Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 51 из 51

Выбор ШД... биполярный или униполярный...

Тема раздела Общие вопросы в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Господа! Может у кого нибудь сохранилась ссылка на распайку LPT? http://www.techlf.com/cnc3ax_en.htm контроллер этот (если это имеет значение) Заранее спасибо...

  1. #41

    Регистрация
    26.05.2006
    Адрес
    Украина
    Сообщений
    32
    Господа!
    Может у кого нибудь сохранилась ссылка на распайку LPT?
    http://www.techlf.com/cnc3ax_en.htm контроллер этот (если это имеет значение)
    Заранее спасибо

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    59
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от Jen Посмотреть сообщение
    Совсем запутался, хочу использовать А3977 для ДШИ200-2 и ДШИ200-3, там А3977 предназначена для 2,5 А и 35 В. ДШИ200-2 - 1,5 А и 30 В, но обмотки двигателя надо подключать или параллельно или последовательно т.е. в первом случае ток будет 3 А, во втором случае напряжение нужно поднимать, на сколько? Если больше 35 В то А3977 неподходит?
    Еще, может кто нибуть знает напряжение для ДШИ200-3? Для ДШИ200-1 - 24В, ДШИ200-2 - 30 В, я так понял.
    Не совсем так. Напряжение питания зависит от схемы включения. В данном случае, когда используется ШИМ регулирование тока, буржуинские источники рекомендуют напряжение питания в 5-6 раз выше напряжения, указанного на двигателе или вычисленного исходя из тока в обмотке и ее сопротивления.
    Например, для ДШИ200-3 при последовательном включении обмоток (Ваш случай) это будет
    1,5*(3,35+3,35)=10,05 (В), соответственно напряжение питания драйвера желательно иметь в пределах 50-60 В, т.е. A 3977 не совсем подойдет - скорость шагания не будет максимально возможной. Но может Вас устроит и не максимальная?

    Если очень хочется использовать A3977 можно пожертвовать моментом, включив обмотки параллельно и установив ток 2,5 А (лучше чуть меньше).

    Возможны и другие варианты:
    - попробовать использовать 2 штуки A3977 для двигателя: не запараллеливать обмотки, а запараллеливать каналы управления, входы будут общими и обязательно должен быть общим RESET
    - попробовать запараллелить A3977 для увеличения тока (обязательно должен быть общим RESET)

    Или придумывать другие варианты и экспериментировать.
    А можно отказаться от биполярного влючения и перейти к униполярному.
    Можно, также, оценить степень необходимости микрошага - может без него вполне можно обойтись?
    Решать Вам, в любом случает есть простор для творчества.

    Успехов!

  4. #43

    Регистрация
    26.04.2005
    Адрес
    Кобрин,Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    57
    2 ATLab :
    Вы пишите
    Если очень хочется использовать A3977 можно пожертвовать моментом, включив обмотки параллельно и установив ток 2,5 А (лучше чуть меньше).

    Не перепутали?
    А Ридико Леонид Иванович пишет следующее


    Момент, создаваемый шаговым двигателем, пропорционален величине магнитного поля, создаваемого обмотками статора. Путь для повышения магнитного поля – это увеличение тока или числа витков обмоток.

    Так что наверное правильней будет так: при параллельном включении обмоток момент наоборот увеличится.
    Я прав? если нет , поправте.

  5. #44

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    59
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от technik Посмотреть сообщение
    2 ATLab :
    Вы пишите
    Если очень хочется использовать A3977 можно пожертвовать моментом, включив обмотки параллельно и установив ток 2,5 А (лучше чуть меньше).

    Не перепутали?
    А Ридико Леонид Иванович пишет следующее

    Момент, создаваемый шаговым двигателем, пропорционален величине магнитного поля, создаваемого обмотками статора. Путь для повышения магнитного поля – это увеличение тока или числа витков обмоток.

    Так что наверное правильней будет так: при параллельном включении обмоток момент наоборот увеличится.
    Я прав? если нет , поправте.
    Не перепутал: двум параллельно включенным обмоткам нужет ток 1,5+1,5=3 (А), а драйвер выдерживает только 2,5. Соответственно, если установить суммарный ток в обмотках чуть меньше допустимого для A3977 равным 2,4 А (по 1,2 А) в каждой, получим уменьшение момента.

  6.  
  7. #45
    Jen
    Jen вне форума

    Регистрация
    26.03.2006
    Адрес
    Киев
    Возраст
    48
    Сообщений
    380
    2 ATLab
    Понятно, спасибо, у меня запас по моменту есть - поэтому подключу параллельно, скорость нужнее.

  8. #46

    Регистрация
    26.05.2006
    Адрес
    Украина
    Сообщений
    32
    Анатолий.
    А подскажите как питать движки 4SHG, сколько вольт/ампер надо подавать на драйвер
    http://www.techlf.com/cnc3ax_en.htm ?

