Собственно вот нарыл информацию по отечественным шаговикам и прочим двигателям:

http://www.induction.ru/books/book2/book2p8.htm (шаговики)

http://www.induction.ru (сайт с кучей полезной инфы)


З.Ы. Если уже было - не бейте ногами.