Регулятор lrp Quantum Reverse не едет назад

[Dimk]

Коллеги!
Означенный с сабже контроллер не едет назад. Вперед едет, и тормоза есть. Силовые транзисторы исправны. Неисправен драйвер (верхнего плеча?), это видно по маленькому кратеру в корпусе. Но беда в том, что не могу опознать, что за микросхема используется.
Особые приметы: шесть ножек, очень маленький корпус (не знаю как описать, как у SMD транзистора, но ног шесть!) и маркировка Х2.
Кто подскажет, что за зверь?

[GriffinRU]

Коллеги!
Означенный с сабже контроллер не едет назад. Вперед едет, и тормоза есть. Силовые транзисторы исправны. Неисправен драйвер (верхнего плеча?), это видно по маленькому кратеру в корпусе. Но беда в том, что не могу опознать, что за микросхема используется.
Особые приметы: шесть ножек, очень маленький корпус (не знаю как описать, как у SMD транзистора, но ног шесть!) и маркировка Х2.
Кто подскажет, что за зверь?

Фотку регулятора подцепить не сложно?
Может быть по-можем.

Артур