Решил заглянуть на сайт аллегро.
Наткнулся на анонс SLA7078M - драйвер для униполярных, насколько понял - возможность управления двумя движками на той же оси, микрошаг и проч.
Типового включнения на родном даташите нет.
Может, встречал кто? Гугл ничего не дал...