение магнита в стиках и нужный зазор между датчиками и магнитами.
С проводами не возникло никакой сложности, все получилось довольно красиво, с выставлением зазора также все оказалось просто, а вот с положениями магнитов пришлось немного повозится.
Расположение магнитов относительно датчика должно быть таким, чтобы ось намагничивания была строго перпендикулярно датчику.
Узнать где находится эта ось довольно просто. Нужно примагнитить одно магнитное кольцо к другому, торцами друг к другу. Они примагнитятся строго по полюсам. Кольца можно провернуть, и они примагнитятся другими полюсами. В местах соединения колец можно поставит метки, это будут полюса магнитов. А ось намагничивания будет проходить между двумя полюсами.
Соответственно, после определения положения оси намагничивания, мы фиксируем положение магнита на валу таким образом, чтобы эта ось была перпендикулярно датчику.
Найти правильное положение магнитов с первого раза не получится. Для определения точного положения необходимо подключить стики к пульту.
На датчики Холла будет подаваться напряжение. В случае с Devo 10 это напряжение составляет 3.26V. В центральном положении стиков, на выходе датчика должна быть половина от подаваемого на него напряжения. В моем случае эта величина должна быть 1.63V. Путем проб и ошибок, выставляем положения магнита на валу таким образом, чтобы величина напряжения на выходе из датчика, в нулевом положении стика, была близкой или равной половине входного напряжения.
Дальше осталось откалибровать стики и пульт управления готов.
После калибровки, стики на датчиках Холла заработали вполне привычно. Погода у нас не летная, поэтому пришлось полетать по дому на старом добром V911. Реакция модели на ход стиков не изменилась, однако теперь нет “дребезга” сигнала в нулевой зоне. Другие мои модели также отлично управляются новыми стиками, все работает стабильно, и что самое главное бесконтактно!)
Я полагаю, что подобным образом можно переделать стики в любой радиоаппаратуре управления и пользоваться ей, не думая о ресурсе потенциометров.
Отличная работа!
Только с напряжением позиционирования магнитов какая-то неувязка, должна быть половина напряжения питания датчика (3,26 / 2 = 1,63), а у вас написано 1,26 вольта. Такого рода датчики выдают на выход половину напряжения питания при нулевой напряженности магнитного поля.
Стики на датчиках Холла Frsky M9 работают на таком же принципе, только датчики там другие - Micro Power A1392. В стиках Jeti тоже такой же принцип, но там датчики Холла (TLE4998P3) несовместимы с другими передатчиками, у них на выходе PWM сигнал.
полезно. тут может затеряться, скопируйте в блог.
VladislavVY
спасибо, то случайная описка с напряжением, все поправил!
RW9UAO
в дневнике все зафиксировано)
Спасибо, познавательно.
С магнитами, конечно, засада. На украинском сайте с магнитами на странице доставки “россия” два раза написана с маленькой буквы (Украина и Белоруссия с большой), что настораживает в свете разных событий во внешнем мире.
У китайцев действительно с налёту найти таких магнитов не удалось.
Это всё заставляет думать про стики от M9. Неужели никто так и не попробовал их воткнуть в дево? Совместимы ли они электрически с девой? Там колодки разъёмов какие-то странные, можно ли просто их проверить, работают они в деве или нет?
А то покупать их для экспериментов с неопределённым результатом ну как-то неохота.
Это всё заставляет думать про стики от M9. Неужели никто так и не попробовал их воткнуть в дево? Совместимы ли они электрически с девой? Там колодки разъёмов какие-то странные, можно ли просто их проверить, работают они в деве или нет?
А то покупать их для экспериментов с неопределённым результатом ну как-то неохота.
По сравнению со стиками в Дево, стики от Тараниса ужасно щелкают в околонулевой зоне и требуется различное усилие, чтобы сдвинуть стик и потом вести его. Я после Дево не смог нормально на Таранисе летать, потерялась точность управления по этой причине. У Дево стики по мягкости хода лучше. Потому и возникла идея повесить на них датчики Холла, после переделки Тараниса на аналогичные стики. Сегодня списался с китайцем, у которого магниты брал с аксиальной поляризацией, может он и сделает с диаметральной. Тогда магниты на Али будут.
SuperPuper
да вроде как ставили стики в дево от тараниса.
Поищите на форуме www.deviationtx.com
я видел где-то у буржуев стики от тараниса втыкали вроде бы в дево 12. но там крепления колхозить пришлось т.к. они немного не подходят.
магниты - ну раз в Украине нашлись должны и ещё где-то быть. Но в целом почта-то ходит между странами как всегда.
кроме того на форуме девиэйшн в теме про джампер писали, что производитель джампера собирается такие стики делать в т.ч. и для дево. возможно появится что-то на рынке.
Стики Frsky M9 никуда, кроме Devo 12 не влезут, механизм слишком габаритный, а кругом печатные платы близко. В Devo 12 тоже пришлось близлежащие стойки срезать.
В конце ноября Jumper обещал выпустить первую партию стиков на датчиках Холла, для передатчика T8SG и передатчиков Devo. Мне должны прислать для тестирования.
Решил припаять модуль СС2500 на DEVO 8S, на сайте deviation перерыл всё что только мог, одни мультимодули, а мне только для хк к110 он нужен, зима скоро, а футабу жалко на мороз таскать. Может кто поможет схемкой или инфой как его запаять. Спасибо за помощь.