Задача такая - есть линейные синхронные движки с шагом меж зубьев 2мм, тоесть при переходе одной фазы допустим от +максимума до нуля, а другой от нуля до -максимума он подвинется на 1мм, так?

кстати ток в фазе у линейника зависит от нагрузки или нет?

надо соорудить контроллер для них, пока уперся вот в какую вещь - использовать сразу PWM(ШИМ) выходы контроллера(круче 8бит ничего чето не нашел - помоему мало) и обратную связь заводить в контроллер или поставить внешние ЦАПы(опятьже круче 8 бит чето ниче нету из доступного) которые будут рулить ШИМ и обратную связь(с индуктосина) заводить уже как опорное для ШИМа?

с внешними ЦАПами еще одна проблема - они должны быть двухполярными..

хватит ли восьми бит для точности позиционирования 0.05мм - вроде почти десятикратный запас, а вроде и маловато, че думаете?

как вам кандидатура ATtyny2313 ? ато чето ниче лучшего в наших краях не продают..

ЗЫ готовой схемы или прошивки не жду - дельных советов бы..