Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 15 из 15

Ultimate LRS, система на 433 МГц с широким каналом телеметрии

Тема раздела Аппаратура радиоуправления в категории Cамолёты - Общий; На форуме довольно много информации по различным LRS на базе HobbyKing'овского Orange LRS и сходных систем, на мой взгляд, вот ...

  1. #1

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,242

    Ultimate LRS, система на 433 МГц с широким каналом телеметрии

    На форуме довольно много информации по различным LRS на базе HobbyKing'овского Orange LRS и сходных систем, на мой взгляд, вот этот проект незаслуженно обойден вниманием.

    http://www.itluxembourg.lu/site/ultimate-lrs/

    Проект релизован и поддеживается одним автором, ник на rcgroups.com - flipflap.

    На заре развития ПО OpenLRSng он, по собственным словам, разошелся во мнениях с авторами в части, насколько для LRS нужен обратный канал телеметрии. В то время как в других реализациях ПО упор делался на дальность за счет снижения ширины канала, он посчитал нужным обеспечить двунаправленную телеметрию APM с полосой пропускания и откликом, сравнимым с USB-соединением автопилота и PC. А неизбежное при этом падение дальности компенсировать мощностью.

    Его подход - мощность 1 Вт на приемнике и передатчике и полоса пропускания "по воздуху" 57600 бит/с, при скорости UART на борту 19200. Mission Planner при этом работает несколько медленнее, чем по USB, но с вполне приемлемой отзывчивостью. См. видео сравнения загрузки параметров по ULRS и через 3DR'овские модемы:

    https://vimeo.com/133086385

    Код закрытый, автор придерживается принципа "черного ящика". Есть конфигуратор, при помощи которого заливается прошивка в приемник и передатчик, и там же конфигурируется не бог весть сколько параметров. Гибкость настройки по сравнению с тем же OpenLRSng на порядок меньше, подход автора "включил - заработало", как в покупных коммерческих изделиях.

    Пользователи проекта уверенно летают на этом на 40 км.

    На сайте проекта есть очень вкусное описание "полетов в термиках для чайника", как недостаток опыта по поиску и удержанию в термиках компенсировать автоматикой APM и полноценной телеметрией на наземном Mission Planner'е - http://www.itluxembourg.lu/site/soar...-ultimate-lrs/

    Обсуждение проекта на rcgroups - https://www.rcgroups.com/forums/show...nnels-Fly-More Автор участвует в обсуждении все пять лет жизни проекта, очень отзывчив и приятен в общении (в т.ч. для собеседников с крайне хромым английским. А их там есть, со всех стран и континентов )

    Я использую проект первый месяц, на 30 км не летал, но на 1 км оно точно работает. Все, что автор заявляет на своем сайте, я проверил как минимум на столе - и да, все так и есть. Сейчас в пульте стоит OrangeLRS'овский модуль с Bluetooth, в полете телеметрия на экране пульта и приложение Tower на смартфоне.

    Плюсы проекта :

    - единственный проект на железе Atmega 328 + RFM23bp с такой скоростью работы телеметрии. Ближайший конкурент, OpenLRSng gitsly mod, отстает по скорости и задержке в несколько раз.
    - работает "из коробки". Скачал конфигуратор, прошил, полетел.

    Минусы :

    - закрытый код. На просьбы открыть автор отвечает, что ему жалко дарить пять лет работы китайцам. Ну, понятно.
    - очень мало настроек по сравнению с OpenLRSng, Baichi и вообще всеми. Что дали, тем и пользуйся.

    Стоит ли это использовать вместо прошивок Baichi, Expert'а и OpenLRSng ? Если не нужен широкий канал телеметрии - то нет, не стоит, нет преимуществ. Но если нужен, то конкурентов нет.

    Собеседников с русским языком на ветке rcgroups только двое, используют наверняка больше, поэтому создаю ветку здесь. Кто использует - поделитесь опытом.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20190222_172603.jpg
Просмотров: 75
Размер:	57.6 Кб
ID:	1482373 Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20190222_054820.jpg
Просмотров: 62
Размер:	35.3 Кб
ID:	1482374 Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20190115_133938.jpg
Просмотров: 66
Размер:	46.0 Кб
ID:	1482375
    Последний раз редактировалось Vitaly; 03.04.2019 в 16:46.

