FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
Центровка (в моей интерпритации) - это разброс значений, которое получает канал после того, как пошевелишь стик и отпустишь. Это скорее механическая тонкость.
В этом мой таранис практически равен футабе (по крайней мере стик РВ 😃 )
А дрейф - это как скачет значение при неподвижном стике. И тут мой (мой конкретный) таранис со свистом проигрывает не то что футабе, а даже турниге.
Я делаю ставку, на брачек в обеспечении опорного V. Потому как у абс. большинства скачет совсем не так (или не сознаются - спрашивал и на буржуйском форуме)
Я делаю ставку, на брачек в обеспечении опорного V.
Если бы дело было в опорном напряжении, то это проявлялось примерно одинаково на всех каналах
У меня этого нет - часть каналов без дребезга, а вот на каналах правого стика заметно более остальных…
т.е. скорее всего это наводка на сигнальные провода и степень этой наводки зависит от их укладки относительно источника помехи… ИМХО
Судя по тому, что явление проявляется не у всех и лишь на некоторых каналах, вполне вероятно, что ноги растут от потенциометров. Хотя странно - вроде фирма.
С другой стороны, только воспалённому воображению представится ситуация, когда один прыгающий бит может на что то влиять (микс в 500% в рассчеты не вписывается…)
Сейчас полезу внутрь. Из приборов только мультиметр за 300 руб - поэтому пока ограничусь дерганием шлейфов.
В планах:
- Отключить потенциометры от платы и посмотреть что будет в каналах.
- Попытаться обесточить радиомодуль
Буду рад советам и идеям
А режима проверки дальности (понижения вых мощности) нет у Тараниса?
ЗЫ Ловля блох это. Машинки не дёргаются ведь без 500%!
- Отключить потенциометры от платы и посмотреть что будет в каналах.
Надо заменить на постоянные резисторы, иначе наводки чумовые будут.
А если так посчитать.
Газ: max 64Fh, min 151h, разница 4FEh -> 1278 шагов.
Руль направления: max 6DEh, min 1E8h, разница 4F6h -> 1270 шагов.
Элероны: max 6С8h, min 1B4h, разница 514h -> 1300 шагов.
Руль высоты: max 606h, min 102h, разница 504h -> 1284 шага.
Если будет рецепт исправления прыгания показаний, постараюсь сделать, пока успокоился.
советам и идеям
попробовать зашунтировать небольшой емкостью опорный и провод на стике около потенциометра,тем самым снизить влияние наводки на опорное напряжение на потенциометре
- Попытаться обесточить радиомодуль
Проверял только что с открытым корпусом (плату подальше от вч модуля оттянул). ВЧ модуль закрыл стальной жестью.
Динамик как шумел так и шумит. Подсветка как мерцала, так и мерцает. На 1 бит показания как прыгали, так и прыгают.
Чёт мне не понравился чисто визуально модуль “switchboard v0.4” 😃
2 Boroda-msk
Это наверняка хорошее лечение. Кстати, посмотреть на плате - а не стоЯт ли уже? А вот для проверки: резюки или наводки - постоянник.
Вести с полей: Отключил правый слайдер (вместе с тумблером - они на одном разъеме)
Значание в “analog inputs” стало -14. Дрейф остался прежним.
Как обесточить передатчик пока не понятно
Ловля блох это факт. Психологический фактор - хочу, чтобы было не хуже турниги 😃
Кстати по поводу зарядок. В мануале написано, что зарядка встроена в пульт и, что для заряда надо просто на разъём подать 12 вольт, а умные зарядки туда цеплять нельзя.
Интересно какой стабилизатор 3.3V стоит, импульсный или линейный? В Walkera Devo 12S АЦП похоже шумят из-за импульсного стабилизатора, в других моделях Devo стоят линейные стабилизаторы и там подобных шумов вообще нет.
Потыкался, подергал шлейфы. Такое ощущение, что радиомодуль питается так, что шлейфом его не обесточить.
Причину ясно дело не нашел, но в общем, успокоился слегка. Если цифровая серва не видит это колебание даже при максимально отрицательной экспоненте, можно, наверное спать спокойно.
Кстати, начальный шаг триммера такой, что серва на него тоже не реагирует. Начинает только со 2-3 щелчка. Так что шаг можно смело увеличивать.
Насчет питания - не прозванивал ничего, но вот сфоткал то, что мне кажется отвечает за питание процессора. Специалисты подскажут - насколько он импульсный, а насколько линейный и он ли это вообще 😃
Я сам индуктивность от конденцатора с трудом отличаю. Хотя паять тонкие вещи более-менее умею
Насчет питания
Доброго времени суток всем,на U3 похоже собран импульсник а U10 кренка.
посмотреть на плате - а не стоЯт ли уже?
Если и стоят на плате - это не спасат от наводок на провода к стикам, ведь наводка идет и на сигнальный провод и на провод опорного напряжения и ее надо убирать на конце провода у резистора, а не на входе в плату иначе на резисторе она все равно останется…
Арсений. Пересмотрел еще раз твое видео - у тебя есть дребезг только на части каналов, что говорит о первопричинах именно в наводке, а не в шумности питалова…
Здравствуйте все!
