NAZA-M V2 под управлением Spectrum DX6i, советы по программированию пульта

Mixazzz

После сборки осталось приобрести пульт DJI DT7, но поскольку его нигде в пределах МСК не было в наличии, немного погуглив решил приобрести аппу DX6i.

После покупки пульта некоторые время искал как настроить полное взаимодействие с NAZA-M, для полной поддержки режимов полета и управления IOC.

Экспериментальным путем подобрал настройки.

пульт Spektrum DX6i
приемник AR610
Коптер dji на 450 раме с мозгами NAZA-M V2

Корявым английским пытался донеси инфу до иностранных братьев по разуму.
--------------------------------------------
Model type - PLANE

+++TRAVEL ADJ+++
THRO 100% AILE 100%
ELEV 100% RUDD 100%
GEAR 76% FLAP 79 %

+++SUB TRIM+++
THRO 0 AILE 0
ELEV 0 RUDD 0
GEAR 27 FLAP 0

+++FLAPS+++
******** FLAP *** ELEV
NORM 100 *** 0
LAND 100 *** 0

+++MIX1+++
GEAR - GEAR ACT
RATE D -97% U -60%
SW MIX TRIM INH

+++MIX2+++
FLAP - FLAP ACT
RATE D -94% U 0%
SW AIL D/R TRIM ACT

--------------- IOC -----------------

OFF :: FLAP 1 :: AIL D/R 0
Course Lock :: FLAP 1 :: AIL D/R 1
Home Lock :: FLAP 0 :: AIL D/R 1
Home Lock :: FLAP 0 :: AIL D/R 0

--------- Flying Control ---------
Manual :: GEAR 0 :: MIX 0
Attitude :: GEAR 0 :: MIX 1
GPS :: GEAR 1 :: MIX 0
Failsafe :: GEAR 1 :: MIX 1

Процесс настройки.


Полеты с пультом DX6i