  2.  
  3. #2
    gpp
    gpp вне форума

    Регистрация
    27.09.2016
    Адрес
    Южно-Сахалинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    647
    Я решил попробовать. Но пока с приемником не все ясно. Или делать свой или модифицировать тот, который идет в комплекте с Oprange RX c bluetooth. На днях сделал ретранслятор.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 86182_3.jpg‎
Просмотров: 26
Размер:	37.6 Кб
ID:	1482408   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20190331_163833.jpg‎
Просмотров: 16
Размер:	26.9 Кб
ID:	1482403   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20190331_163810.jpg‎
Просмотров: 19
Размер:	31.2 Кб
ID:	1482404   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20190331_163756.jpg‎
Просмотров: 13
Размер:	26.4 Кб
ID:	1482405   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20190331_150654.jpg‎
Просмотров: 44
Размер:	61.5 Кб
ID:	1482406   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20190331_150636.jpg‎
Просмотров: 36
Размер:	65.5 Кб
ID:	1482407  

  4. #3
    gpp
    gpp вне форума

    Регистрация
    27.09.2016
    Адрес
    Южно-Сахалинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    647
    Будет ли срабатывать FailSafe в случае потери телеметрии или FS будет только в случае потери канала управления? Просто хочу сделать приемник сам из Arduino + RFM22B и хотелось бы иметь возможность на близком расстоянии иметь телеметрию для настройки модели.

  5. #4

    Регистрация
    17.11.2014
    Адрес
    Украина, Ровно
    Возраст
    28
    Сообщений
    93
    Исполюзую даную систему уже много. На диполях улетал на 26км, дальше фс был по ру, но телеметрия роботала уверено.
    Думаю можно и дальше улететь на диполях так как мой модуль ТХ оказался погорельцем.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,242
    Цитата Сообщение от gpp Посмотреть сообщение
    Будет ли срабатывать FailSafe в случае потери телеметрии
    Настраивается в MP. Ground station Failsafe.

    Если нужна настройка только на малых расстояниях, проще поставить Bluetooth модуль на Serial0. Ставил, метров на 15 работает, влить путевые точки и поправить PIDы - в самый раз.

    ===============

    Автор просит упомянуть, что есть также предыдущая версия с открытым кодом, но меньшей функциональностью - http://www.itluxembourg.lu/site/ulti...documentation/ Не пробовал использовать.
    Последний раз редактировалось РД00; 03.04.2019 в 17:06.

  8. #6
    gpp
    gpp вне форума

    Регистрация
    27.09.2016
    Адрес
    Южно-Сахалинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    647
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Настраивается в MP. Ground station Failsafe.
    Я имел в виду "Когда срабатывает FS на приемнике?". Если телеметрия будет потеряна(невозможно передать), то будет FS или FS только при критической потере пакетов отвечающих за значение каналов управления?

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Если нужна настройка только на малых расстояниях, проще поставить Bluetooth модуль на Serial0.
    Хочу сделать миниатюрный приемник на RFM22B+Arduino по схеме приемника OpenLRSng. Всяко телеметрия будет дальше чем на радиомодемах.

  9. #7

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,242
    Приемник уходит в FS, если вообще не принимает пакеты некоторое время (по моему, секунда). Эту секунду держит последние значения каналов, потом ставит заданные значения FS. Проверял, приемник свалился в FS при руддере до упора влево. Коптер намотал оборота два, пока FS сработал.

    Кстати, аппаратура очень плохо воспринимает аппарат над головой, когда у бортовая антенна смотрит на передатчик нулем диаграммы направленности. Улетал в глухой FS на высоте 50 м. Хуже, чем на FrSky 2.4 ГГц с двумя антеннами, там хоть одна да ловила.

    На RFM22b летал (старый OrangeRX на 100 мВт). На пару сотен метров по воздуху телеметрия работает уверенно, думаю что и дальше, не пробовал.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,242
    Полетал сегодня на RFM22b, на полкилометра обратный канал работает совершенно спокойно. Явно может значительно дальше, не ходил.