Господа, сообщаю о глюке, присутствующем на моём “Таранисе” ( куплен 28.08 на ХК, Mode 1, сделан 16.08). Если в настройках включения/выключения подсветки дисплея выбрать режим “both” или “sticks”, то происходит самопроизвольное включение подсветки при отпущенных стиках. В режиме “keys” этого нет. Причём, если удерживать стики в крайних (диагональных) положениях (при режиме “both” или “sticks”) - подсветка самопроизвольно не включается. Поскольку в электронике я полный ноль - выводы о причинах глюка делать не берусь 😦. На бытовом уровне понимания - кажется, что дрейф показаний каналов стиков воспринимается аппой как движения стиками и, как результат, включается подсветка дисплея.
Видео дать или поверите на слово? И ещё - только мне так “повезло”, или у кого-нибудь тоже есть такое?
Калибровку стиков делали?
Калибровку делал
PS Всё описанное выше происходит при питании от 3S LiPO ZIPPY Transmitter Pack, если это имеет значение…
Пульт куплен там же, той же моды, той же даты изготовления. Ничего подобного не наблюдается. Правда поставил новую прошивку с сайта opentx. Но не сегодняшнюю, а версию 2751.
Версия companion 1.48 глючит на винде. Не ставте. Глючит как раз модуль обновления прошивки.
Всё. Уже версия 1.48 не глючит. Час назад подправили.
Да не - прыгают у меня все аналоговые каналы. Причем примерно одинаково. На видео это не очень заметно (лаг экрана + выдержка камеры), но если внимательно смотреть на экран, то видно.
Еще “заметность” дрейфа зависит от положения ручки. Тронешь ручку - дрейф еле заметен, тронешь еще - скачет отчетливо. Это наверное зависит от того, насколько близко к границам значений остановился стик.
Например, если стик встал ровно между (X) и (X+1), то дрейф более редкий и будет только два значения, а если в значении (X+0.1), то тут он уже скачет уже на три значения, и чаще.
Кстати, еще интересное наблюдение:
Посчитал количество отсчетов между макс. и мин значениями стиков на турниге и таранисе. (Разность между hex значениями перевел в десятичный формат для наглядности)
Итак турнига: 850, 1068, 760, 1028 (меньшие диапазоны - это вертикальные стики)
Таранис: 1274, 1273, 1281, 1272 (макс. разброс - 9единиц - крутота!)
В итоге стики тараниса читаются процессором точнее в 1.19 - 1.48 раз (в зависимости от того какой стик). Может турнига не показывает дрейф просто из за более низкой точности?
Моя шарлотанская гипотеза:
Значения у меня болтаются примерно одинаково и для стиков, и для потенциометров на слайдерах.
При этом слайдеры вроде бы подключены прямо на ноги процессору, а у стиков есть усилители:
По идее каналы с усилителями должны шуметь от наводок заметно слабее. Или шум тоже усиливается усилителем?
не воспринимайте гипотезу всерьез - это не более чем мои фантазии 😉 Я с трудом понимаю что там этот усилитель усиливает, если диапазон на входе все равно ограничен 3.3v
Ни очень понял, причем тут скорость обработки? Поправят же вывод информации на экран.
Выходной синал АЦП (любого) всегда содержит шумовую составлющую в пределах полной шкалы преобразования. В хороших АЦП (к коим АЦП тараньки не относится) шкала свободная от шумов (SDFR) как правило на 2 разряда меньше. Это в лучшем случае (а STM никогда просто приличные, не говоря уже о хороших, АЦП даже близко не ваяла). Для выделения сигнала в шумах применяют узкополосные фильтры или режимы усреднения накопленного сигнала. И в том и в другом случае падает скорость реакции на мгновенное изменение сигнала.
Кстати разводка платы в тараньке, так себе. Работали непрофессионалы, видны грубые ошибки, как в части обеспечения точности встроенного в проц АЦП (а встроенный АЦП уже само по себе не есть гуд…) так и по помехам по плате в целом.
попробовать зашунтировать небольшой емкостью опорный и провод на стике около потенциометра,тем самым снизить влияние наводки на опорное напряжение на потенциометре
Не поможет. Там скорее всего показания плавают из-за температурной нестабильности потенциометра.
Это по опыту работы с тензометричискими мостами. Сопротивления (широкого применения) не хило так текут… по сравнению с тензорезисторами.
Здравствуйте все!
Господа, сообщаю о глюке, присутствующем на моём “Таранисе” ( куплен 28.08 на ХК, Mode 1, сделан 16.08). Если в настройках включения/выключения подсветки дисплея выбрать режим “both” или “sticks”, то происходит самопроизвольное включение подсветки при отпущенных стиках. В режиме “keys” этого нет. Причём, если удерживать стики в крайних (диагональных) положениях (при режиме “both” или “sticks”) - подсветка самопроизвольно не включается. Поскольку в электронике я полный ноль - выводы о причинах глюка делать не берусь 😦. На бытовом уровне понимания - кажется, что дрейф показаний каналов стиков воспринимается аппой как движения стиками и, как результат, включается подсветка дисплея.Видео дать или поверите на слово? И ещё - только мне так “повезло”, или у кого-нибудь тоже есть такое?
Это глюк прошивки, железо здесь ни причем.