  9. #47

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    59
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от OneStep Посмотреть сообщение
    Анатолий.
    А подскажите как питать движки 4SHG, сколько вольт/ампер надо подавать на драйвер
    http://www.techlf.com/cnc3ax_en.htm ?
    Я же уже писал:
    Dynasyn 4SHG-023A39S, Japan
    2,3 В
    1,5 Ом
    шаг 1,8 градуса
    ...
    Скорее всего, по характеристикам это будет очень близко к ДШИ200-1.

    Упомянутый драйвер униполярный.

    По закону Ома:
    I=U/R=2,3/1,5=1,53 (A) - это номинальный ток в обмотке, его и нужно установить подстроечными резисторами драйвера.

    По поводу напряжения питания - оно должно быть тем выше, чем больше индуктивность и активное сопротивление обмотки, чтобы обеспечить быстрое шагание.

    На практике имеет смысл начать с 24 В, если частота шагания устроит - на этом и остановиться. Если частота недостаточная - повысить напряжение питания. Верхний предел повышения - максимально допустимое напряжение сток-исток использованного ключевого транзистора. Однако имейте ввиду, что максимальная скорость шагания ограничена самим двигателем, да еще и нагрузка влияет - нужно плавно разгоняться/тормозить и двигатель не должен быть перегружен.

    P.S. Кстати, вот что пишут про ДШР57:

    ДШР 57-0,06-1,8-1М4081ДООУХЛ4
    (аналог DYNASYN 4SHG-023A 39S , ДШИ200-1-1)

    Потребляемый ток фазы при фиксированной стоянке под током, А, не более 1,5
    Номинальное напряжение питания на входе блока управления, В. 36 +/-3,6

    Номинальная приемистость, шаг/с, не менее 550
    Максимальная приемистость, шаг/с, не менее 1200
    Максимальная частота обработки шагов при плавном увеличении частоты
    управляющих импульсов при номинальных значениях момента инерции нагрузки и вращающегомомента, шаг/с, не менее 5500

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    26.05.2006
    Адрес
    Украина
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    По закону Ома:
    I=U/R=2,3/1,5=1,53 (A) - это номинальный ток в обмотке, его и нужно установить подстроечными резисторами драйвера.

    По поводу напряжения питания - оно должно быть тем выше, чем больше индуктивность и активное сопротивление обмотки, чтобы обеспечить быстрое шагание.

    На практике имеет смысл начать с 24 В, если частота шагания устроит - на этом и остановиться.
    Эээх.... Тяжело быть бестолковым..... Однако рискну спросить. Но тогда, по томуже закону Ома. I=U/R=24/1,5=16 (A) ???

  12. #49

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    59
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от OneStep Посмотреть сообщение
    Эээх.... Тяжело быть бестолковым..... Однако рискну спросить. Но тогда, по томуже закону Ома. I=U/R=24/1,5=16 (A) ???
    Не то чтобы бестолковым ... Лучше бы, конечно, почитать про устройство и принцип работы L297.
    Применительно к схеме cnc3ax:
    - используется ШИМ регулировка тока через обмотки,
    - величина тока в обмотках зависит от уровня напряжения на входе Vref L297 и сопротивления измерительного резистора, включенного в цепь истока выходных ключей, связь простая
    Uref=I*Rизм.
    Таким образом, для Rизм (R27, R28 и т.п.)=0,1 Ом и Uref=0...0,88 В, диапазон регулировки тока составит I=0...8,8 A. Если нужна более плавная регулировка, можно варьировать Rизм, Uref и лучше не впадать в соблазн сильно уменьшить Uref - ухудшится точность регулировки, лучше несколько увеличить Rизм, хотя потребуются более мощные резисторы (P=I*I*R) и будет лишнее рассеивание тепла.

  13. #50

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    38
    Сообщений
    974
    Хотел спросить

    Купил у Коноплева движки 806-е 4,2А . Хочу их поставить на пенопласторезку по 2-ва на ось. Крутить будут зубчатый ремень и перемещять портал со струнами, весом около 10-15кг по рельсам SBG15 . Какое напрежение мне подключить к движкам чтобы и дури хватило и грелись не сильно?.

  14. #51

    Регистрация
    26.05.2006
    Адрес
    Украина
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от OneStep Посмотреть сообщение
    Может у кого нибудь сохранилась ссылка на распайку LPT?
    http://www.techlf.com/cnc3ax_en.htm
    Со стороны контроллера понятно, а куда цеплять эти концы сос тороны компа?
    Может хотя бы словами? а? .... или там просто типа 1 к1 2 к2 и т.д.?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Выбор ШД
    от Alex32768 в разделе Механика станков CNC, самодельные проекты
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 17.04.2010, 20:23
  2. Выбор: биполярное или униполярное подключение Разрешите сомнения...
    от mohnik в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 22.03.2009, 00:03
  3. Помогите с выбором ШД.
    от kefir в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 31.01.2009, 22:58
  4. Биполярный вместо униполярного
    от edi27 в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 16.10.2008, 10:52
  5. О выборе ШД и системы управления ими
    от Ковалев Владимир в разделе Общие вопросы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 27.10.2007, 23:17

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения