У меня стандартный приемник от Futaba 2PL

так вот по скорости верхняя часть импульса как бы проваливается.

Думал что это помеха так как во время таких провалов серва дергается.

Питание сервы и приемника OK

На канале у сервы все OK - но тем не менее дергается.