Подключение PS2 Dualshock 2.4 к APM

ДмитрийСергеич

Господа. Собрал коптер на 450 раме. Коплю деньги на аппу. Интересует вопрос можно ли подключить беспроводной геймпад от Соньки к апм? В сети видел что его подключают к rc-машинкам/экскаваторам и прочей технике на ардуинках. На пульте присутствуют и цифровые и аналоговые кнопки. Цель - заармить коптер и пролететься в автопилоте по точкам. Да и вообще можно ли приспособить к апм аппаратуру от дешёвых готовых кетайских коптеров? Схемы приемника от Соньки прилагаю. Очень уж хочется завести коптер, но без аппы никак.