Добрый день.
Хочу на двузпозиционный выключатель вывести быстрое снижение коптера в след режиме : снижение и движение направо потом налево, потом направо т.д.
Т.е. коптер снижается елочкой по диагонали ( что бы не колбасило его от турбулентности)



Соответственно не знаю какую формулу и как прописать. Как сделать такой микс. Если для турниджи нельзя, то для тараниса напишите пож та.