Регулятор на контроллере

alex69

Кто знает , почему регулятор на 12с509 внезапно останавливает ходовой двигатель на заведомо заряженых аккумуляторах ? Вообще редко , но останавливает . При этом напряжение на контрольной ноге резко падает до 2,3В . Как с этим бороться ?
Заранее благодарен - Саша .