  12. #9
    gpp
    gpp вне форума

    Регистрация
    27.09.2016
    Адрес
    Южно-Сахалинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    647
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Полетал сегодня на RFM22b, на полкилометра обратный канал работает совершенно спокойно. Явно может значительно дальше, не ходил.
    Какие антенны?

  13. #10

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,242
    Vee и там и там.

  14. #11

    Регистрация
    12.04.2009
    Адрес
    Самара
    Возраст
    45
    Сообщений
    326
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Пользователи проекта уверенно летают на этом на 40 км.
    Хорошо бы дать конкретный пример дальности со 100мВт на борту и антеннами-диполями. Тогда можно более точно понять разницу между стандартными модемами 100мВт и ULRS. Рискну предположить, что стандартные модемы 100мВт с правильным диполем дадут 1км.
    Есть еще вопросы к тем, кто изучал первоисточник и уже владеет данной системой. Не сочтите за труд ответить.
    Какая субъективная задержка радиоуправления (если есть возможность сравнить с LRS Байчи)?
    Сколько команд в радиоуправлении и какая разрядность?
    Можно ли настроить количество команд и разрядность?
    На борту можно использовать только 100мВт модуль или есть варианты 1Вт модуля(какие)?
    Заявленные скорости телеметрии туда и обратно?
    Управление передается внутри телеметрии или независимо в потоке?

  15. #12

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,242
    Проект расчитан на использование 1 Вт модулей и на земле, и на борту. 100 мВт можно использовать, но летают так очень немногие. Примеры пользовательских полетов есть вот здесь : http://www.itluxembourg.lu/site/ulti...vided-content/

    Задержки я, летая на килограммовом коптере, не чуствую вообще. Что на 2.4 ГГц FrSky, что на этом, субъективно одинаково.

    Каналов 8 либо 16, настраивается. Разрядность не скажу, кажется где-то на сайте она была.

    Модули на 1 Вт - либо модули передатчика, либо 1 Вт приемник Orange LRS c HK, либо самодельный приемник на плате с сайта (на небольшую материнскую плату ставятся Ардуино Mini и модуль трансивера RFM23BP, см. http://www.itluxembourg.lu/site/apmp...mate-lrs-mini/ ), либо самодельный модуль из Ардуно и RFM, спаянных пятью проводами (самое простое, компактное и дешевое).

    Скорость телеметрии - 19200 туда-обратно. Субъективно работает быстрее, чем 3DR модемы на рекомендованных настройках.

    Управление и телеметрия - два независимых логических канала в одном физическом. Модуль передатчика получает на вход PPM и работает независимо от телеметрии.

    Симпатичное видео:
    https://vimeo.com/76778830
    Последний раз редактировалось РД00; 22.04.2019 в 17:56.

  16. #13
    gpp
    gpp вне форума

    Регистрация
    27.09.2016
    Адрес
    Южно-Сахалинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    647
    Кто-нибудь еще использует? На днях переделал 1 ватный приемник из Orange RX под Ultimate LRS. Вроде работает отлично!

  17. #14

    Регистрация
    22.02.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    34
    Сообщений
    159
    как ты это сделал?

  18. #15
    gpp
    gpp вне форума

    Регистрация
    27.09.2016
    Адрес
    Южно-Сахалинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    647
    Цитата Сообщение от airatik Посмотреть сообщение
    как ты это сделал?
    Нужно модифицировать приемник. Модификация очень проста.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 1W (compatible with Futaba radio)
    от seaowl в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 13.10.2019, 19:37
  2. Продам dalrc quhf 433 мгц 1500 мвт 16ch
    от vik500 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 14.05.2019, 06:02
  3. Продам Ретронслятор на 433 МГц ImmersionRC EzUHF Transmitter 500mW
    от razval72 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 28.04.2019, 17:03
  4. Продам продам lrs rockwell hobby+ 433 (приемник,передатчик,бустер 3 вт, антенна nagoya)
    от Valplushka в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 01.10.2018, 14:42
  5. Продам Pixpilot v2.4.5 (Pixhawk) + Мощность + I2C + RGB + LEA-GPS + меню + стр./мин + 433 мГц модуль
    от Dronsky2 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 05.06.2018, 14:30

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения