Линейные энкодеры
Прочитал тему rcopen.com/forum/f41/topic39101/41
Она закрыта. Есть идея по линейному энкодеру, чтобы можно было считывать показания перемещения в любом месте, как предлагали на магнитной пластине, но я намного проще придумал. Можно или нет обсудить?
В общем вот такая идея.
Коромысло подпружиненое и конец связан например с переменым резистором, который меняет свое сопротивление в зависимости от фактического передвижения каретке по рельсе. То есть мы в любой момент знаем фактические координаты каретки. Извиняюсь за качество рисунка. Вдруг модераторы удалят тему.
А вот вы возьмите и сделайте. А потом можно будет и по-обсуждать результаты.
Да я в электронике не силен. Здесь как понимаю нужен какой то прецизионный переменик или еще что, потом как то нужно откалибровать его значения на расстояния, а потом обработывать инфу от него.
какую точность вы хотите получить и на какой длинне?
Ну давайте для примера длина 1.2 метра точность 0.1 мм
Предыдущая тема была закрыта, видимо, за не востребованностью. Автоматом. Так что не переживайте, закрывать эту нет причин.
По констркции: как минимум два склизких момента. Первый - резистор. Они имеют привычку стираться. Второй - требования к рейке будут очень и очень высокими. На вскидку, просто не достижимыми. Любая неровность даст погрешность.
Прогибы под собственным весом, инерция, особенно когда каретка идет на большой скорости.
Ну резисторы тоже наверное всякие бывают.
Второй - требования к рейке будут очень и очень высокими. На вскидку, просто не достижимыми. Любая неровность даст погрешность.
Ну так её ведь тоже можно калибрануть и отметить места плохие, то есть ввести погрешность. Винты то комповые и то тестируют.
Прогибы под собственным весом, инерция, особенно когда каретка идет на большой скорости.
Ну здесь пружину стоит подбирать.
Вот думал, что еще может практически долго, кроме переменика хранить цифровую информацию?
Подумал в принципе коромысло можно заменить на что то типа тросика, который опять крутит переменик и в зависимости от перемещения меняет его сопротивление, которое откалибровано на рассстояние.
Перменик, у нас как долгосрочный хранитель инфы.
А смысл во всем этом?
Коль тема про энкодеры … 😉
Кто имел дело с китайскими инкрементальными энкодерами ( не линейными ),
типа ROMUON и т.д.?
Стоит на них обращать внимание или нет?
Нужно 2 экодера на 1000 P/R, (A,-A,B,-B,Z,-Z)
Смотрел на Autonics D40мм, 2шт - 150 евро + ПДВ …, блин жаба душит:)
Разговаривал с дЭвушкой с алиекспресса, можно взять за 180 баксов, D50мм
( доставка EMS / 58$, и на авиапочту не ведется 😦 )
2 энкодера, но вопрос в качестве ???
aliexpress.com/…/50-mm-Incremental-Hollow-Shaft-Ro…
Вот сижу думаю 😃
Давайте все же конкретнее и точнее. ( Переменник не хранит цифровую инфу. Он по устройству аналоговый. )
Подобная конструкция имеет право на жизнь, как энкодер. Но, в определенном спектре применения. Например пробовал такое в шкотовой лебедке. Но, там была задача в том, что бы привести относительно большое линейное перемещение к малому углу поворота датчика. Точность позиционирования была плюс - минус трамвайная остановка. Что устраивало.
Для точного же позиционирования нужно обратное. То есть привести малое перемещение к большой разнице показаний энкодера. Аналогового ли, цифрового, не важно. Но, чем больше эта разница, тем точнее позиционирование.
По этому при конструировании энкодеров мудрят как могут с редукторами. Тогда диски энкодеров ставят как можно ближе к двигателю или на их валы, имея потом редуктор. При разомкнутой схеме, то есть если берут для замера непосредственно перемещение каретки, например, ставят мультипликаторы. Тогда это работает как точный датчик места.
Ну давайте для примера длина 1.2 метра точность 0.1 мм
получаем в идеале 12000 градаций (это уже 14 разрядов!) , а переменник внесет еще свои 5% погрешности и это при идеальной механике.
Попалось в сети.
Апсолютный. Мотаем чтото похожее на реостат, диаметр нихромовой проволки равен шагу измерения или меньше.
Ставим все это вдоль направляющей и ползунком снимаем показание в омах.
Разговаривал с дЭвушкой с алиекспресса, можно взять за 180 баксов, D50мм
Privet!
Ja sebje zakazal na ebay.
cgi.ebay.com/…/180580776188
Privet!
Ja sebje zakazal na ebay.
Да, я видел этот лот, цена очень вкусная:)
Продажа только по США:(, хотел обговорить с продавцом возможность
отправки в Украину, но не смог даже задать вопрос (движок сайта не пускает?)
Как Вам удалось купить этот лот, поделитесь опытом 😃
=========================================================
Попалось в сети.
Дорогой Алекс:), энкодер, это точный и дорогой элемент.
Ни на резисторе, тем более реостате, нельзя получить точный ПОВТОРЯЮЩИЙСЯ результат замера величины.
Другое дело, что можно кое с чем пошаманить 😉
www.yadro.de/digital-scale/mounting-modding.html
www.shumatech.com/support/chinese_scales.htm
Но может получиться так, что купитв готовое изделие, можно
сохранить деньги, время и нервы:)
С уважением …
Как Вам удалось купить этот лот, поделитесь опытом
U menja tam znakomije zhivut, i onji mnje kupilji.
Ja dumaju uvas ktonjibutj iz znakomih jest, kto tam zhivot.
eslji njet, to ja dumaju na forume jest ljudi kto tam zhivut, i modeljistu pamogut.
Zakjin vapros v kurilku, i navernjika ktota pamozhet.
Как Вам удалось купить этот лот, поделитесь опытом
Лично я в таких случаях покупаю через ebay посредников. Их достаточно много.
И вот еще - А это не подойдет?
search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Deta…
В Россию они точно шлют.
Сам такими пользуюсь. Только беру в другом месте с моторами сразу и геками, в комплекте.
Мужики я что не врублюсь. Тема вроде про линейные энкодеры, а не любые.
Спасибо Dainis, спасибо Максим ( с вашим вариантом знаком, хочется чегото посерьезней😒 )
Alex7006, где вы собираетесь применять линейный энкодер ?
Модератор.
Если автор темы настаивает, обсуждаются только линейные энкодеры. Остальные - в новую тему.
Глянул цены, не дешево получается vseinstrumenti.ru/…/tsifrovaya_lineyka_jet_l_1900_…
Глянул цены, не дешево получается www.vseinstrumenti.ru/rashodn...gh-2280zx.html
Там цена деления 0.005 мм и длинна 1,9м, вам же таково не нужно.
Если вас устраивает подобная система, то вам нужна простая китайская линейка с ценой деления 0,01мм.
Посмотрите эту тему www.chipmaker.ru/topic/355/
Там парни вроде бы и элетронную часть под заказ деллали для желающих.
Ну, коли с линеками заморачиваться… www.tdmeritel.ru/online/76282.html
Попроще будет
Ну, коли с линеками заморачиваться…
Ну так Alex7006 партизан 😁
Мы не знаем ни длинну энкодера, ни как он собирается его использовать.
Это элемент обратной связи, или элемент индикации токи позиционирования?
Нипанятна:)