Помогите настроить апу СТ6 под квадрик Ar.Drone2.

Krasicky68

Добрый день.Сбил настройки апы СТ6 для Ar.Drone2 ,теперь не могу настроить,кто поможет,может у кого есть файлик с настройками для етого квадрокоптера?.Буду очень признателен.