robotron

Fedostas

Подскажите люди добрые
Перепал принтер роботрон - в нем два моторчика Robotron SPA52/100 - 5782
KROS 1321
четыре провода
Кто сталкивался с подобными ,можно ли на них что делать с какими контроллерами будут работать

Стас