Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 10 из 10

Варианты управления серводвигателем

Тема раздела Общие вопросы в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Делаю свой сервоконтроллер встал вопрос - какие бывают программы по управлению? Посмотрел у UHU и Gecko - step и dir ...

  1. #1

    Регистрация
    09.04.2006
    Адрес
    BRU
    Сообщений
    25

    Варианты управления серводвигателем

    Делаю свой сервоконтроллер

    встал вопрос - какие бывают программы по управлению?

    Посмотрел у UHU и Gecko - step и dir

    Но ведь это не серьезно. Как мне кажется проще сказать на сколько шагов надо уехать и с какой скоростью (ускорением)?

    Есть ли такие программы и где их можно увидеть?

    ЗЫ двигатель PITTMAN 48vdc с 500 энкодером.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    26.03.2006
    Адрес
    BW, Germany
    Возраст
    54
    Сообщений
    433
    Цитата Сообщение от buslik Посмотреть сообщение
    Но ведь это не серьезно. Как мне кажется проще сказать на сколько шагов надо уехать и с какой скоростью (ускорением)?
    Сказать всегда проще..
    Исполнить труднее
    И эту задачу и решает драйвер привода..
    Как передать несколько байтов скорости и принять и обработать результат выполнения?

  4. #3

    Регистрация
    09.04.2006
    Адрес
    BRU
    Сообщений
    25
    Протоколов великое множество.

    Хоть бы и SECS от SEMI )))


    Я думал что есть готовое. Но если его нет - то буду делать шаг-направление. Не писать же все свое.

    Хотя я подумываю насчет LinuxCNC там вроде как свои драйвера можно прилеплять.

  5. #4

    Регистрация
    22.05.2005
    Адрес
    Zero
    Сообщений
    276
    "Делаю свой сервоконтроллер.
    встал вопрос - какие бывают программы по управлению?"

    Сервоконтроллеры (сервоприводы) бывают разные, например для управления движением конвейером. Бывают для станков ЧПУ. Для конвейеров часто применяют входной формат - код положения и скорости. Передача данных например, по RS 232.
    Для станков - обычно аналоговый вход + - 10V, Dir-Step или частота+, частота -.

    Насчёт программ, вопрос не совсем понятен. Программ для управления чем? Контроллером? Тогда каким? Потому как сейчас есть PMAC -и всякие, с прямым ШИМ управлением ключами.

    Но это не универсальная и не хоббийная техника.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    09.04.2006
    Адрес
    BRU
    Сообщений
    25
    Интересует как раз то, что универсально и хоббийно.

    Програмы типа NINOS или MATCH3. Но только чтобы они были заточены под сервоприводы. И посылали бы более умные комманды чем импульсы на каждый отсчет энкодера. Или может драйвера какие под них.

    У меня достаточно большой опыт в промышленном станкостроении, а вот когда влез в хоббийное волосы дыбом встали - до сих пор не могу понять как это работает.

  8. #6

    Регистрация
    22.05.2005
    Адрес
    Zero
    Сообщений
    276
    buslik,

    "И посылали бы более умные комманды чем импульсы на каждый отсчет энкодера."

    Этого вполне достаточно. Тем более для хобби.

  9. #7

    Регистрация
    09.04.2006
    Адрес
    BRU
    Сообщений
    25
    Не у одного меня такие вопросы

    вот http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    22.05.2005
    Адрес
    Zero
    Сообщений
    276
    "Не у одного меня такие вопросы"

    А при чём здесь контроллер Чена? Он отлично Dir-Step понимает.

  12. #9

    Регистрация
    09.04.2006
    Адрес
    BRU
    Сообщений
    25
    но если присмотреться - то и по последовательному не только параметры меняет но и двигает

  13. #10

    Регистрация
    22.05.2005
    Адрес
    Zero
    Сообщений
    276
    Он только позиционирует с заданной скоростью. Для ЧПУ этого недостаточно. Необходимо осуществлять разгон-торможение, постоянно менять частоты, причём со скоростями, которые RS323 не обеспечивает.

    Современные продвинутые ЧПУ принимают данные по оптоканалу c протоколом SercosII, на выходе прямое ШИМ управление ключами.

    Это типа модно.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Продам серводвигатели ПИК 8-6/2,5 (Динамо Сливен)
    от Anrry в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 13.11.2010, 19:05
  2. как работают серводвигатели?
    от pavel в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 85
    Последнее сообщение: 07.01.2009, 22:22
  3. Сопла - как вариант управления хвостом.
    от Dominion в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.02.2004, 11:39

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения